CN207640842U - 一种无人机用空投式森林灭火弹 - Google Patents
一种无人机用空投式森林灭火弹 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207640842U CN207640842U CN201721682258.XU CN201721682258U CN207640842U CN 207640842 U CN207640842 U CN 207640842U CN 201721682258 U CN201721682258 U CN 201721682258U CN 207640842 U CN207640842 U CN 207640842U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned plane
- forest
- fire
- throwing type
- type fire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种无人机用空投式森林灭火弹，包括装有灭火剂的弹体、与弹体连接的弹尾，其特征在于，弹尾的端部还设有悬挂机构，该悬挂机构与无人机的消防弹挂架连接；弹尾的内腔设有与无人机电连接的智能定高发火机构，该智能定高发火机构的电源接线端与无人机的电源连接，以实现对智能定高发火机构的供电；智能定高发火机构还与无人机的控制系统电连接，控制系统用于定高启动森林灭火弹。本实用新型的空投式森林灭火弹采用定高、火源上空3‑5米范围内爆炸的方式，将高分子凝胶灭火剂高速冲击、覆盖火源，以达到更佳的灭火效果，且不会对环境构成破坏。
Description
技术领域
本实用新型属于消防领域，具体涉及一种无人机用空投式森林灭火弹。
背景技术
随着科技的不断发展，无人机被广泛应用于航拍、农林植保、遥感测绘、地理勘察、电力巡查等方面，被作为一种新生产品融合至各个领域。无人机装载灭火弹进行森林灭火，也成为目前热议的话题。
对于森林火灾，消防员难以直接靠近大火，如果实现无人机高空投抛灭火弹，将获得传统消防产品无法企及的效果，大大提高了灭火效率。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种无人机用空投式森林灭火弹。本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
一种无人机用空投式森林灭火弹，包括装有灭火剂的弹体、与弹体连接的弹尾，所述弹尾的端部还设有悬挂机构，该悬挂机构与无人机的消防弹挂架连接；
所述弹尾的内腔设有与无人机电连接的智能定高发火机构，该智能定高发火机构的电源接线端与无人机的电源连接，以实现对智能定高发火机构的供电；
所述智能定高发火机构还与无人机的控制系统电连接，所述控制系统用于定高启动森林灭火弹。
作为优选，所述智能定高发火机构包括壳体、注塑在壳体内的发火管；
所述壳体内还设有与发火管连接的控制芯片，该控制芯片的信号输入端与无人机的控制系统连接，所述控制芯片的信号输出端与发火管联接。
作为优选，还包括设置在弹尾内部的保险机构，所述保险机构与发火管联接。
作为优选，所述保险机构还与无人机的控制系统电连接。
作为优选，还包括与发火管连接的中心药管，该中心药管穿过壳体进入弹体的内腔。
作为优选，所述弹体下端部的周壁上还设有弧形结构的风帽。
作为优选，所述弹体采用PET材料制成。
作为优选，所述弹尾采用ABS材料制成。
作为优选，所述灭火剂为高分子凝胶水基灭火剂。
作为优选，所述弹体为航空炸弹式的结构。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的空投式森林灭火弹采用定高、火源上空3-5米范围内爆炸的方式，将高分子凝胶灭火剂高速冲击、覆盖火源，以达到更佳的灭火效果，且不会对环境构成破坏。
以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。
附图说明
图1是空投式森林灭火弹的结构示意图。
图中：1、保险机构；2、智能定高发火机构；3、灭火剂；4、风帽；5、弹体；6、中心药管；7、弹尾；8、悬挂机构。
具体实施方式
为进一步阐述本实用新型达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。
参照图1，本实施例公开了一种无人机用空投式森林灭火弹，包括装有灭火剂的弹体5、与弹体5连接的弹尾7，弹尾7的端部还设有悬挂机构8，该悬挂机构8与无人机的消防弹挂架连接；弹尾7的内腔设有与无人机电连接的智能定高发火机构2，该智能定高发火机构2的电源接线端与无人机的电源连接，以实现对智能定高发火机构2的供电；智能定高发火机构2还与无人机的控制系统电连接，控制系统用于定高启动森林灭火弹。
本实施例的悬挂机构8为图1所示，优选悬挂机构8的截面为三角形结构，该三角形结构的下方伸出柱状连接件，柱状连接件与弹尾7是通过一体注塑而成的。
本实施例的智能定高发火机构2包括壳体、注塑在壳体内的发火管；壳体内还设有与发火管连接的控制芯片，该控制芯片的信号输入端与无人机的控制系统连接，控制芯片的信号输出端与发火管联接。还包括设置在弹尾7内部的保险机构1，保险机构1与发火管联接；保险机构1还与无人机的控制系统电连接。
本实施例弹体5前端配置整流帽（即风帽4），风帽4与弹体5粘结；弹体5内装有水基灭火剂和中心药管6；弹尾7与弹体5利用螺纹连接，密封塞紧密配合；弹尾7内置智能定高发火机构2和保险机构1；悬挂机构8与弹尾7连接，注塑在尾翼内。
灭火弹通过悬挂机构8与无人机的消防弹挂架相连；消防弹挂架通过电磁阀控制开合，从而实现对某个灭火弹的定点投放。智能定高发火机构2通过两个连线与无人机输出交换线相连，1 个连线完成由无人机电源对发火机构的充电功能，1个连线完成发火机构与无人机采集数据的交流，并通过数据控制及计算芯片最终实现定高启动发火管；保险机构1内置发火机构和发火管，通过导线和无人机相接，平时完成发火管的短路保护及发火管与启动线路的隔离，并在灭火弹完成空投后解除保险；发火机构由发火管和中心药管6组成，发火管和中心药管6注塑在发火机构内，并最终完成灭火弹之灭火剂抛洒功能；水基灭火剂采用高分子凝聚水基灭火剂，灭火及阻燃效果最佳。
无人机空投式灭火弹从无人机空投后自行、智能、在距地面火源2~5米上空实现爆炸，通过爆轰波冲击、水基灭火剂覆盖的灭火机理实现对森林火灾的扑灭。本实用新型利用无人机能够人为操控进入火场，并可方便地将由高分子凝胶灭火剂组装成的灭火弹投送到火场，在火场上空人为地操控无人机释放机构将灭火弹投入火场，并在火源上空2米~5米处智能引爆灭火弹，实现最佳的灭火效果。
全弹外形，设计为航空炸弹式的外形。这样设计有利于灭火弹空投的稳定性、准确性和定向性。弹体5材料采用PET，便于实现灭火弹体5加工，有利于降低产品成本。而且弹体5还能具备韧性好、强度高、重量轻、无污染、防水、防震的优点。尾翼材料采用ABS，便于加工和降低成本。
灭火弹空中引爆方式设计为一种全新的可随着无人机在火场正上空悬停高度的变化可随机实现自动装定延时时间并启动点火管的方案。空爆距离可实现在火场上空2米~5米处。
灭火弹与无人机的结合，设计采用挂弹装置。机载挂弹装置固定于机身，灭火弹上部设计一个挂钩，二者结合后电路接通，智能定高开始工作，自动计算延期时间并智能充电。一旦灭火弹被释放，同时完成对引爆装置的延期装定，并最终实现火源上空起爆。
灭火弹设计保险机构1，平时将点火管与启动电路隔离，确保灭火弹勤务处理和无人机载体本身的安全。在灭火弹空投后的同时，保险机构1开始工作，完成灭火弹在距无人机30米的距离上解除保险。
灭火弹发火结构，采用我公司传统的发火抛洒结构。灭火弹可选用10kg、15kg、20kg的型号，可顺利实现灭火剂抛洒半径在5米以上。实现伞状覆盖，可控面积在30～60平方米。
与传统的消防弹相比，本实施例实现无人机空投灭火弹高效灭火。实现传统消防产品和消防人员不能到达的火场区域。采用空投、定高、火源上空爆炸，将高分子凝胶灭火剂高速冲击、覆盖火源，以达到更佳的灭火效果，且不会对环境构成破坏。
需指出，本实施例的无人机用空投式森林灭火弹具体使用过程是：在火场附近装在空投式森林灭火弹，无人机起飞，控制系统智能测高；当无人机到达火源上空后，无人机控制电磁阀松开消防弹挂架上与悬挂机构8卡合的某一灭火弹，灭火弹向下运动；当灭火弹运行至火场2-5米处时，控制系统启动智能定高发火机构2，采用发火管引爆中心药管6，此时高分子凝胶水基灭火剂在火场2-5米的上空实现爆炸，通过爆轰波冲击、水基灭火剂覆盖的灭火机理实现对森林火灾的扑灭。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种无人机用空投式森林灭火弹，包括装有灭火剂（3）的弹体（5）、与弹体（5）连接的弹尾（7），其特征在于，所述弹尾（7）的端部还设有悬挂机构（8），该悬挂机构（8）与无人机的消防弹挂架连接；
所述弹尾（7）的内腔设有与无人机电连接的智能定高发火机构（2），该智能定高发火机构（2）的电源接线端与无人机的电源连接，以实现对智能定高发火机构（2）的供电；
所述智能定高发火机构（2）还与无人机的控制系统电连接，所述控制系统用于定高启动森林灭火弹。
2.如权利要求1所述的无人机用空投式森林灭火弹，其特征在于，所述智能定高发火机构（2）包括壳体、注塑在壳体内的发火管；
所述壳体内还设有与发火管连接的控制芯片，该控制芯片的信号输入端与无人机的控制系统连接，所述控制芯片的信号输出端与发火管联接。
3.如权利要求1所述的无人机用空投式森林灭火弹，其特征在于，还包括设置在弹尾（7）内部的保险机构（1），所述保险机构（1）与发火管联接。
4.如权利要求3所述的无人机用空投式森林灭火弹，其特征在于，所述保险机构（1）还与无人机的控制系统电连接。
5.如权利要求2所述的无人机用空投式森林灭火弹，其特征在于，还包括与发火管连接的中心药管（6），该中心药管（6）穿过壳体进入弹体（5）的内腔。
6.如权利要求1所述的无人机用空投式森林灭火弹，其特征在于，所述弹体（5）下端部的周壁上还设有弧形结构的风帽（4）。
7.如权利要求1或6所述的无人机用空投式森林灭火弹，其特征在于，所述弹体（5）采用PET材料制成。
8.如权利要求1所述的无人机用空投式森林灭火弹，其特征在于，所述弹尾（7）采用ABS材料制成。
9.如权利要求1所述的无人机用空投式森林灭火弹，其特征在于，所述灭火剂（3）为高分子凝胶水基灭火剂。
10.如权利要求1所述的无人机用空投式森林灭火弹，其特征在于，所述弹体（5）为航空炸弹式的结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721682258.XU CN207640842U (zh) | 2017-12-06 | 2017-12-06 | 一种无人机用空投式森林灭火弹 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721682258.XU CN207640842U (zh) | 2017-12-06 | 2017-12-06 | 一种无人机用空投式森林灭火弹 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207640842U true CN207640842U (zh) | 2018-07-24 |
Family
ID=62879589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721682258.XU Expired - Fee Related CN207640842U (zh) | 2017-12-06 | 2017-12-06 | 一种无人机用空投式森林灭火弹 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207640842U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109603031A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-04-12 | 中国航天空气动力技术研究院 | 一种定高自爆式民用航空灭火炸弹 |
| CN110338172A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-10-18 | 六安智华工业自动化技术有限公司 | 一种农田施药装置 |
| CN110432244A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-11-12 | 六安智华工业自动化技术有限公司 | 一种农田施药的方法 |
| CN110463674A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-11-19 | 六安智华工业自动化技术有限公司 | 一种半自动化的农药施用方法 |
| CN111686396A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-09-22 | 吴美琪 | 一种无动力自发式灭火装置 |
| CN112722277A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-04-30 | 涵涡智航科技(玉溪)有限公司 | 一种自毁式定点灭火消防无人机 |
-
2017
- 2017-12-06 CN CN201721682258.XU patent/CN207640842U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109603031A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-04-12 | 中国航天空气动力技术研究院 | 一种定高自爆式民用航空灭火炸弹 |
| CN110338172A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-10-18 | 六安智华工业自动化技术有限公司 | 一种农田施药装置 |
| CN110432244A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-11-12 | 六安智华工业自动化技术有限公司 | 一种农田施药的方法 |
| CN110463674A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-11-19 | 六安智华工业自动化技术有限公司 | 一种半自动化的农药施用方法 |
| CN111686396A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-09-22 | 吴美琪 | 一种无动力自发式灭火装置 |
| CN112722277A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-04-30 | 涵涡智航科技(玉溪)有限公司 | 一种自毁式定点灭火消防无人机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207640842U (zh) | 一种无人机用空投式森林灭火弹 | |
| CN106267637B (zh) | 无人机载灭火弹 | |
| CN107982823A (zh) | 一种无人机载定高自爆式灭火弹 | |
| CN102371040B (zh) | 高温感应灭火火箭弹 | |
| CN101130133A (zh) | 远程多管灭火发射架及其灭火火箭弹系统 | |
| CN201668907U (zh) | 远程多管灭火火箭弹及其发射装置 | |
| CN207822305U (zh) | 一种无人机载定高自爆式灭火弹 | |
| CN105423828A (zh) | 一种水基灭火弹的战斗部 | |
| CN210433868U (zh) | 机载可制导灭火弹 | |
| CN201760012U (zh) | 一种空爆灭火航弹 | |
| CN109945748B (zh) | 一种无人机智慧化专用灭火弹的组装方法 | |
| CN201569371U (zh) | 一种森林灭火火箭弹 | |
| CN201799035U (zh) | 一种用于支架式发射器的灭火弹 | |
| CN209706653U (zh) | 一种新型电子模拟m15防坦克地雷 | |
| CN203989606U (zh) | 爆炸水雾灭火弹 | |
| CN110057251A (zh) | 一种便于运输的车载式灭火弹 | |
| CN102406261B (zh) | 多功能安全帽 | |
| CN206516239U (zh) | 弹药火训练模拟装置 | |
| CN113368431A (zh) | 一种水囊形空投式森林灭火弹 | |
| CN201735102U (zh) | 高温感应灭火火箭弹 | |
| CN206924298U (zh) | 一种温度感应型水系灭火装置 | |
| CN206803859U (zh) | 一种纸塑圆锥形电激发弹体装置 | |
| CN201973741U (zh) | 电子点烟器 | |
| CN206152138U (zh) | 一种林业用智能灭火弹 | |
| CN206350882U (zh) | 一种高效冷却灭火弹 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180724 Termination date: 20211206 |