CN207640491U - 一种新型骨科手术导航装置的支架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗设备领域，尤其是一种新型骨科手术导航装置的支架结构，包括支撑柱，支撑柱的顶部之间设置有横梁，横梁的下表面设置有定位槽，所述定位槽内设置有滑块，滑块连接有第一驱动机构；所述滑块连接有安装架，所述安装架上设置有导轨，所述导轨上设置有调节块，所述安装架上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构与调节块相连；所述调节块上设置有定位机构。骨科手术导航装置通过定位机构安装在调节块上，位于手术床的上方，不会占用手术床旁边的空间，使得医生的活动范围更广泛，有利于灵活的操作，提高手术成功率。此外，能够对骨科手术导航装置的位置进行上下、左右、前后调节，能够较好地满足导航需要。

Description

一种新型骨科手术导航装置的支架结构

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，尤其是一种新型骨科手术导航装置的支架结构。

背景技术

手术导航系统，就是以核磁共振、CT等医学影像数据为基础，在电脑上显示出一个三维可视的“虚拟人脑”，将病人术前或术中影像数据和手术床上病人解剖结构准确对应，手术中跟踪手术器械并将手术器械的位置在病人影像上以虚拟探针的形式实时更新显示，使医生对手术器械相对病人解剖结构的位置一目了然，使外科手术更快速、更精确、更安全。

现有的骨科手术导航装置一般是安装在安装座上，安装座安装在手术床旁边的地面上，由于安装座体积较大，占用较宽的面积，可能会影响医生的操作，导致治疗出现异常状况。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型骨科手术导航装置的支架结构，该支架设置在手术床的上方，使得导航装置位于手术床的上方，不会影响医生的操作，使医生的活动范围更广，有利于提高手术的成功率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型骨科手术导航装置的支架结构，包括两根竖直的支撑柱，两根所述支撑柱的顶部之间设置有横截面呈矩形的横梁，所述横梁的下表面设置有定位槽，所述定位槽内设置有与定位槽滑动配合的滑块，所述滑块连接有第一驱动机构，所述驱动机构能够推动滑块沿着横梁移动；

所述滑块连接有能够上下移动的安装架，所述安装架上设置有水平且垂直于横梁的导轨，所述导轨上设置有与导轨滑动配合的调节块，所述安装架上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构与调节块相连；所述调节块上设置有用于固定导航装置的定位机构。

进一步地，所述第一驱动机构包括电机和丝杆，所述丝杆水平设置，且其两端通过轴承安装于支撑柱，所述电机通过安装板安装于支撑柱，并通过皮带或者齿轮与丝杆相连，所述丝杆贯穿滑块并与滑块螺纹配合。

进一步地，所述第二驱动机构为水平驱动气缸。

进一步地，所述滑块的下表面设置有一组竖直的导向杆，所述安装架的上部设置有一组竖直的套杆，所述套杆套接于导向杆并与导向杆滑动配合，所述安装架通过竖直驱动气缸与滑块相连。

进一步地，所述定位机构包括压板、螺柱和螺母，所述螺柱固定设置于调节块的下表面，所述压板的中部设置有矩形通孔，矩形通孔的周围设置有一组圆形通孔，所述螺柱穿过圆形通孔并且螺柱与圆形通孔的内壁之间设置有间隙，所述螺母设置于压板的下方并与螺柱螺纹配合。

本实用新型的有益效果是：将支撑柱固定在手术室靠近墙壁的地方，使支撑柱远离手术床，且横梁位于手术床的上方，其他部件整体安装在横梁上，骨科手术导航装置通过定位机构安装在调节块上，也位于手术床的上方，不会占用手术床旁边的空间，使得医生的活动范围更广泛，有利于灵活的操作，提高手术成功率。此外，能够对骨科手术导航装置的位置进行上下、左右、前后调节，能够较好地满足导航需要。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2是图1中A-A的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型的一种用于新型骨科手术导航装置16的支架结构，包括两根竖直的支撑柱1，支撑柱1采用铝合金等高强度材质。两根所述支撑柱1的顶部之间设置有横截面呈矩形的横梁2，所述横梁2的下表面设置有定位槽，定位槽的横截面呈倒凸字形，用于对滑块3进行定位，所述定位槽内设置有与定位槽滑动配合的滑块3，所述滑块3连接有第一驱动机构，所述驱动机构能够推动滑块3沿着横梁2移动，以便于调节骨科手术导航装置16的水平位置。

所述滑块3连接有能够上下移动的安装架4，安装架4能够上下移动，以便于调节骨科手术导航装置16的竖直位置。所述安装架4上设置有水平且垂直于横梁2的导轨5，所述导轨5上设置有与导轨5滑动配合的调节块6，所述安装架4上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构与调节块6相连，用于调节调节骨科手术导航装置16的水平位置。所述调节块6上设置有用于固定导航装置的定位机构，用于安装骨科手术导航装置16。

作为本实用新型优选的技术方案：所述第一驱动机构包括电机7和丝杆8，所述丝杆8水平设置，且其两端通过轴承安装于支撑柱1，所述电机7通过安装板安装于支撑柱1，并通过皮带或者齿轮与丝杆8相连，所述丝杆8贯穿滑块3并与滑块3螺纹配合。电机7转动时，带动丝杆8转动，而滑块3在横梁2的限制下不能随着丝杆8转动，由于丝杆8与滑块3螺纹配合，滑块3在螺纹的作用下沿着横梁2直线运动，实现骨科手术导航装置16一个方向上的水平位置的调节。

作为本实用新型优选的技术方案：所述第二驱动机构为水平驱动气缸9，实现骨科手术导航装置16另一个方向上的水平位置的调节。

作为本实用新型优选的技术方案：所述滑块3的下表面设置有一组竖直的导向杆10，所述安装架4的上部设置有一组竖直的套杆11，所述套杆11套接于导向杆10并与导向杆10滑动配合，所述安装架4通过竖直驱动气缸12与滑块3相连。竖直驱动气缸12的缸体固定安装在滑块3的底部，活塞杆与安装架4固定连接，能够调节安装架4的竖直位置，从而实现骨科手术导航装置16竖直位置的调节。

作为本实用新型优选的技术方案：所述定位机构包括压板13、螺柱14和螺母15，所述螺柱14固定设置于调节块6的下表面，所述压板13的中部设置有矩形通孔，矩形通孔的周围设置有一组圆形通孔，所述螺柱14穿过圆形通孔并且螺柱14与圆形通孔的内壁之间设置有间隙，所述螺母15设置于压板13的下方并与螺柱14螺纹配合。使用时，取下压板13和螺母15，将骨科手术导航装置16的安装板贴紧调节块6的下表面，装上压板13，使骨科手术导航装置16的主体穿过压板13的矩形通孔，再旋转螺母15，使压板13压紧骨科手术导航装置16的安装板。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型骨科手术导航装置的支架结构，其特征在于：包括两根竖直的支撑柱(1)，两根所述支撑柱(1)的顶部之间设置有横截面呈矩形的横梁(2)，所述横梁(2)的下表面设置有定位槽，所述定位槽内设置有与定位槽滑动配合的滑块(3)，所述滑块(3)连接有第一驱动机构，所述驱动机构能够推动滑块(3)沿着横梁(2)移动；

所述滑块(3)连接有能够上下移动的安装架(4)，所述安装架(4)上设置有水平且垂直于横梁(2)的导轨(5)，所述导轨(5)上设置有与导轨(5)滑动配合的调节块(6)，所述安装架(4)上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构与调节块(6)相连；所述调节块(6)上设置有用于固定导航装置的定位机构。

2.如权利要求1所述的一种新型骨科手术导航装置的支架结构，其特征在于：所述第一驱动机构包括电机(7)和丝杆(8)，所述丝杆(8)水平设置，且其两端通过轴承安装于支撑柱(1)，所述电机(7)通过安装板安装于支撑柱(1)，并通过皮带或者齿轮与丝杆(8)相连，所述丝杆(8)贯穿滑块(3)并与滑块(3)螺纹配合。

3.如权利要求1所述的一种新型骨科手术导航装置的支架结构，其特征在于：所述第二驱动机构为水平驱动气缸(9)。

4.如权利要求1所述的一种新型骨科手术导航装置的支架结构，其特征在于：所述滑块(3)的下表面设置有一组竖直的导向杆(10)，所述安装架(4)的上部设置有一组竖直的套杆(11)，所述套杆(11)套接于导向杆(10)并与导向杆(10)滑动配合，所述安装架(4)通过竖直驱动气缸(12)与滑块(3)相连。

5.如权利要求1所述的一种新型骨科手术导航装置的支架结构，其特征在于：所述定位机构包括压板(13)、螺柱(14)和螺母(15)，所述螺柱(14)固定设置于调节块(6)的下表面，所述压板(13)的中部设置有矩形通孔，矩形通孔的周围设置有一组圆形通孔，所述螺柱(14)穿过圆形通孔并且螺柱(14)与圆形通孔的内壁之间设置有间隙，所述螺母(15)设置于压板(13)的下方并与螺柱(14)螺纹配合。