CN207658608U - 井下皮带运输机控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种井下皮带运输机控制系统，用于对皮带运输机的转速进行动态控制，包括：图像采集模块，其配置为用于获取所述皮带运输机特定区域的图像信息；视频分析模块，其配置为对所述图像采集模块采集的所述图像信息进行分析并获取所述皮带运输机上的煤流量信息；控制模块，其包括变频器和变频器控制单元，所述变频器控制单元配置为根据所述视频分析模块获得的煤流量信息生成变频器控制信号；所述变频器配置为根据所述变频器控制信号对所述皮带运输机进行控制。本实用新型提供的井下皮带运输机控制系统通过图像采集单元对皮带上的煤物料进行视频采集，然后进一步对采集到的图像信息进行处理以获得煤流量信息，继而通过变频器对皮带运输机转速进行智能控制。

Description

井下皮带运输机控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，特别是一种井下皮带运输机控制系统。

背景技术

目前，对于煤矿井下的环境的采煤输送主要依靠皮带运输完成。皮带机在设计时，一般都按照所能承载的最大运输量来考虑。而实际工作中，由于物料分布不均匀，导致皮带机运行负载变化很大。当带式输送机的实际传送功率远远小于其设计功率时，就会出现“大马拉小车”的现象。皮带机保持在恒转速运行状态不仅造成了巨大的能源浪费，而且减少了皮带机的使用寿命。因此根据皮带上的负载来智能调节皮带机转速，尤为重要。

传统的负载预测采用物料流量计，对物料进行统计，然而对于煤炭行业的井下作业环境中，对于煤块这样的块状的物料，显然无法得到令人满意的结果。

也有采用在皮带机下安装皮带秤的方法进行煤流量估算的方法，但这样的方法存在的误差较大，实际推广价值不大。

还有的方法，根据电流或者转速进行负载评估，然而这些方法只是根据一个大致的对应关系来估算，参数单一，可靠性也不高。

由此可以看出，目前现有技术中针对井下皮带运输机进行控制的方法，均存在实际的可靠性较低的缺陷，需要改善。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种井下皮带运输机控制系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种井下皮带运输机控制系统，用于对皮带运输机的转速进行动态控制，其包括：

图像采集模块，其配置为用于获取所述皮带运输机特定区域的图像信息；

视频分析模块，其配置为对所述图像采集模块采集的所述图像信息进行分析并获取所述皮带运输机上的煤流量信息；

控制模块，其包括变频器和变频器控制单元，所述变频器控制单元配置为根据所述视频分析模块获得的煤流量信息生成变频器控制信号；所述变频器配置为根据所述变频器控制信号对所述皮带运输机进行控制。

作为优选，所述变频器控制单元通讯连接有一网络交换机，所述网络交换机配置为与中心服务器、调度监控主机或集控中心主机连接。

作为优选，所述图像采集模块包括两路独立进行视频采集的第一摄像头和第二摄像头。

作为优选，所述视频分析模块包括分别对所述第一摄像头和所述第二摄像头采集的图像信息进行分析的第一视频分析器和第二视频分析器。

与现有技术比较，本实用新型提供的井下皮带运输机控制系统通过图像采集单元对皮带上的煤物料进行视频采集，然后进一步对采集到的图像信息进行处理以获得煤流量信息，继而通过变频器对皮带运输机转速进行智能控制。

附图说明

图1为本实用新型的井下皮带运输机控制系统的结构框图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。

通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本发明的这些和其它特性将会变得显而易见。

还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本发明进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本发明的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。

此后参照附图描述本发明的具体实施例；然而，应当理解，所发明的实施例仅仅是本发明的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以根据用户的历史的操作，判明真实的意图，避免不必要或多余的细节使得本发明模糊不清。因此，本文所发明的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本发明。

本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本发明的相同或不同实施例中的一个或多个。

如图1所示，本实用新型提供的一种井下皮带运输机控制系统，用于对皮带运输机的转速进行动态控制，其包括：

图像采集模块，其配置为用于获取所述皮带运输机(图中未标识)特定区域的图像信息；在本实施例中，所述图像采集模块实际包括两路独立进行视频采集的第一摄像头9和第二摄像头10。在这里第一摄像头9和第二摄像头10可以作为互补而单独进行工作，也可以作为左眼图像和右眼图像用于最终的三维建模。实际使用当中，既可以以一定时间间隔采集图像，也可以采集获取视频流，然后再通过视频流获取特定图像帧，用于后续的图像分析。

视频分析模块，其配置为对所述图像采集模块采集的所述图像信息进行分析并获取所述皮带运输机上的煤流量信息；在本实施例中，对应于两路的图像采集，即对应于第一摄像头9和第二摄像头10，视频分析模块包括分别对所述第一摄像头9和所述第二摄像头10采集的图像信息进行分析的第一视频分析器7和第二视频分析器8。第一视频分析器7和第二视频分析器8实际为一具有处理计算功能的工控机或图形工作站，其可以依据配置对第一摄像头9和第二摄像头10采集的图像信息进行处理和分析，以最终获取到皮带运输机上的煤流量信息。

控制模块，其包括变频器1和变频器控制单元2，所述变频器控制单元2配置为根据所述视频分析模块获得的煤流量信息生成变频器控制信号；所述变频器1配置为根据所述变频器控制信号对所述皮带运输机进行控制。

另外，如图1所示，作为进一步优选，所述变频器控制单元2通讯连接有一网络交换机3，所述网络交换机3配置为与中心服务器3、调度监控主机4或集控中心主机5连接。

本文描述了各种操作或功能，其可以被作为软件代码或指令实现或定义为软件代码或指令。这样的内容可以是可直接执行的(“对象”或“可执行”形式)源代码或差分代码(“增量”或“补丁”代码)。本文所述的实施例的软件实现可以经由其中存储有代码或指令的制品或者经由操作通信接口以经由通信接口发送数据的方法来提供。机器或计算机可读存储介质可以使机器执行所描述的功能或操作，并且包括以可由机器(例如，计算设备、电子系统等等)访问的形式存储信息的任何机制，诸如可记录/不可记录介质(例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁盘存储介质、光存储介质、闪存设备、等等)。通信接口包括接合到硬连线、无线、光学等介质中的任何一个以与另一设备通信的任何机制，诸如存储器总线接口、处理器总线接口、互联网连接、磁盘控制器等。可以通过提供配置参数和/或发送信号来将通信接口配置成将该通信接口准备好以提供描述软件内容的数据信号。可以经由发送到通信接口的一个或更多个命令或信号来访问通信接口。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换以及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.井下皮带运输机控制系统，用于对皮带运输机的转速进行动态控制，其特征在于，包括：

图像采集模块，其配置为用于获取所述皮带运输机特定区域的图像信息；

视频分析模块，其配置为对所述图像采集模块采集的所述图像信息进行分析并获取所述皮带运输机上的煤流量信息；

控制模块，其包括变频器和变频器控制单元，所述变频器控制单元配置为根据所述视频分析模块获得的煤流量信息生成变频器控制信号；所述变频器配置为根据所述变频器控制信号对所述皮带运输机进行控制。

2.如权利要求1所述的井下皮带运输机的控制系统，其特征在于，所述变频器控制单元通讯连接有一网络交换机，所述网络交换机配置为与中心服务器、调度监控主机或集控中心主机连接。

3.如权利要求1所述的井下皮带运输机的控制系统，其特征在于，所述图像采集模块包括两路独立进行视频采集的第一摄像头和第二摄像头。

4.如权利要求3所述的井下皮带运输机的控制系统，其特征在于，所述视频分析模块包括分别对所述第一摄像头和所述第二摄像头采集的图像信息进行分析的第一视频分析器和第二视频分析器。