CN207663617U - 机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种机器人，包括外壳、电机、拨轮和运动模块，所述运动模块包括一个或一个以上，所述运动模块包括拨叉、连接件、转轴和运动部件，所述外壳为设有通孔的空腔体，所述转轴固设于所述外壳内，所述连接件与上述转轴铰接，所述运动部件与所述连接件固接，所述运动部件通过所述通孔伸出所述外壳，且所述通孔有让位空间，所述拨叉与所述连接件固接；所述电机固设于所述外壳内，所述电机包括输出轴，所述拨轮与所述输出轴固接，所述拨轮设有偏心轴；所述拨叉呈U型，所述偏心轴设于所述拨叉的U型开口内。本实用新型的机器人，通过增加电机、拨轮和运动模块，使机器人的局部部件能够运动，吸引了儿童的注意力且不影响音频的播放效果。

Description

机器人

技术领域

本实用新型涉及幼教电子设备领域，尤其涉及一种机器人。

背景技术

随着社会的发展，幼教电子设备越来越智能化，机器人成为生活中必不可少的电子设备，机器人包括教育机器人、陪伴机器人和玩具机器人等。教育机器人是一种能够帮助儿童进行情感教育、启迪心智和训练语言的数码产品，通过让儿童赏音乐、听故事、学英语、习常识，提高儿童发展语言能力，想象能力及音乐感受能力，从而促进儿童的全面成长。

机器人通过播放儿歌、诗词、知识性故事等让儿童学习、跟读和赏析，为了避免儿童在学习的过程分心，机器人一般通过独特的造型、声音和灯光来吸引儿童的注意力。

现有技术中，大部分机器人在播放音频时处于静态，导致机器人对儿童的吸引力不够，还有一部分机器人能进行不倒翁式的晃动，虽然提升了机器人对儿童的吸引力，但机器人整体晃动对音频的播放效果造成了负面影响。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种机器人，解决了机器人整体晃动影响音频播放效果的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种机器人，包括外壳、电机、拨轮和运动模块，

上述运动模块包括一个或一个以上，上述运动模块包括拨叉、连接件、转轴和运动部件，所述外壳为设有通孔的空腔体，上述转轴固设于所述外壳内，上述连接件与上述转轴铰接，上述运动部件与上述连接件固接，上述运动部件通过上述通孔伸出所述外壳，且上述通孔有让位空间，上述拨叉与上述连接件固接；

上述电机固设于上述外壳内，上述电机包括输出轴，上述拨轮与上述输出轴固接，上述拨轮设有偏心轴，上述偏心轴与上述输出轴分别固设于上述拨轮的两侧壁上；

上述拨叉呈U型，上述偏心轴设于所述拨叉的U型开口内。

进一步地，在上述机器人中，还包括照明模块，上述照明模块固设于上述连接件上，且朝向上述运动部件，上述运动部件为导光材料制成。

进一步地，在上述机器人中，还包括控制模块，所述电机和照明模块均与所述控制模块电连接。

进一步地，在上述机器人中，上述运动部件为开口中空外壳，上述运动部件的材料为硅胶，上述照明模块朝向上述运动部件的开口处。

进一步地，在上述机器人中，上述照明模块包括灯珠和灯板，上述灯珠固设于上述灯板的侧壁，上述灯板与上述连接件固接。

进一步地，在上述机器人中，还包括导光光纤，上述导光光纤设于上述运动部件内。

进一步地，在上述机器人中，还包括反光罩，上述反光罩的一端套设于上述连接件上，另一端与上述运动部件的开口处固接，上述灯板和灯珠均设于上述反光罩内。

进一步地，在上述机器人中，上述连接件设有球壳，上述球壳固接于上述运动部件的开口处并相通，上述球壳的外壁与所述外壳的通孔贴合，上述反光罩固设于上述球壳内。

进一步地，在上述机器人中，上述外壳为动物形状，上述运动模块设有两个，上述运动部件构成动物的两个耳朵。

进一步地，在上述机器人中，上述拨叉由弹性材料弯制而成。

本实用新型的机器人，通过增加电机、拨轮和运动模块，使机器人的局部部件能够运动，在吸引儿童注意力的同时，又降低了机器人在运动时对音频播放效果的负面影响，提高了用户体验；通过增加照明模块和导光材料制成的运动部件，使运动部件在运动的同时能够发光，更加具有趣味性；通过将电机和照明模块与控制模块电连接，使用户能够控制运动模块和照明模块的启动或关闭；运动部件采用健康环保的硅胶材料制成，对儿童的身体无害，便于设计多种造型，并且使用寿命长；通过增加导光光纤，使运动部件的发光均匀、不刺眼，使儿童的体验感好；通过增加反光罩，使灯珠发出的光集中，降低了光损，节约了能源；通过增加球壳，使外壳的通孔处既具有运动部件的让位空间又能保护好外壳内部的结构，并且便于照明模块的安装；拨叉采用弹性材料制成，使拨叉不易被损坏，使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的机器人结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的机器人局部剖视结构示意图；

图3是本实用新型一实施例的机器人整体示意图；

图4是本实用新型一实施例的机器人模块示意图。

1、外壳；2、电机；3、拨轮；4、拨叉；5、连接件；6、转轴；7、运动部件；8、输出轴；9、偏心轴；10、灯珠；11、灯板；12、导光光纤；13、反光罩；14、球壳；15、控制模块；16、照明模块；17、电源模块；18、存储模块；19、处理模块；20、播放模块；21、运动模块。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1，提出本实用新型一实施例的机器人，包括外壳1、电机2、拨轮3和运动模块21，上述运动模块21包括一个或一个以上，上述运动模块21包括拨叉4、连接件5、转轴6和运动部件7，所述外壳1为设有通孔的空腔体，上述转轴6固设于所述外壳1内，上述连接件5与上述转轴6铰接，上述运动部件7与上述连接件5固接，上述运动部件7通过上述通孔伸出所述外壳1，且上述通孔有让位空间，上述拨叉4与上述连接件5固接；上述电机2固设于上述外壳1内，上述电机2包括输出轴8，上述拨轮3与上述输出轴8固接，上述拨轮3设有偏心轴9，上述偏心轴9与上述输出轴8分别固设于上述拨轮3的两侧壁上；上述拨叉4呈U型，上述偏心轴9设于所述拨叉4的U型开口内，其中，上述电机2带动上述拨轮3和上述偏心轴9转动，进而使上述偏心轴9带动上述拨叉4转动，从而使上述连接件5带动上述运动部件7运动。

在本实施例中，在上述机器人中，还包括照明模块16，上述照明模块16固设于上述连接件5上，且朝向上述运动部件7，上述运动部件7为导光材料制成。

在本实施例中，在上述机器人中，还包括控制模块15，上述电机1和照明模块16均与上述控制模块15电连接，上述电机1和照明模块16根据上述控制模块15的信号进行启动或关闭，使用时，用户可通过控制上述控制模块15，进而控制上述电机1和照明模块16的启动或关闭，使运动部件7达到既运动又发光、只运动不发光、不运动只发光和既不运动也不发光的多种使用状态。上述机器人一般还包括电源模块17、存储模块18、处理模块19和播放模块20，上述电源模块17、存储模块18、处理模块19和播放模块20均与上述控制模块15电连接，其中，上述存储模块18中的数字信号经上述处理模块19处理后转换成音频信号，最后通过上述播放模块20播放出音频。

在本实施例中，在上述机器人中，上述运动部件7为开口中空外壳，上述运动部件7的材料为硅胶，上述照明模块16朝向上述运动部件7的开口处。

在本实施例中，在上述机器人中，上述照明模块16包括灯珠10和灯板11，上述灯珠10固设于上述灯板11的侧壁，上述灯板11与上述连接件7固接。

在本实施例中，在上述机器人中，还包括导光光纤12，上述导光光纤12设于上述运动部件7内。

在本实施例中，在上述机器人中，还包括反光罩13，上述反光罩13的一端套设于上述连接件7上，另一端与上述运动部件7的开口处固接，上述灯板11和灯珠10均设于上述反光罩13内，其中，上述灯珠10发出的光通过上述反光罩13反射后射向上述运动部件7中，从而降低了光损，节约了能源。

在本实施例中，在上述机器人中，上述连接件7设有球壳14，上述球壳14固接于上述运动部件7的开口处并相通，上述球壳14的外壁与所述通孔贴合，上述照明模块16固设于上述球壳14内，其中，上述球壳14与上述通孔的贴合处的弧面构成上述运动部件7的让位空间，使用户无法通过让位空间接触到上述外壳1内部的结构。

在本实施例中，在上述机器人中，上述外壳1为动物形状，上述运动模块21设有两个，上述运动部件7构成动物的两个耳朵。

在本实施例中，在上述机器人中，上述拨叉4由弹性材料弯制而成。

使用上述机器人时，用户可通过上述控制模块15启动上述电机2使上述输出轴8转动，从而带动上述拨轮3上的上述偏心轴9转动，上述偏心轴9带动上述拨叉4转动，从而带动固接在上述连接件5上的上述球壳14转动，使固接在上述球壳14上的上述运动部件7运动，同时，用户可通过上述控制模块15开启上述照明模块16，使上述灯珠10发出的光在上述反光罩13上反射后集中射向上述运动部件7，并通过上述运动部件7内的上述导光光纤12使光线均匀的发散，从而吸引了儿童的注意力。

在本实用新型的另一实施例中，在上述机器人中，在上述运动部件7设多个通光孔，上述运动部件7可为非导光材料制成。

在本实用新型的另一实施例中，在上述机器人中，上述照明模块16可设于上述运动部件7内。

在本实用新型的另一实施例中，在上述机器人中，上述运动模块21可设有四个，上述外壳呈动物形状时，上述运动部件7构成动物的四肢。

在本实用新型的另一实施例中，在上述机器人中，上述拨叉4可为硬质杆结构。

本实用新型的机器人，通过增加上述电机2、拨轮3和运动模块21，使机器人的局部部件能够运动，在吸引儿童注意力的同时，又降低了机器人在运动时对音频播放效果的负面影响，提高了用户体验；通过增加上述照明模块16，使上述运动部件7在运动的同时能够发光，更加具有趣味性；通过将上述电机1和照明模块16与上述控制模块15电连接，使用户能够控制上述电机2和上述照明模块16的启动或关闭；上述运动部件7采用健康环保的硅胶材料制成，对儿童的身体无害，便于设计多种造型，并且使用寿命长；通过增加上述导光光纤12，使上述运动部件7的发光均匀、不刺眼，使儿童的体验感好；通过增加上述反光罩13，使上述灯珠10发出的光集中，降低了光损，节约了能源；通过增加上述球壳14，使上述通孔既具有上述运动部件7的让位空间又能保护好上述外壳1内部的结构，并且便于上述照明模块16的安装；上述拨叉4采用弹性材料制成，使上述拨叉4不易被损坏，使用寿命长。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种机器人，其特征在于，包括外壳、电机、拨轮和运动模块，

所述运动模块包括一个或一个以上，所述运动模块包括拨叉、连接件、转轴和运动部件，所述外壳为设有通孔的空腔体，所述转轴固设于所述外壳内，所述连接件与所述转轴铰接，所述运动部件与所述连接件固接，所述运动部件通过所述通孔伸出所述外壳，且所述通孔有让位空间，所述拨叉与所述连接件固接；

所述电机固设于所述外壳内，所述电机包括输出轴，所述拨轮与所述输出轴固接，所述拨轮设有偏心轴，所述偏心轴与所述输出轴分别固设于所述拨轮的两侧壁上；

所述拨叉呈U型，所述偏心轴设于所述拨叉的U型开口内。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括照明模块，所述照明模块固设于所述连接件上，且朝向所述运动部件，所述运动部件为导光材料制成。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，还包括控制模块，所述电机和照明模块均与所述控制模块电连接。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述运动部件为开口中空外壳，所述运动部件的材料为硅胶，所述照明模块朝向所述运动部件的开口处。

5.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述照明模块包括灯珠和灯板，所述灯珠固设于所述灯板的侧壁，所述灯板与所述连接件固接。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，还包括导光光纤，所述导光光纤设于所述运动部件内。

7.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，还包括反光罩，所述反光罩的底部套设于所述连接件上，顶部与所述运动部件的开口处固接，所述灯板和灯珠均设于所述反光罩内。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述连接件设有球壳，所述球壳固接于所述运动部件的开口处并相通，所述球壳的外壁与所述外壳的通孔贴合，所述反光罩固设于所述球壳内。

9.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述外壳为动物形状，所述运动模块设有两个，所述运动部件构成动物的两个耳朵。

10.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述拨叉由弹性材料弯制而成。