CN207625579U - 基于stm32处理器实现的can总线中继装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种基于STM32处理器实现的CAN总线中继装置，包括电源模块、处理器模块、波特率设置模块和CAN通信接口模块，所述电源模块用于提供稳定的电压，所述处理器模块根据所述波特率设置模块设置所述CAN通信接口模块的波特率。该基于STM32处理器实现的CAN总线中继装置具有设计科学、实用性强、结构简单、使用方便的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及了一种基于STM32处理器实现的CAN总线中继装置。
背景技术
CAN总线是具有多主节点的网络特性、总线利用率高、数据传输速度快、可扩充性好、通讯距离长、有可靠的错误处理和检错机制、个别节点失效并不影响整个通讯网络的运行、实时性好等优点，在各种控制系统得到了广泛应用。但由于收发器驱动能力的限制，CAN总线的直接通信距离最大为10km、总线上最多只能挂110个节点，若需通讯距离更远或节点更多时，给系统组网带来一定的困难。
为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、实用性强、结构简单、使用方便的基于STM32处理器实现的CAN总线中继装置。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种基于STM32处理器实现的CAN总线中继装置，包括电源模块、处理器模块、波特率设置模块和CAN通信接口模块，所述电源模块用于提供稳定的电压，所述处理器模块根据所述波特率设置模块设置所述CAN通信接口模块的波特率；所述CAN通信接口模块包括连接所述处理器模块的CAN隔离收发器U1和连接所述CAN隔离收发器U1的CAN通信电路，所述CAN通信电路包括电容C1、电容C2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、稳压管TV1、稳压管TV2、稳压管TV3、三端气体放电管G1和按键JP1，所述电阻R1的一端连接所述CAN隔离收发器U1的CANL管脚，所述电阻R1的另一端作为CANL接口，所述电阻R2的一端连接所述CAN隔离收发器U1的CANH管脚，所述电阻R2的另一端作为CANH接口，所述电阻R1的一端还通过所述电容C1接地并通过所述稳压管TV1接地，所述电阻R2的一端还通过所述电容C2接地并通过所述稳压管TV2接地，所述稳压管TV3分别连接所述电阻R1的一端和所述电阻R2的一端，所述按键JP1和所述电阻R3串接后连接在所述电阻R1的一端与所述电阻R2的一端之间，所述三端气体放电管G1连接在所述电阻R1的另一端与所述电阻R2的另一端之间。
基于上述，所述波特率设置模块为一组拨码开关，所述拨码开关的一端接地，所述拨码开关的另一端连接所述处理器模块，所述拨码开关的另一端还分别通过上拉电阻连接电源。
本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型可通过波特率设置模块方便的设置两路CAN总线的波特率，通过该中继装置不仅扩大了CAN总线的通信距离，还可以增加CAN总线节点的数目，其具有设计科学、实用性强、结构简单、使用方便的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意框图。
图2是本实用新型的CAN通信接口模块电路结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
如图1和图2所示，一种基于STM32处理器实现的CAN总线中继装置，包括电源模块、处理器模块、波特率设置模块和CAN通信接口模块，所述电源模块用于提供稳定的电压，所述处理器模块根据所述波特率设置模块设置所述CAN通信接口模块的波特率；所述CAN通信接口模块包括连接所述处理器模块的CAN隔离收发器U1和连接所述CAN隔离收发器U1的CAN通信电路，所述CAN通信电路包括电容C1、电容C2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、稳压管TV1、稳压管TV2、稳压管TV3、三端气体放电管G1和按键JP1，所述电阻R1的一端连接所述CAN隔离收发器U1的CANL管脚，所述电阻R1的另一端作为CANL接口，所述电阻R2的一端连接所述CAN隔离收发器U1的CANH管脚，所述电阻R2的另一端作为CANH接口，所述电阻R1的一端还通过所述电容C1接地并通过所述稳压管TV1接地，所述电阻R2的一端还通过所述电容C2接地并通过所述稳压管TV2接地，所述稳压管TV3分别连接所述电阻R1的一端和所述电阻R2的一端，所述按键JP1和所述电阻R3串接后连接在所述电阻R1的一端与所述电阻R2的一端之间，所述三端气体放电管G1连接在所述电阻R1的另一端与所述电阻R2的另一端之间。
使用时，所述电源模块提供稳定的电压。通过所述波特率设置模块设置两路CAN总线的波特率。该中继装置位于CAN总线的端点处时，闭合所述按键JP1，所述电阻R3作为终端电阻使用。本实施例中所述CAN隔离收发器型号为TD302DCAN，实际中所述CAN隔离收发器可连接两路所述CAN通信电路。
优选地，所述波特率设置模块为一组拨码开关，所述拨码开关的一端接地，所述拨码开关的另一端连接所述处理器模块，所述拨码开关的另一端还分别通过上拉电阻连接电源。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
Claims (2)
1.一种基于STM32处理器实现的CAN总线中继装置，其特征在于：包括电源模块、处理器模块、波特率设置模块和CAN通信接口模块，所述电源模块用于提供稳定的电压，所述处理器模块根据所述波特率设置模块设置所述CAN通信接口模块的波特率；
所述CAN通信接口模块包括连接所述处理器模块的CAN隔离收发器U1和连接所述CAN隔离收发器U1的CAN通信电路，所述CAN通信电路包括电容C1、电容C2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、稳压管TV1、稳压管TV2、稳压管TV3、三端气体放电管G1和按键JP1，所述电阻R1的一端连接所述CAN隔离收发器U1的CANL管脚，所述电阻R1的另一端作为CANL接口，所述电阻R2的一端连接所述CAN隔离收发器U1的CANH管脚，所述电阻R2的另一端作为CANH接口，所述电阻R1的一端还通过所述电容C1接地并通过所述稳压管TV1接地，所述电阻R2的一端还通过所述电容C2接地并通过所述稳压管TV2接地，所述稳压管TV3分别连接所述电阻R1的一端和所述电阻R2的一端，所述按键JP1和所述电阻R3串接后连接在所述电阻R1的一端与所述电阻R2的一端之间，所述三端气体放电管G1连接在所述电阻R1的另一端与所述电阻R2的另一端之间。
2.根据权利要求1所述的基于STM32处理器实现的CAN总线中继装置，其特征在于：所述波特率设置模块为一组拨码开关，所述拨码开关的一端接地，所述拨码开关的另一端连接所述处理器模块，所述拨码开关的另一端还分别通过上拉电阻连接电源。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109189017A (zh) * | 2018-09-06 | 2019-01-11 | 成都泛美视界科技有限公司 | 一种基于stm32的一二级核心板can通信解析系统 |
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2017
- 2017-12-13 CN CN201721732051.9U patent/CN207625579U/zh active Active
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