CN207652376U - 一种光伏系统回旋支架 - Google Patents

Abstract

一种光伏系统回旋支架，包括：太阳能电池板组、俯仰支撑架、俯仰驱动机构、周向驱动机构、轨道和立柱；通过俯仰支撑架和俯仰驱动机构、周向驱动机构的运动，可以带动太阳能电池板组实现对太阳的大角度跟踪。本实用新型的有益效果为：本实用新型占地面积小，具有稳定性和抗风性，节省成本，经济耐用，使用寿命长。

Description

一种光伏系统回旋支架

技术领域

本发明涉及一种太阳能跟踪设备，特别是一种光伏系统回旋支架，属于太阳能利用技术领域。

背景技术

能源是经济和社会发展的重要物质基础。工业革命以来，世界能源消费剧增，煤炭、石油、天然气等能源资源消耗迅速，生态环境不断恶化，特别是温室气体排放导致日益严峻的全球气候变化，人类社会的可持续发展受到严重威胁。

能源问题是全世界未来难以回避的问题，不可再生能源日趋枯竭，发展低碳经济、开发和利用可再生能源势在必行。

目前，中国已成为世界能源生产和消费的大国，但人均能源消费水平还很低。随着经济和社会的不断发展，中国能源需求将持续增长。增加能源供应、保障能源安全、保护生态环境、促进经济和社会的可持续发展是中国经济和社会发展的一项重大战略任务。

开发和利用可再生能源是世界能源发展的大趋势，是进行可持续发展的必由之路。太阳能已成为人类使用能源的重要组成部分，全方位、高效率地利用太阳能并使其不断发展是科技界关注的技术问题。太阳跟踪装置与技术是高效利用太阳能的基础和前提，是提高太阳能装备收益的支撑要件。

光伏发电是太阳能发电的一种具体方式，各种大型光伏发电站采用集中式发电，也就是说需要集中占领大量土地面积才能达到集中发电的要求。

现有的大型光伏电站系统，其主要思路是将所有组件安装在一个大的框架上，并用相应的支撑结构将其抬升到一定的高度以使其获得足够的回旋空间，但这样容易导致安装面体量较大，在大风天气里，容易形成一个较大的迎风面，并且越大的迎风面越容易导致风压的不断积累，进而导致光伏电站系统的机械结构负荷增大，容易造成损毁。尽管很多光伏电站系统的支架在较大的风速下会放平安装面以回避正面来风并最大程度地减少破坏，但风的方向往往是不固定的，并且风吹过水平的光伏电池板安装平面后，会在其上下形成不均匀的压力场，导致光伏电池板安装面的大幅晃动，容易造成支撑结构或动力推杆的材料疲劳甚至引起断裂；并且越大的安装面越需要将整个光伏电站系统组件通过支撑结构抬高到越高的高度以获得回旋运动所需的空间，而风力往往越向高处越大，产生的风荷载也越大。另外，支撑结构越高，其顶端受力后产生的力矩就越大，越需要增加材料投入来克服，越发造成成本的增加。

关于光伏系统支架的结构，目前多数设计是这样的：在光伏系统支架下部设置有圆形底盘，在圆形底盘的下面，固定连接有滚轮等滚动机构，滚轮等滚动机构可绕其自身轴线旋转；光伏系统支架的底座是呈矩阵形式排布的，每个底座上有可供滚轮等滚动机构滚过的凹槽；当圆形底盘受周向驱动机构的驱动做圆形回转运动时，悬垂于圆形底盘下部的滚轮等滚动机构在随着圆形底盘同步旋转的同时，在呈矩阵形式排布的光伏系统支架的底座的凹槽里滚过，以完成底座对于光伏系统支架的支撑作用，同时完成底座与光伏系统支架之间的相对回转运动，也实现对于太阳光的跟踪和利用。

但是这样的设计存在如下问题：

1.因为底座的位置是固定的，底座上的槽的位置也是固定的，所以滚轮等滚动机构在随着圆形底盘同步旋转的同时，会间歇性地受到来自底座槽部的冲击力，由于光伏系统支架及支架上支撑的太阳能电池板组的总重量可达数吨，所以每个滚轮在工作时受到的冲击力是相当大的，久而久之，总有滚轮损坏；

2.目前业内大多数厂家生产的光伏系统的、在底座槽部划过的滚轮是由尼龙、塑料等材质组成，久而久之，滚轮不能承受来自上部的回旋支架及太阳能电池板组等设备的整体重量，所以滚轮的材质更加加剧了滚轮的损坏；

3.当有滚轮损坏之后，滚轮的更换或修复势必会造成大量的时间浪费，从而造成光伏电站系统不能正常工作，影响其生产效率，带来经济损失的同时，大大影响社会效益；

4.若滚轮有损坏但没有得到及时的修复或更换，在工作时，损坏的滚轮对于光伏系统回旋支架及支架上支撑的太阳能电池板组的总重量起不到支撑作用，那么光伏系统回旋支架及支架上支撑的太阳能电池板组的总重量就势必被其他未损坏的滚轮分担，这无疑加重了其他未损坏滚轮的负担，极易造成其他未损坏滚轮的损坏，大大缩短其他滚轮的使用寿命，从而严重影响整个光伏电站系统的寿命；

5.若滚轮有损坏但没有得到及时的修复或更换，在光伏系统回旋支架的圆形底盘受周向驱动机构的带动做回转运动时，已损坏的滚轮可能会卡阻在底盘凹槽部，从而造成其他未损坏的滚轮无法正常从底盘凹槽部滚过，同时也影响整个圆形底盘的正常圆形回转。

发明内容

为了解决上述问题，本发明一种光伏系统回旋支架，通过改变滚轮处的设计，增加了滚轮的强度和使用寿命，在保证光伏电站系统回旋支架及支架上支撑的太阳能电池板组的正常圆形回转的同时，更加合理有效地分担光伏系统回旋支架及支架上所支撑的太阳能电池板组的总重量，减少滚轮等滚动机构损坏的次数，解决了因滚轮等滚动机构损坏而浪费的维护维修时间和人力物力财力的问题，解决了由于滚轮等滚动机构损坏而造成的圆形底盘做回转运动时发生卡阻的问题，提高了光伏电站系统的工作效率和对太阳光的利用效率。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种光伏系统回旋支架，包括：太阳能电池板组、俯仰支撑架、俯仰驱动机构、周向驱动机构、轨道和立柱；其中，俯仰支撑架与轨道固定连接，俯仰支撑架的活动部分与太阳能电池板组固定连接，俯仰支撑架的固定部分上固定设置有俯仰驱动机构；

所述太阳能电池板组的排布方式为：从第一排太阳能电池板组起，不同排的太阳能电池板组的高度按照设定值依次递增，即相邻两排太阳能电池板组之间具有设定值的高度落差；

所述俯仰支撑架包括横向支架、纵向支架、翻转小轮、翻板、上支立柱和推杆；横向支架与纵向支架固定连接，翻转小轮固定设置在横向支架的上层；翻板与所述太阳能电池板组固定连接；上支立柱位于所述俯仰支撑架的下部，上支立柱下部的外伸部分固定连接在所述轨道上；

所述俯仰驱动机构包括俯仰驱动电机、俯仰减速机、牙盘、齿条；俯仰驱动电机固定在所述俯仰支撑架上，俯仰驱动电机带动俯仰减速机转动，俯仰减速机输出端的牙盘与推杆上固定设置的齿条咬合；

所述周向驱动机构包括周向驱动电机、周向减速机、传动链和链轮；周向驱动电机带动周向减速机转动，周向减速机的输出轴固定连接有链轮，传动链的两端固定连接在所述轨道的外圆周面上，链轮位于传动链与所述轨道之间且与传动链相啮合；

所述轨道包括上层轨道和下层轨道，上层轨道和下层轨道之间有连接件固定连接，由若干个连接件所围成的圆形的外径，小于上层轨道的外径和下层轨道的外径；传动链两端固定连接在连接件上，并整体缠绕在连接件的外围；

所述立柱包括放置轨道滑轮的立柱，放置周向驱动电机的立柱和中心轴的定点转向立柱；轨道滑轮固定在放置轨道滑轮的立柱的上部；放置周向驱动电机的立柱支撑所述周向驱动机构，中心轴的定点转向立柱支撑所述俯仰支撑架和所述太阳能电池板组，所述轨道与放置轨道滑轮的立柱上的轨道滑轮滚动接触。

其中，所述太阳能电池板组由若干块单晶硅太阳能电池板组成；所述轨道由圆管或槽钢制成；轨道滑轮由金属制成。

其中，横向支架是固定连接而成的桁架类结构，翻转小轮固定在横向支架的上方，翻板是单排或双排或多排横纵相交的类网状结构，翻板上设置有翻板横管和翻板法兰，翻板横管固定连接在太阳能电池板组上，翻板法兰固定连接翻转小轮。

其中，翻转小轮两侧有翻转小轮旋转轴，翻转小轮旋转轴卡在翻转小轮基座的侧面立板的槽内，翻转小轮旋转轴的上方固定设置有翻转小轮法兰盘，翻转小轮法兰盘通过翻转小轮旋转轴相对于翻转小轮基座的侧面立板做相对转动，翻转小轮法兰盘连接翻板。

其中，推杆上有推杆小轮和支杆，推杆小轮包括推杆小轮支架和小轮两部分，推杆小轮支架支撑小轮绕自身轴线旋转，小轮两端有轴卡在推杆小轮支架侧面的凹槽内，支杆的一端通过中间法兰架铰接到推杆的主体上，支杆的另一端铰接有连接板，连接板固定连接翻板。

其中，推杆小轮中的小轮选用的材料为圆管，中间填充尼龙。

其中，上层轨道与上支立柱之间通过中间连接用法兰连接，通过上支立柱的上部方形法兰与所述俯仰支撑架固定。

其中，中心轴的定点转向立柱位于整个光伏系统回旋支架中心的位置；放置轨道滑轮的立柱的内部预埋钢筋，上表面预埋金属丝杠；轨道滑轮的中间为一圆柱，圆柱的轴线以中心轴的定点转向立柱的中心为中心，呈辐射状分布在放置轨道滑轮的立柱的上方；圆柱两端有轴承，轨道滑轮由轨道滑轮架支撑，轨道滑轮架固定在放置轨道滑轮的立柱上。

其中，周向驱动电机固定连接在放置周向驱动电机的立柱上，放置周向驱动电机的立柱的中心位置预留穿线管，中心轴的定点转向立柱的中心位置预留穿线管，中心轴的定点转向立柱内部预埋无缝钢管。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、相同发电量的情况下，阶梯式排布太阳能电池板组的方式使得本发明光伏系统回旋支架的整体占地面积明显小于太阳能电池板组前后排间无阶梯的设计，从而节省了大量的土地资源；阶梯式的排布可以通过太阳能电池板横向排列存在的高度差去合理缩短躲避前后阴影距离；以同样的1.5米支架高度为例，普通设计的太阳能电池板组的前后排之间间距为至少5米，而本发明的阶梯式排布可以将此距离缩短到3.5米，在相同的土地面积上增多了太阳能电池板的排布数量，从而在提高土地使用率的优势下又提高了发电效率，从整体上降低了发电成本，缩短了成本回收周期，提高了双轴跟踪的竞争优势。

2、通过上支立柱的设计和制作可以达到节省光伏系统回旋支架制作成本的效果；因为通过此上支立柱可以降低太阳能电池板横向支架的排布高度，并且不影响其稳定性与抗风性；本发明光伏系统回旋支架能够将太阳能电池板组竖起、平放，抗灾能力强，在极端恶劣条件下通过俯仰驱动机构将太阳能电池板水平放置，以减少风沙对电池板的破坏，增加抗风沙能力，本发明光伏系统回旋支架可以抵抗十二级大风，整体结构稳定；雨雪、冰雹天气，电池板竖直摆放，减少冰雹破坏和雨雪覆盖。

3、经测试发电效率可提高30%以上，成本低且经济耐用。

4、整个支架用材多为普通钢管及方管、槽钢等，用材量为3吨左右；具有发电成本低，发电效率高，占地面积少等优点；从而在降低了光伏系统回旋支架整体重量的同时，节省了支架的制作材料，降低了生产成本，缩短了成本回收的周期；

5、如果需要维护，水平转动，将太阳能电池板背向阳光，使光伏发电系统较少甚至不再产生电力，方便工人维修维护。

附图说明

图1为本发明一种光伏系统回旋支架的整体结构示意图。

图2为本发明一种光伏系统回旋支架的俯视图。

图3为本发明一种光伏系统回旋支架的太阳能电池板组排布方式图。

图4为本发明一种光伏系统回旋支架的俯仰支撑架结构示意图。

图5为本发明一种光伏系统回旋支架俯仰支撑架的横向支架和纵向支架结构示意图。

图6为本发明一种光伏系统回旋支架的翻转小轮结构示意图。

图7为本发明一种光伏系统回旋支架的翻板结构示意图。

图8为本发明一种光伏系统回旋支架的上支立柱结构示意图。

图9为本发明一种光伏系统回旋支架的推杆结构示意图。

图10为本发明一种光伏系统回旋支架的推杆小轮结构示意图。

图11为本发明一种光伏系统回旋支架的俯仰驱动机构示意图。

图12为本发明一种光伏系统回旋支架的轨道示意图。

图13为本发明一种光伏系统回旋支架的周向驱动机构示意图（一）。

图14为本发明一种光伏系统回旋支架的放置轨道滑轮的立柱结构示意图。

图15为本发明一种光伏系统回旋支架的轨道滑轮结构示意图。

图16为本发明一种光伏系统回旋支架的轨道与轨道滑轮示意图。

图17为本发明一种光伏系统回旋支架的中心轴的定点转向立柱结构示意图。

图18为本发明一种光伏系统回旋支架的周向驱动机构示意图（二）。

图中：1、太阳能电池板组，2、俯仰支撑架，3、俯仰驱动机构，4、周向驱动机构，5、轨道，6、立柱。

21、横向支架，22、纵向支架，23、翻转小轮，24、翻板，25、上支立柱，26、推杆， 31、俯仰驱动电机，32、俯仰减速机，33、牙盘，34、齿条，41、周向驱动电机，42、周向减速机，43、传动链，44、链轮，51、上层轨道，52、下层轨道，53、连接件，61、放置轨道滑轮的立柱，62、放置周向驱动电机的立柱，63、中心轴的定点转向立柱。

231、翻转小轮旋转轴，232、翻转小轮基座，233、翻转小轮法兰盘，241、翻板横管，242、翻板法兰，251、中间连接用法兰，252、上部方形法兰，261、推杆小轮，262、支杆， 263、中间法兰架，264、连接板，611、轨道滑轮，612、轨道滑轮架。

2611、推杆小轮支架，2612、小轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。

实施例1

如图1-3所示，一种光伏系统回旋支架，包括：太阳能电池板组1、俯仰支撑架2、俯仰驱动机构3、周向驱动机构4、轨道5和立柱6；俯仰支撑架2与轨道5固定连接，俯仰支撑架2的活动部分与太阳能电池板组1固定连接，俯仰支撑架2的固定部分上固定设置有俯仰驱动机构3，用于驱动太阳能电池板组1的俯仰运动；

太阳能电池板组1是由若干块单晶硅太阳能电池板组成，依据具体工况要求，太阳能电池板组1可为单层布置和上下两层布置形式，同时，太阳能电池板组1又可依据具体工况和发电量要求，采用前后多排安装的形式，以采用两排以上安装为例：太阳能电池板组1的排布方式为：从第一排太阳能电池板组起，不同排的太阳能电池板组的高度按照设定值依次递增，即相邻两排太阳能电池板组之间具有设定值的高度落差。

如图4-10所示，俯仰支撑架2上侧固定连接太阳能电池板组1，俯仰支撑架2包括横向支架21、纵向支架22、翻转小轮23、翻板24、上支立柱25和推杆26。横向支架21与纵向支架22固定连接，纵向支架22起到固定连接横向支架21的作用，可以使整体结构更加的稳定，同时它也决定了横向支架21的排间距。横向支架21的作用为支撑太阳能电池板组1，横向支架21是由方管、圆管等固定连接而成的桁架类结构，其上层方管固定设置有翻转小轮23，翻转小轮23是以预先设定的间距固定在横向支架21的上方，起到协助太阳能电池板组1翻转的作用。

翻转小轮23两侧有翻转小轮旋转轴231，翻转小轮旋转轴231通过下方的翻转小轮基座232固定在横向支架21上，卡在翻转小轮基座232的侧面立板的槽内，翻转小轮旋转轴231的上方固定有翻转小轮法兰盘233，翻转小轮法兰盘233可以通过翻转小轮23两侧的翻转小轮旋转轴231相对于翻转小轮基座232的侧面立板做相对转动，从而实现与翻转小轮法兰盘233固定连接的太阳能电池板组1的翻转；

翻转小轮法兰盘233连接翻板24，翻板24视具体工况不同，可以是单排或双排或多排横纵相交的类网状结构，翻板24与太阳能电池板组1固定连接，翻板24的作用为擎起太阳能电池板组1和连接推杆26，保证太阳能电池板组1在翻转的时候能够整体平行，翻板24上翻板横管241下方的翻板法兰242便是对接翻转小轮23上的翻转小轮法兰盘233所用。

上支立柱25位于俯仰支撑架2的下部，上支立柱25的作用是提高太阳能电池板组1距离轨道5的纵向高度，以便太阳能电池板组1在翻转时能够达到即使与水平面空间垂直也不会卡在轨道5上。上支立柱25下部的外伸部分通过焊接等连接的方式固定连接在轨道5上，中间连接用法兰251用螺纹连接等方式固定连接在轨道5上，上部方形法兰252用于固定上方的横向支架21。

推杆26上有推杆小轮261和支杆262，推杆小轮261包括推杆小轮支架2611和小轮2612两部分，推杆小轮支架2611用于支撑小轮2612，小轮2612两端有轴卡在推杆小轮支架2611侧面的凹槽内，使小轮2612能绕自身轴线旋转，推杆小轮261的作用为协助推杆26的前进与后退，并且对推杆26起到限制和导向作用，充分的保证其在推进或是后退的过程中不发生偏移，推杆小轮261中的小轮2612选用的材料为圆管，中间填充尼龙，既可以保证起质量与润滑程度又可以节省制作滑轮的成本。中间法兰架263将支杆262的一端铰接到推杆26的主体上，支杆262的另一端铰接有连接板264，连接板264固定连接翻板24。

如图11所示，俯仰驱动机构3包括俯仰驱动电机31、俯仰减速机32、牙盘33、齿条34，翻转驱动电机31固定在俯仰支撑架上2，翻转驱动电机31带动一个双轴输出的俯仰减速机32转动，俯仰减速机21输出端的牙盘33与推杆26上面固定设置的齿条34咬合，从而带动推杆26的前进与后退，实现太阳能电池板组1的翻转角度的调整。

推杆26通过俯仰驱动电机31的带动完成前进与回退的过程，从而带动上方的支杆262顶起或是落下太阳能电池板组1，完成太阳能电池板组1对太阳的跟踪过程，与翻板24固定连接的太阳能电池板组1随着推杆26的前进与后退将被支杆262擎起或是落下。

如图12所示，轨道5可以为单圈的形式，也可以为内外两圈的形式或者为不同直径的多个轨道圈的形式；以内外两圈为例：轨道5包括外圈轨道和内圈轨道，外圈轨道和内圈轨道均由圆管或槽钢制成，轨道5分为上下两层，上层轨道51和下层轨道52中间有若干个连接件53将两层轨道固定连接，上层轨道51和下层轨道52和连接件53共同组成一个整体，由若干个连接件53所围成的圆形的外径，分别小于上层轨道51的外径和下层轨道52的外径。

如图13-18所示，将传动链43缠绕在连接件53的外围，并将传动链43的两端固定连接在连接件53上，这样不仅方便传动链43的嵌入，避免传动链43从轨道5中脱出，又能使传动链43带动轨道5整体做回转运动。上层轨道51与上支立柱25之间采用中间连接用法兰251连接，通过上支立柱25的上部方形法兰252与俯仰支撑架2固定，下层轨道52与放置轨道滑轮的立柱61上部的轨道滑轮611相滚动接触，以实现轨道5在旋转的同时带动俯仰支撑架2上部的太阳能电池板组1的旋转。

周向驱动机构4包括周向驱动电机41、周向减速机42、传动链43和链轮44，水平驱动电机41带动周向减速机42转动，周向减速机42的输出轴固定连接链轮44，传动链43卡在轨道5上；传动链43的两端固定连接在轨道5的外圆周面上，链轮44位于传动链43与轨道5之间且与传动链43相啮合，进而带动轨道5转动，实现太阳能电池板组1的周向转动。

立柱6分为三种，分别是放置轨道滑轮的立柱61，放置周向驱动电机的立柱62和中心轴的定点转向立柱63；其中放置轨道滑轮的立柱61内部预埋钢筋起到稳固支撑的作用，放置轨道滑轮的立柱61上表面预埋金属丝杠，用于焊接轨道滑轮611，轨道滑轮611固定在放置轨道滑轮的立柱61的上部，轨道滑轮611的中间为一金属圆柱，两端有轴承，用以提高其转动的灵活度；轨道滑轮611由轨道滑轮架612支撑，轨道滑轮架612通过螺栓固定在放置轨道滑轮的立柱61上。轨道滑轮611固定在放置轨道滑轮的立柱61的上方，以向心的方向固定，可以做成高度和方向可调节的形式。放置轨道滑轮的立柱61上要打上十字花孔，为了方便调节轨道滑轮611的摆放方向。所述轨道5与放置轨道滑轮的立柱61上的轨道滑轮611相配合。

周向驱动电机41固定连接在放置周向驱动电机的立柱62上，放置周向驱动电机的立柱62的中心位置预留穿线管，用于电机的电线穿入；横向支架21和纵向支架22均固定连接在中心轴的定点转向立柱63上，中心轴的定点转向立柱63的中心位置预留穿线管，用于控制部分元器件的电线穿入，中心轴的定点转向立柱63内部预埋无缝钢管，用于转向，放置周向驱动电机的立柱62上的周向驱动机构4用于驱动太阳能电池板组1的周向旋转。

综上三种立柱的示意图都是地上露出部分，按照实际工况其基础形式可以埋入地下不少于1.5米的深度，以满足北方冬天对冻土层的要求或整体支架及太阳能电池板组1对于基础部分的强度要求。

在整个光伏系统工作时，将系统中心轴的定点转向立柱63固定，通过中心轴的定点转向立柱63来固定俯仰支撑架3、俯仰驱动机构4和太阳能电池板组1，配上周向驱动电机41，通过周向驱动电机41带动周向驱动机构4的作用，从而实现轨道5转动，带动太阳能电池板组1的转动。

本发明光伏系统回旋支架的工作原理是：当太阳能电池板组需要进行周向转动时，周向驱动电机经过周向减速机带动链轮旋转并将转矩传递给传动链，由于传动链的两端固定连接在轨道上，轨道又与立柱上的轨道滑轮滚动配合，因此通过传动链带动轨道，乃至带动整个光伏系统回旋支架整体实现绕自身轴线并从轨道滑轮上滚过的周向运动；当太阳能电池板组需要进行俯仰角度的变化时，俯仰驱动电机经过俯仰减速机及其输出端带动牙轮转动，牙轮的转动使与牙轮相配合的齿条沿着与齿条固定连接的推杆的布置方向做水平移动，齿条的平移带动推杆移动，进而通过推杆上的支杆带动支杆端头铰接的连接板和与该连接板固定连接的太阳能电池板组转动，因此完成太阳能电池板组俯仰角的变化。

光伏系统回旋支架可以带动太阳能电池板组实现对太阳的实时跟踪，其周向驱动机构可以实现180度转角的回转，其俯仰驱动机构可以实现90度转角的翻转。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进和润饰等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种光伏系统回旋支架，包括：太阳能电池板组（1）、俯仰支撑架（2）、俯仰驱动机构（3）、周向驱动机构（4）、轨道（5）和立柱（6）；其特征在于：俯仰支撑架（2）与轨道（5）固定连接，俯仰支撑架（2）的活动部分与太阳能电池板组（1）固定连接，俯仰支撑架（2）的固定部分上固定设置有俯仰驱动机构（3）；

所述太阳能电池板组（1）的排布方式为：从第一排太阳能电池板组起，不同排的太阳能电池板组的高度按照设定值依次递增，即相邻两排太阳能电池板组之间具有设定的高度落差；

所述俯仰支撑架（2）包括横向支架（21）、纵向支架（22）、翻转小轮（23）、翻板（24）、上支立柱（25）和推杆（26）；横向支架（21）与纵向支架（22）固定连接，翻转小轮（23）固定设置在横向支架（21）的上层；翻板（24）与所述太阳能电池板组（1）固定连接；上支立柱（25）位于所述俯仰支撑架（2）的下部，上支立柱（25）下部的外伸部分固定连接在所述轨道（5）上；

所述俯仰驱动机构（3）包括俯仰驱动电机（31）、俯仰减速机（32）、牙盘（33）、齿条（34）；俯仰驱动电机（31）固定在所述俯仰支撑架（2）上，俯仰驱动电机（31）带动俯仰减速机（32）转动，俯仰减速机（32）输出端的牙盘（33）与推杆（26）上固定设置的齿条（34）咬合；

所述周向驱动机构（4）包括周向驱动电机（41）、周向减速机（42）、传动链（43）和链轮（44）；周向驱动电机（41）带动周向减速机（42）转动，周向减速机（42）的输出轴固定连接有链轮（44），传动链（43）的两端固定连接在所述轨道（5）的外圆周面上，链轮（44）位于传动链（43）与所述轨道（5）之间且与传动链（43）相啮合；

所述轨道（5）包括上层轨道（51）和下层轨道（52），上层轨道（51）和下层轨道（52）之间有连接件（53）固定连接，由若干个连接件（53）所围成的圆形的外径，小于上层轨道（51）的外径和下层轨道（52）的外径；传动链（43）两端固定连接在连接件（53）上，并整体缠绕在连接件（53）的外围；

所述立柱（6）包括放置轨道滑轮的立柱（61），放置周向驱动电机的立柱（62）和中心轴的定点转向立柱（63）；轨道滑轮（611）固定在放置轨道滑轮的立柱（61）的上部；放置周向驱动电机的立柱（62）支撑所述周向驱动机构（4），中心轴的定点转向立柱（63）支撑所述俯仰支撑架（2）和所述太阳能电池板组（1），所述轨道（5）与放置轨道滑轮的立柱（61）上的轨道滑轮（611）滚动接触。

2.根据权利要求1所述的一种光伏系统回旋支架，其特征在于：所述太阳能电池板组（1）由若干块单晶硅太阳能电池板组成；所述轨道（5）由圆管或槽钢制成；轨道滑轮（611）由金属制成。

3.根据权利要求1所述的一种光伏系统回旋支架，其特征在于：横向支架（21）是固定连接而成的桁架类结构，翻转小轮（23）固定在横向支架（21）的上方，翻板（24）是单排或双排或多排横纵相交的类网状结构，翻板（24）上设置有翻板横管（241）和翻板法兰（242），翻板横管（241）固定连接在太阳能电池板组（1）上，翻板法兰（242）固定连接翻转小轮（23）。

4.根据权利要求3所述的一种光伏系统回旋支架，其特征在于：翻转小轮（23）两侧有翻转小轮旋转轴（231），翻转小轮旋转轴（231）卡在翻转小轮基座（232）的侧面立板的槽内，翻转小轮旋转轴（231）的上方固定设置有翻转小轮法兰盘（233），翻转小轮法兰盘（233）通过翻转小轮旋转轴（231）相对于翻转小轮基座（232）的侧面立板做相对转动，翻转小轮法兰盘（233）连接翻板（24）。

5.根据权利要求1所述的一种光伏系统回旋支架，其特征在于：推杆（26）上有推杆小轮（261）和支杆（262），推杆小轮（261）包括推杆小轮支架（2611）和小轮（2612）两部分，推杆小轮支架（2611）支撑小轮（2612）绕自身轴线旋转，小轮（2612）两端有轴卡在推杆小轮支架（2611）侧面的凹槽内，支杆（262）的一端通过中间法兰架（263）铰接到推杆（26）的主体上，支杆（262）的另一端铰接有连接板（264），连接板（264）固定连接翻板（24）。

6.根据权利要求5所述的一种光伏系统回旋支架，其特征在于：推杆小轮（261）中的小轮（2612）选用的材料为圆管，中间填充尼龙。

7.根据权利要求1所述的一种光伏系统回旋支架，其特征在于：上层轨道（51）与上支立柱（25）之间通过中间连接用法兰（251）连接，通过上支立柱（25）的上部方形法兰（252）与所述俯仰支撑架（2）固定。

8.根据权利要求1所述的一种光伏系统回旋支架，其特征在于：中心轴的定点转向立柱（63）位于整个光伏系统回旋支架中心的位置；放置轨道滑轮的立柱（61）的内部预埋钢筋，上表面预埋金属丝杠；轨道滑轮（611）的中间为一圆柱，圆柱的轴线以中心轴的定点转向立柱（63）的中心为中心，呈辐射状分布在放置轨道滑轮的立柱（61）的上方；圆柱两端有轴承，轨道滑轮（611）由轨道滑轮架（612）支撑，轨道滑轮架（612）固定在放置轨道滑轮的立柱（61）上。

9.根据权利要求1所述的一种光伏系统回旋支架，其特征在于：周向驱动电机（41）固定连接在放置周向驱动电机的立柱（62）上，放置周向驱动电机的立柱（62）的中心位置预留穿线管，中心轴的定点转向立柱（63）的中心位置预留穿线管，中心轴的定点转向立柱（63）内部预埋无缝钢管。