CN207636463U - 自动放置滑块的摩擦系数仪、系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动放置滑块的摩擦系数仪、系统，包括第一运动部件，所述第一运动部件包括升降装置，所述升降装置与支撑部件相连，所述升降装置运动继而带动放置有滑块的所述支撑部件的运动，实现对滑块的自动放置。本实用新型能够保证滑块静置时间计时准确，对滑块轻放、不干涉初始测试力值且保证放置位置一致，测试数据重复性好，测试精度高。

Description

自动放置滑块的摩擦系数仪、系统

技术领域

本实用新型涉及膜片材料技术领域，特别是涉及自动放置滑块的摩擦系数仪、系统。

背景技术

关于膜片材料的爽滑性测试，现有的测试方式为：让两试样在一定压力下相对移动、产生摩擦，两试样分别固定在试验台面及滑块底部，两试样在一定压力下相对移动摩擦。测试前，滑块压合试样的时间决定两试样的贴合程度，影响初始摩擦力。在利用滑块实现对膜片材料的摩擦系数测试的实际操作时，存在的主要问题是：手动放置滑块，往往导致测试数据重复性差，摩擦系数的测试数据不准确。

手动放置滑块存在的技术问题具体如下：

1、手动将带试样的滑块放到另一个试样上，开始计时，这种计时方法误差非常大，甚至有试验人员先放置、调整好滑块，再开机测试，设备才开始计时，实际静置时间早已超过设备计时时间。静止时间的计时误差极大，导致同一种试样，测得的初始摩擦力差别甚大，数据重复性很差，检测结果很不精确。

2、另外，手动放置滑块，滑块与试验台面接触时，手会给滑块额外的压力，导致试样间压合程度不同；手动放置滑块的动作不规范，容易刮擦试样，破坏试样表面原本的粗糙度，导致检测结果不准确。

3、人工放置滑块定位不准确，开始摩擦测试时，容易导致滑块旋转或轻微调整方向，导致测试数据不精确。

4、滑块底部固定试样，还有固定试样的夹具。一般的机械夹持方式抓取放置滑块时，往往会给滑块额外力，甚至碰触试样及滑块上的试样夹具，刮擦试样。亦或释放滑块时，滑块下落速度较快，砸到试验台面上，引起试样贴合压力过大，影响测试结果。

综上所述，现有技术中如何实现滑块静置时间计时准确，对滑块轻放、不干涉初始测试力值且保证放置位置一致，不引起数据重复性差，测试精度低的问题，尚缺乏有效的解决方案。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了自动放置滑块的摩擦系数仪，该仪器能够实现对滑块的自动放置，滑块静置时间计时准确，对滑块轻放、不干涉初始测试力值且保证放置位置一致，测试数据重复性好，测试精度高。

自动放置滑块的摩擦系数仪，包括第一运动部件，所述第一运动部件包括升降装置，所述升降装置与支撑部件相连，所述升降装置运动继而带动支撑有滑块的所述支撑部件的运动；

所述支撑部件下落一定距离且不接触固定于平台上的试样实现固定于滑块上的试样和固定于平台上的试样接触后，所述滑块和支撑部件脱离接触，滑块自动放置完成。

进一步的，所述支撑部件为U型叉，所述滑块的两个平行的侧面上设置有圆柱销，用于将滑块放置到U型叉上。

进一步的，所述自动放置滑块的摩擦系数仪还包括第二运动部件，所述第二运动部件包括牵引装置，所述牵引装置在滑块放置实现两试样的压合后带动滑块运动，实现对试样的摩擦系数测试。

进一步的，所述支撑部件为机械手，所述机械手在升降装置的带动下，实现对滑块三维空间的抓取、放置。

进一步的，所述两试样包括设置在滑块底部的第一试样及放置在平台上的第二试样，所述两试样压合后所述平台相对滑块做水平运动，实现对试样的摩擦系数测试。

进一步的，所述支撑部件为托板，所述托板上方设有若干立柱，托板位于平台下方，平台上设置有穿过立柱的孔，所述滑块放置在穿过平台的立柱上。

进一步的，所述升降装置包括电机及电动推杆，所述电动推杆另一端固定有U型叉。

进一步的，所述升降装置为气缸、电缸或液压缸。

进一步的，所述牵引装置包括牵引电机及与之相连的同步带，所述牵引电机通过同步带依次带动传感器及滑块水平移动。

进一步的，所述滑块放置到平台后，通过销子连接到传感器上。

本实用新型还公开了自动放置滑块的摩擦系数系统，包括上述摩擦系数仪及控制系统，所述控制系统实现对所述第一运动部件及第二运动部件的运动控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型能够实现对滑块的自动放置，确保每次对滑块放置时，静置时间一致，测试数据重复性好。

2、本实用新型能够实现对滑块的自动放置，无人工放置给滑块额外施力，避免刮擦试样，保持试样原有的粗糙度，测试数据更准确，提高设备检测精度。

3、本实用新型能够实现对滑块的自动放置，保证滑块放置位置一致，避免测试时滑块旋转等，测试结果更精确。

4、本实用新型巧妙的使用U型叉及滑块上的圆柱销相配合，实现U型叉托拿滑块、自然轻落于平台上，又不碰触滑块上的试样夹具及试样不干涉初始测试力值。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本实用新型具体实施例子的主视图；

图2为本实用新型具体实施例子的俯视图；

图3为本实用新型另一具体实施例子的三维示意图；

图中，1.传感器，2.销子，3.滑块，4.U型叉，5.电缸杆，6.电缸，7.牵引装置，8.凸台，9.圆柱销，10.摩擦试验台，11.立柱。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在手动放置滑块实现两试样在一定压力下相对移动导致实现的数据重复性差的问题，为了解决如上的技术问题，本申请提出了自动放置滑块的摩擦系数仪。

实施例1

如图1-2所示，提供了自动放置滑块的摩擦系数仪，包括牵引装置7、升降装置、摩擦试验台10、U型叉和滑块3。牵引装置7做水平运动，摩擦试验台10静止。U型叉4固定于升降装置上并位于摩擦试验台10上方。升降装置为电动，如螺旋机构等。滑块3的被支撑点非滑块3的底部，而是滑块3两侧面的圆柱销9。U型叉4下落一定距离后(不接触平台上的试样)固定于滑块3上的试样和固定于摩擦试验台10上的试样接触，而滑块3和U型叉4脱离接触。

在实际应用中，升降装置的位置不做具体限定，升降装置可位于平台上方或者平台下方或者平台上。

所述升降装置包括电机及电动推杆，所述电动推杆另一端固定有U型叉。

实施例2

升降装置为电机或气缸或电缸6或液压缸等，电缸6与电缸杆5相连，其余结构与实施例1相同。

实施例3

牵引装置静置，摩擦试验台10运动。其余结构与实施例1相同。

上述牵引装置7包括电机、同步带，所述电机通过同步带依次带动传感器1、滑块3水平移动。传感器通过销子2连接至凸台8上，凸台8设置在滑块3的上部。

实施例4

牵引装置7静置，摩擦试验台10运动。其余结构与实施例2相同。

实施例5

如图3所示，将U型叉换成托板。托板上方设有若干立柱11，托板位于摩擦试验台10下方，使用时立柱穿过摩擦试验台10上的孔，露出一定高度。滑块3被立柱11的支撑点为滑块周边未被试样覆盖的部位。滑块3通过升降装置放置在立柱上或手动放置在立柱11上，托板的运动可利用升降装置的运动实现。

实施例6

如图2所示，将U型叉换成托板。托板上方设有若干立柱11，托板位于摩擦试验台10下方，使用时立柱穿过摩擦试验台10上的孔，露出一定高度。滑块3被立柱的支撑点为滑块周边未被试样覆盖的部位。其余结构与实施例2相同。

实施例7

如图2所示，将U型叉换成托板。托板上方设有若干立柱11，托板位于摩擦试验台10下方，使用时立柱穿过摩擦试验台10上的孔，露出一定高度。滑块3被立柱的支撑点为滑块周边未被试样覆盖的部位。其余结构与实施例3相同。

实施例8

如图2所示，将U型叉换成托板。托板上方设有若干立柱11，托板位于摩擦试验台10下方，使用时立柱穿过摩擦试验台10上的孔，露出一定高度。滑块3被立柱的支撑点为滑块周边未被试样覆盖的部位。其余结构与实施例4相同。

实施例9

上述滑块3两个平行面上设有圆柱销9，卡到U型叉4上，滑块3放置到摩擦试验台10后，通过销子2连接到传感器上。

为了实现每次将滑块3均放置在U型叉4的同一位置上，在U型叉4上开设有与圆柱销9相配合的凹槽，实现对滑块3位置的固定；

或，滑块放置时，观察滑块销子2与传感器连接孔的位置配合。其余结构与实施例1相同。

实施例10

将U型叉换成机械手，机械手在升降装置的带动下，实现对滑块三维空间的抓取、放置。其余结构与实施例1相同。

实施例11

自动放置滑块的摩擦系数系统，该系统包括控制系统，利用控制系统对上述实施例子1-10中任一自动放置滑块的摩擦系数仪进行控制，具体实现对升降装置及牵引装置或者摩擦试验台10的运动的检测及控制。

上述控制系统为了实现对滑块的自动放置时每次放置的位置及时间一致，在控制器中提前设置好相应的位置参数及时间参数。

实施例12

自动放置滑块的摩擦系数仪的使用方法：将试样固定到摩擦试验台10上，另一块试样固定到滑块底部，开机试验时，U型叉处于升起状态，将装好试样的滑块放置于U型叉上，滑块的圆柱销卡到U型叉上，开始测试时，U型叉在升降装置的带动下开始下降。下降至预定位置后，两试样相互接触，U型叉微微下落到圆柱销下方(U型叉不接触平台上的试样)，滑块与U型叉脱离，滑块放置完成，同时开始计时，进入静置程序，当到达设定的静置时间后，牵引装置启动并带动滑块在摩擦试验台上做水平运动，传感器拉动滑块运动，并测试两试样的摩擦力。

本实用新型的上述实施例子中的自动放置滑块的摩擦系数仪或者系统的应用可以是膜片材料的摩擦系数测试领域。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.自动放置滑块的摩擦系数仪，其特征是，包括第一运动部件，所述第一运动部件包括升降装置，所述升降装置与支撑部件相连，所述升降装置运动继而带动支撑有滑块的所述支撑部件的运动。

2.如权利要求1所述的自动放置滑块的摩擦系数仪，其特征是，所述支撑部件为U型叉，所述滑块的两个平行的侧面上设置有圆柱销，用于将滑块放置到U型叉上。

3.如权利要求1所述的自动放置滑块的摩擦系数仪，其特征是，所述自动放置滑块的摩擦系数仪还包括第二运动部件，所述第二运动部件包括牵引装置，所述牵引装置带动滑块运动，实现对试样的摩擦系数测试。

4.如权利要求1所述的自动放置滑块的摩擦系数仪，其特征是，所述支撑部件为机械手，所述机械手在升降装置的带动下，实现对滑块三维空间的抓取、放置。

5.如权利要求1所述的自动放置滑块的摩擦系数仪，其特征是，所述升降装置包括电机及电动推杆，所述电动推杆另一端固定有U型叉；或所述升降装置为气缸、电缸或液压缸。

6.如权利要求3所述的自动放置滑块的摩擦系数仪，其特征是，所述牵引装置包括牵引电机及与之相连的同步带，所述牵引电机通过同步带依次带动传感器及滑块水平移动。

7.如权利要求1所述的自动放置滑块的摩擦系数仪，其特征是，所述滑块放置到平台后，通过销子连接到传感器上。

8.自动放置滑块的摩擦系数系统，其特征是，包括权利要求2-7任一所述的自动放置滑块的摩擦系数仪及控制系统，所述控制系统实现对所述第一运动部件及第二运动部件的运动控制。