CN207660016U - 一种海底智能开沟机 - Google Patents
一种海底智能开沟机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207660016U CN207660016U CN201721561714.5U CN201721561714U CN207660016U CN 207660016 U CN207660016 U CN 207660016U CN 201721561714 U CN201721561714 U CN 201721561714U CN 207660016 U CN207660016 U CN 207660016U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- head
- water inlet
- deflecting roller
- voluntarily
- broken
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 22
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 15
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 15
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Road Repair (AREA)
Abstract
一种海底智能开沟机，包括机体、进水系统、射流系统、重力平衡推进系统、自行系统、破碎系统、探测声呐和机头；其特征在于：所述机头位于机体前端，设置有前倾面，且机头内部设置有智能微机控制器，并通过控制线连接航船接受控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种海底智能开沟机。
背景技术
目前的海底开沟装置是采用犁沟的方式进行，简单的讲，目前深海开沟器是利用海上交通工具通过缆绳悬挂一个机架，机架上设置有犁刀，在使用时，将机架沉入到海底，然后海上交通工具给机架提供一个牵引力，从而使机架前进，犁刀就可在海底进行开沟动作。该结构存在一下不足：1、智能化程度较低，效率较低；2、由于采用的是犁刀，因此，受到犁刀大小、长短、损耗等各方面因素的限制；3、该犁刀在开沟时将沟范围内的泥石翻到沟两侧，这样但是由于整个开沟装置在行走，因此，容易产生水流，这样沟两侧的泥土会对已经开好沟进行掩埋，造成开沟失败，影响后续的埋管埋线。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种海底智能开沟机，能够智能控制，适应不同海底环境和开沟尺寸，开沟成功率高，适用寿命长。
本技术方案提出如下：
一种海底智能开沟机，包括机体、进水系统、射流系统、重力平衡推进系统、自行系统、破碎系统、探测声呐和机头，所述机头位于机体前端，设置有前倾面，且机头内部设置有智能微机控制器，并通过控制线连接航船接受控制；所述机头的前倾面设置有监视器和探照灯；所述进水系统包括位于机头上部的进水口、机体上部的进水箱和机体内部的高压水泵，其特征在于，进水口和进水箱直接连通，进水箱通过进水管与高压水泵连通；所述射流系统位于机体底面，前后各有两组，包括射流转向轮和射流喷嘴，其特征在于，射流转向轮设置于机体底面，并通过射流管与高压水泵连通；所述重力平衡推进系统位于机体顶部，前后各有两组，包括喷射转向轮和喷射喷嘴，其特征在于，喷射转向轮设置于机体顶面，并通过喷射管与高压水泵相连通；所述自行系统位于机体下部，前后各有一组，其结构包括自行转向轮、自行杆、驱动机和履带；所述破碎系统位于机体前下端，左右各有一组，包括破碎滑动转向轮、液压缸、液压杆、破碎电机和破碎轮；所述破碎滑动转向轮设置于滑轨上，可进行平移。
该海底智能开沟机在工作时，高压水泵是自身动力和射流的来源；自行系统在由于存在履带和自行转向轮，可支撑开沟机在复杂海底地貌上前行；机体顶部装有喷射转向轮和喷射喷嘴的重力平衡推进系统，为整个开沟机提供动力和支撑力，克服海底水阻力和浮力，保证平衡，并提供额外需要附加的重力用于破碎和开沟；破碎系统依靠液压杆和破碎滑动转向轮进不同角度和深度的作业，由于滑轨的设置，可以套接油气管道；机头设置的监视器可直接传输图像信息到航行床上；射流系统则通过注射强大的水流，进行开沟和清除泥石，防止泥石对以开好的沟掩埋；机头内的智能微机控制器则依靠底部声呐反馈的信息，控制自行系统、破碎系统、喷射系统和射流系统进行智能作业。
与现有技术相比，本实用新型有如下优点：
1、智能化作业，自动化程度高；
2、自带射流系统，直接利用海水，不需要从床上引流，结合破碎轮，开沟效率更高；
3、适用于各种海底地貌。
附图说明
图 1 为本实用新型整体结构图；
图2正面示意图；
图中包括：机体1、进水系统2、射流系统3、重力平衡推进系统4、自行系统5、破碎系统6、探测声呐7、机头9、智能微机控制器8、控制线12、监视器10、探照灯11、进水口21、进水箱22、高压水泵23、进水管231、射流转向轮31、射流喷嘴32、射流管232、喷射转向轮42、喷射喷嘴41、喷射管233、自行转向轮52、自行杆51、驱动机53、履带54、滑动转向轮61、液压缸62、液压杆63、破碎电机64、破碎轮65、滑轨13上。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本技术方案进一步说明如下：
一种海底智能开沟机，包括机体1、进水系统2、射流系统3、重力平衡推进系统4、自行系统5、破碎系统6、探测声呐7、机头9；其特征在于：所述机头9位于机体1前端，设置有前倾面，且机头9内部设置有智能微机控制器8，并通过控制线12连接航船接受控制；所述机头9的前倾面设置有监视器10和探照灯11；所述进水系统2包括位于机头9上部的进水口21、机体1上部的进水箱22和机体1内部的高压水泵23，其特征在于，进水口21和进水箱22直接连通，进水箱22通过进水管231与高压水泵23连通；所述射流系统3位于机体1底面，前后各有两组，包括射流转向轮31和射流喷嘴32，其特征在于，射流转向轮31设置于机体1底面，并通过射流管232与高压水泵23连通；所述重力平衡推进系统4位于机体1顶部，前后各有两组，包括喷射转向轮42和喷射喷嘴41，其特征在于，喷射转向轮42设置于机体1顶面，并通过喷射管233与高压水泵23相连通；所述自行系统5位于机体1下部，前后各有一组，其结构包括自行转向轮52、自行杆51、驱动机53和履带54；所述破碎系统6位于机体1前下端，左右各有一组，包括破碎滑动转向轮61、液压缸62、液压杆63、破碎电机64和破碎轮65；所述破碎滑动转向轮61设置于滑轨13上，可进行平移。
Claims (1)
1.一种海底智能开沟机，包括机体（1）、进水系统（2）、射流系统（3）、重力平衡推进系统（4）、自行系统（5）、破碎系统（6）、探测声呐（7）和机头（9）；其特征在于：所述机头（9）位于机体（1）前端，设置有前倾面，且机头（9）内部设置有智能微机控制器（8），并通过控制线（12）连接航船接受控制；机头（9）的前倾面设置有监视器（10）和探照灯（11）；进水系统（2）包括位于机头（9）上部的进水口（21）、机体（1）上部的进水箱（22）和机体（1）内部的高压水泵（23），进水口（21）和进水箱（22）直接连通，进水箱（22）通过进水管（231）与高压水泵（23）连通；射流系统（3）位于机体（1）底面，前后各有两组，包括射流转向轮（31）和射流喷嘴（32），射流转向轮（31）设置于机体（1）底面，并通过射流管（232）与高压水泵（23）连通；重力平衡推进系统（4）位于机体（1）顶部，前后各有两组，包括喷射转向轮（42）和喷射喷嘴（41），喷射转向轮（42）设置于机体（1）顶面，并通过喷射管（233）与高压水泵（23）相连通；自行系统（5）位于机体（1）下部，前后各有一组，其结构包括自行转向轮（52）、自行杆（51）、驱动机（53）和履带（54）；破碎系统（6）位于机体（1）前下端，左右各有一组，包括破碎滑动转向轮（61）、液压缸（62）、液压杆（63）、破碎电机（64）和破碎轮（65）；破碎滑动转向轮（61）设置于滑轨（13）上，可进行平移。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721561714.5U CN207660016U (zh) | 2017-11-21 | 2017-11-21 | 一种海底智能开沟机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721561714.5U CN207660016U (zh) | 2017-11-21 | 2017-11-21 | 一种海底智能开沟机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207660016U true CN207660016U (zh) | 2018-07-27 |
Family
ID=62947013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721561714.5U Expired - Fee Related CN207660016U (zh) | 2017-11-21 | 2017-11-21 | 一种海底智能开沟机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207660016U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111308630A (zh) * | 2020-04-22 | 2020-06-19 | 温州市凯纹电子科技有限公司 | 一种海犁的辅助转向装置 |
-
2017
- 2017-11-21 CN CN201721561714.5U patent/CN207660016U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111308630A (zh) * | 2020-04-22 | 2020-06-19 | 温州市凯纹电子科技有限公司 | 一种海犁的辅助转向装置 |
| CN111308630B (zh) * | 2020-04-22 | 2021-04-20 | 任建臻 | 一种海犁的辅助转向装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9523445B2 (en) | Self-propelled underwater vehicles and systems for underground laying a continuous elongated member in a bed of a body of water | |
| CN104503060B (zh) | 振动射流联合作用的光缆埋设水下机器人 | |
| CN101187211B (zh) | 一种具有双重功能的海底挖掘机 | |
| CN106314717A (zh) | 一种基于脉冲射流的海洋附着物清理装置 | |
| CN102418358A (zh) | 动力定位射流喷冲式挖沟机 | |
| CN207660016U (zh) | 一种海底智能开沟机 | |
| CN108233277A (zh) | 一种超长距离浅滩海床海缆敷设工艺 | |
| US3505826A (en) | Apparatus for embedding a pipeline into a water bed | |
| KR102397642B1 (ko) | 해저 케이블 매설시스템 | |
| CN203808133U (zh) | 水下二次开沟装置 | |
| CN205753223U (zh) | 一种改进型智能化埋管机器人系统 | |
| CN203505073U (zh) | 一种莲藕挖置机 | |
| CN111576526A (zh) | 一种岩基海床铺缆装置及其铺设方法 | |
| CN204570774U (zh) | 自行式海底成型挖沟机 | |
| CN109594603B (zh) | 一种用于快速清理海管上方淤泥的射流型rov型挖沟机 | |
| CN106522300A (zh) | 一种远程遥控的水库清淤沙装置 | |
| CN202042831U (zh) | 一种用于海底电力电缆埋设的水喷装置 | |
| CN212336126U (zh) | 一种岩基海床铺缆装置 | |
| KR20160035000A (ko) | 연안 및 북극해 연안 영역에서의 파이프라인 매설 | |
| JPH06141430A (ja) | ウォータージェットドリル式掘削・布設・埋設装置 | |
| CN201074339Y (zh) | 一种具有双重功能的海底挖掘机 | |
| CN203911369U (zh) | 一种浅海自航式海缆敷设犁 | |
| CN1118031A (zh) | 驳载式滩海管沟挖掘机 | |
| Hettinger et al. | Cable and pipeline burial at 3,000 meters-Washington, DC September 19-23, 2005 | |
| CN204506374U (zh) | 水陆两用吸泥沙船 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180727 Termination date: 20181121 |