CN207623784U - 一种智能保温装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于智能家居技术领域，提供了一种移动式的智能保温装置‑‑智能保温柜，其包括移动单元，可按照预设轨迹移动至预设位置，方便用户存储及收取食品；包括保温柜管理单元，用于对食品进行分类管理并获取食品信息，以使食品可更长时间保温、保鲜并且用户可清楚了解所存放食品的信息；还包括无线通信单元，用户可通过移动终端与智能保温柜建立通信，远程控制智能保温柜的工作；甚至包括自主充电单元，用于对智能保温柜进行自主充电，解决智能电冰箱所需的保温、移动及通信等不同电压的需求；同时，智能保温柜各仓内还安装有摄像头，用于拍摄食品图像以供用户浏览，由此实现了智能保温柜的智能化程度高，用户体验感强的效果。

Description

一种智能保温装置

技术领域

本实用新型属于智能家居技术领域，特别是涉及一种智能保温装置。

背景技术

目前，保温柜作为最具代表性的保温装置，其为使用率较高的家用电器，随着物联网技术的发展，各保温柜厂商推出了以保温食品为基础功能的拓展，但拓展面狭窄，功能的智能化程度较低，导致用户体验度不高。

因此，现有的保温装置存在着智能化程度较低，导致用户体验感不高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能保温装置，旨在解决现有的保温装置存在着智能化程度较低，导致用户体验感不高的问题。

本实用新型提供了一种智能保温装置，所述智能保温装置包括：

控制单元；

用于承载所述智能保温装置的底座箱；

设于所述底座箱上，用于驱动所述底座箱的移动单元；

与所述控制单元相连接，用于控制所述智能保温装置按照预设轨迹移动至预设位置的导航控制单元；

与所述控制单元相连接，用于控制对所述智能保温装置充电的自主充电单元；

与所述控制单元相连接，用于对所述智能保温装置内的食品进行分类管理并获取食品信息的保温柜管理单元；

与所述控制单元相连接，用于与外部移动终端建立通信的无线通信单元；以及

与所述控制单元相连接，用于对所述智能保温装置进行供电的电源供应单元。

综上所述，本实用新型提供了一种智能保温装置，一方面控制该智能保温装置按照预设轨迹移动至预设位置，以便用户存取食品；另一方面对智能保温装置内的食品进行分类管理并获取食品信息，以使食品可更长时间保温、保鲜并使用户知道存放的食品信息；同时还可对智能保温装置进行智能充电，保障了大功率的用电供应及避免造成电能浪费；用户还可通过移动终端与智能保温装置建立通信，远程控制智能保温装置的工作，便捷可靠。由此实现了智能保温装置的智能化程度高，用户体验感强的效果，因此解决了现有的保温装置存在着智能化程度较低，导致用户体验感不高的问题。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种智能保温装置的结构示意图。

图2为本实用新型提供的一种智能保温装置的控制系统模块连接框图。

图3为本实用新型提供的一种智能保温装置的底座箱的结构示意图。

图4为本实用新型提供的一种智能保温装置的导航控制系统模块连接框图。

图5为本实用新型提供的一种智能保温装置的充电微调导板的结构示意图。

图6为本实用新型提供的一种智能保温装置的充电插头的结构示意图。

图7为本实用新型提供的一种智能保温装置的充电插头控制系统模块连接框图。

图8为本实用新型提供的一种智能保温装置的充电插座合上盖板的结构示意图。

图9为本实用新型提供的一种智能保温装置的充电插座打开盖板的结构示意图。

图10为本实用新型提供的一种智能保温装置的充电插座控制系统模块连接框图。

图11为本实用新型提供的一种智能保温装置的保温柜控制系统模块连接图。

具体实施方式

为了使本实用新型要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供的一种智能保温装置，是集自主导航、自主充电和加热保温于一体的保温式智能家居机器人，通过设置动力底座箱将保温柜本体安装于底座箱上为智能保温装置具备移动式机器人的功能，并在底座箱内设置自主导航单元、自主充电单元和食品管理单元，拓展了智能保温装置自主定位导航、自主充电和食品管理功能。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1和图2分别示出了本实用新型提供的一种智能保温装置的结构及控制系统模块的连接框图，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分，详述如下：

上述一种智能保温装置，包括：

控制单元6；

用于承载智能保温装置的底座箱1；

设于底座箱1上，用于驱动底座箱1的移动单元2；

与控制单元6相连接，用于控制智能保温装置按照预设轨迹移动至预设位置的导航控制单元3；

与控制单元6相连接，用于控制对所述智能保温装置充电的自主充电单元4；

与控制单元6相连接，用于对所述智能保温装置内的食品进行分类管理并获取食品信息的保温柜管理单元5；

与控制单元6相连接，用于与外部移动终端建立通信的无线通信单元7；以及

与控制单元6相连接，用于对所述智能保温装置进行供电的电源供应单元8。

作为本实用新型一实施例，上述控制单元6用于控制导航控制单元3、自主充电单元4、保温柜管理单元5、无线通信单元7以及电源供应单元8工作。

图3示出了本实用新型提供的一种智能保温装置的底座箱的结构，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分，详述如下：

作为本实用新型一实施例，所述底座箱1包括下支架11、上支架12以及用于固定上支架12和下支架11的U型螺丝；

上支架12和下支架11组合成相匹配的钣金弯件，在下支架11和上支架12的纵向两边共设置四个同一规格的弹簧孔13，下支架11的弹簧孔朝上，上支架12的弹簧孔朝下，并且防震弹簧设置在上支架12和下支架11的弹簧孔内，用于减少震动；上支架12和下支架11两端用U型螺丝固定，以保障机器人平稳运行；轴承及轴承座25安装在下支架11上。

作为本实用新型一实施例，上述移动单元2包括两个前主动轮21、两个减速箱22、两台差速器23以及两台无刷电机24，差速器23安装在无刷电机24的减速箱上，实现独立驱动、差速运行；前主动轮21安装在轴承及轴承座25上；无刷电机24安装在下支架11底板的条形孔上，可按需调整无刷电机24的位置，无刷电机24选用25—TEC2430—1260型号的产品，该产品自带变减速箱齿轮组，可满足负载的扭力要求，与电机驱动模块35连接，可减少起动行走的震动；万向轮26A安装在轴承座25A上，实现原地保持坐标90度甚至180度转角。主动轮21A、从动轮26A的弦挂机构采用波型弹簧减震。

图4示出了本实用新型提供的一种智能保温装置的导航控制系统模块连接框图，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分，详述如下：

作为本实用新型一实施例，上述导航控制单元3包括图像识别模块31、超声波传感器32、编码盘33、电机启动模块34、导航处理模块35、单目摄像头311和312(图4采用顶部摄像头和底部摄像头表示)。导航控制系统首先规划构建路径地图，其方法为：从充电原点至目标的终点规划移动路径地图，在路径地图节点中心线的正上方屋顶设置方向及转向角度的标记，然后在智能保温装置的前方顶部中点安装一个单目摄像头(顶部摄像头)311，另一个单目摄像头(底部摄像头)312安装在上支架12前方中心点与顶部摄像头构成直角坐标系，以充电原点，路径节点及目标终点逐个建立坐标系，利用几何三角测量算法得出各点间的距离构成路径地图，把这初始路径地图传入导航处理模块35；图像识别模块31与单目摄像头311、312以及导航处理模块35相连接，用于将单目摄像头311、312采集的图像，采用局部限定线性编码数学模型的识别方法定位确定移动路径的朝向角；超声波传感器32安装在上支架12前方及两侧，与导航处理模块35连接，用于实时校准移动路径和识别障碍物；编码盘33安装在两个主动轮21上，与导航处理模块35连接，用于实时检测移动路径的位移；电机启动模块34安装在无刷电机24上，与导航处理模块35连接，用于控制电机启动运行。具体地，上述图像识别模块31、超声波传感器32、编码盘33、电机启动模块34、导航处理模块35、单目摄像头311和312都为现有的模块或部件，导航控制系统规划构建路径地图以及控制智能冷藏装置移动的方法为现有技术。

图5示出了本实用新型提供的一种智能保温装置的充电微调导板的结构，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分，详述如下：

作为本实用新型一实施例，上述自主充电单元4包括微调导板41、充电插头42以及充电插座43。充电插头42和充电插座43相互适配，微调导板41安装在下支架11上，微调导板41分别设置一组纵向导轨411和一组横向导轨412，在纵向导轨411和横向导轨412的一端安装纵向行程开关413和横向行程开关414，用于驱动微调导板纵向、横向移动；微调导板41还安装两组红外线接收管415和416，用于接收充电座上红外发射管的信号；微调导板41的中央安装充电插头42。

图6和图7分别示出了本实用新型提供的一种智能保温装置的充电插头的结构及充电插头控制系统模块连接框图，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分，详述如下：

作为本实用新型一实施例，上述充电插头42包括插头可调轴承421、接触电极422、缓冲区423以及电极行程开关424。插头轴承421与接触电极422以及微调导板41刚性连接，插头轴承421安装在微调导板41的中央位置，插头轴承421内套连接充电插头42；接触电极422为三角形排列的三极插头，插头底板与电极行程开关424的输出轴连接；电极行程开关424为自带动力电机限位行程开关。

作为本实用新型一实施例，所述微调导板41内设置第一控制模块41a、第一无线通信无块41b、分流开关41c、继电器41d、直流变压器41e、电源模块41k、电池检测模块41s、红外线接收管415、纵向行程开关413、横向行程开关414、电极行程开关424以及接触电极422。第一无线通信模块41b与第一控制模块41a连接，用于接收传递信号；电源分流开关41c将交流电源分两向输出，一向供保温柜强电用电，另一向供继电器41d；继电器41d与第一控制模块41a连接，根据第一控制模块41a输出的指令，向直流变压器41e供电或断电；电源模块41k与第一控制模块41a以及直流变压器41e连接，向第一控制模块41a、导航处理模块35和保温柜控制模块56供电；电池检测模块41s与第一控制模块41a以及电源模块41k连接，用于检测、传递电源模块41k存储电量状况；纵向行程开关413、横向行程开关414与第一控制模块41a连接，根据第一控制模块41a的信号推动微调导板41移动；红外接收管415与第一控制模块41a连接，将获取充电插座红外发射管的信号传输给第一控制模块41a；电极行程开关424与第一控制模块41a连接，根据第一控制模块41a的指令把接触电极422推动或拉回缓冲区423范围内。

图8-图10分别示出了本实用新型提供的一种智能保温装置的充电插座合上盖板和打开盖板的结构以及充电插座控制系统模块连接框图，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分，详述如下：

作为本实用新型一实施例，上述充电插座43包括底座盖431、行程开关432、导电孔433、轴承434、纵向红外线发射管435以及横向红外发射管436；充电插座内设置第二控制模块43a、第二无线通信模块43b、接触检测模块43c、继电器43e、直流变压器43k、电源模块43s和电池检测模块43p。

底座盖431为充电插座导电孔盖，与行程开关432连接，充电插头42的接触电极422脱离导电孔433时，行程开关432根据第二控制模块43a指令把底座盖431推上导电孔433。

导电孔433为三角形排列的弹性接触孔，导电孔轴承434可自由度旋转，当接触电极422插入导电孔433时能被动地调整至与接触电极422相匹配角度；纵向红外发射管435和横向红外发射管436设置在座底板上，当智能保温装置返回充电区内红外线发射管被唤醒工作发射信号，第二控制模块43a指令行程开关432打开底座盖431。

第二无线通信模块43b与第二控制模块43a连接，用于与微调导板41的第一无线通信模块41b对接信号；所述接触检测模块43c与第二控制模块43a连接，用于检测接触电极422与导电孔433的接触状况，向第二控制模块43a传递检测结果；继电器43e与第二控制模块43a连接，用于根据第二控制模块43a指令向直流变压器43k供电或断电；电池检测模块43p与第二控制模块43a连接，用于检测电源模块43s的储电量并向第二控制模块43a传递检测结果；电池模块43s与第二控制模块43a连接并向第二控制模块43a供应电源。

图11示出了本实用新型提供的一种智能保温装置的保温柜控制系统模块连接，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分，详述如下：

作为本实用新型一实施例，上述保温柜管理单元5包括保温柜本体51、电器管理单元52、第三无线通信模块53、食品管理单元54、存储模块55以及保温柜控制模块56，还包括触摸显示屏521、扬声器531、摄像头57、集线器61、温度传感器58、PTC发热装置59以及照明灯具60。具体地，上述电器管理单元52、第三无线通信模块53、食品管理单元54、存储模块55以及保温柜控制模块56都为现有的模块。

保温柜本体51安装在底座箱1上，保温柜本体51的底部设置微波炉511，其用于烹调各种食品；保温柜本体51的上层设置保温区，该保温区包括依序排列的汤水类保温仓512、饭菜类保温仓513以及干品类保温仓514，各保温仓分别与保温柜控制模块56相连接，由于单独调控各保温仓的温度，起到保持各种食品的最佳保鮮度的效果；微波炉511右上方设置触摸显示屏521和扬声器531，触摸显示屏52与保温柜控制模块56连接，用于输入参数和显示信息，如设定星期一至星期五每天凌晨4时35分移动至智能窗口接收早餐食品；扬声器53与保温柜控制模块56连接，用于语音提示；摄像头57安装在保温柜本体51的各保温仓内与集线器(HUB)61连接，保温柜控制模块56与集线器61连接，通过集线器61驱动摄像头57拍摄仓内图像，并将拍摄的食品图像传给移动网络供用户浏览，以使用户清楚了解所存放的食品信息。

存储模块55与保温柜控制模块56连接，用于存储食品信息。

温度传感器58的探头安装在各保温仓内的顶部，温度传感器58与保温柜控制模块56连接，用于实时检测各保温仓的温度，将并保温仓内的温度检测结果传给保温柜控制模块56；当探头检测到保温仓内温度低于下限时，开启风机加热，温度回升，当探头检测到保温仓内温度高于上限时，关闭风机，温度开始下降，如此循环控制；PTC发热装置59与保温柜控制模块56连接，保温柜控制模块56输出的指令启动或停止PTC发热装置59，采用热风循环，湿度补偿的方法给各保温仓内的食品加热保温，达到最佳保鲜效果；微波炉511采用光波微波结合加热速度快，加热均匀，最大限度保持食品的营养成分；照明灯具60安装在各保温仓内与保温柜控制模块56连接，可根据设置或用户指令控制灯具开关。

其中，温度传感器58采用型号为WRM-101的温度传感器，当然，温度传感器的型号不作限定，只要能起到与本实施例中温度传感器58的功能作用亦可。

作为本实用新型一实施例，上述无线通信单元7与控制单元6连接，包括RF模块、ZigBee模块、Z-wave模块以及蓝牙模块中的任意一项或多项。

作为本实用新型一实施例，上述电源供应单元8从自主充电单元4的直流储电模块接入，保温柜本体51电器电源从自主充电单元4的分流开关接入。

进一步地，该智能保温装置通过单目摄像头组成的直角坐标与路径节点的坐标计算确定位置和方向。

进一步地，在充电原点墙上设置导航标志，机器人自主导航返回进入充电区后，充电插座上的红外发射管被唤醒工作。

作为本实用新型一实施例，上述保温柜本体51包括不锈钢外壳支架、不锈钢炉胆以及采用钢化玻璃制作而成的门面。

综上所述，本实用新型提供了一种智能保温装置，一方面控制该智能保温装置按照预设轨迹移动至预设位置，以便用户存取食品；另一方面对智能保温装置内的食品进行分类管理并获取食品信息，以使食品可更长时间保温、保鲜并使用户知道存放的食品信息；同时还可对智能保温装置进行智能充电，保障了大功率的用电供应及避免造成电能浪费；用户还可通过移动终端与智能保温装置建立通信，远程控制智能保温装置的工作，便捷可靠。由此实现了智能保温装置的智能化程度高，用户体验感强的效果，因此解决了现有的保温装置存在着智能化程度较低，导致用户体验感不高的问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能保温装置，其特征在于，所述智能保温装置包括：

控制单元；

用于承载所述智能保温装置的底座箱；

设于所述底座箱上，用于驱动所述底座箱的移动单元；

与所述控制单元相连接，用于控制所述智能保温装置按照预设轨迹移动至预设位置的导航控制单元；

与所述控制单元相连接，用于控制对所述智能保温装置充电的自主充电单元；

与所述控制单元相连接，用于对所述智能保温装置内的食品进行分类管理并获取食品信息的保温柜管理单元；

与所述控制单元相连接，用于与外部移动终端建立通信的无线通信单元；以及

与所述控制单元相连接，用于对所述智能保温装置进行供电的电源供应单元。

2.如权利要求1所述的智能保温装置，其特征在于，所述底座箱包括上支架、下支架以及用于固定所述上支架和所述下支架的U型螺丝，

所述上支架和所述下支架组成形状匹配的钣金弯件，并且所述上支架与所述下支架之间设置用于减少震动的防震弹簧。

3.如权利要求2所述的智能保温装置，其特征在于，所述移动单元包括至少两个前主动轮、至少两个后万向轮以及至少两台无刷电机，

所述前主动轮轴上的齿轮与所述无刷电机上减速箱的齿轮相啮合，所述后万向轮设置于所述下支架的后轴承上。

4.如权利要求3所述的智能保温装置，其特征在于，所述导航控制单元包括图像识别模块、单目摄像头、超声波传感器、编码盘、电机控制模块以及导航处理模块，

所述单目摄像头与图像识别模块相连接，用于对移动路径的定位导航；所述超声波传感器设于所述上支架前横梁及两侧，用于校正所述移动路径以及识别障碍物；所述编码盘设于所述前主动轮上，用于实时检测所述移动路径的位移；所述电机启动模块设于所述无刷电机上，用于控制所述无刷电机的运行；所述导航处理模块分别与所述图像识别模块、所述超声波传感器、所述编码盘以及所述电机控制模块连接，用于获取所述移动路径的实时信息，并确定所述移动路径的朝向角及运行线路。

5.如权利要求2所述的智能保温装置，其特征在于，所述自主充电单元包括微调导板、充电插头和充电插座，

所述充电插头和所述充电插座相互适配，所述充电插头设于所述微调导板中央，所述微调导板设于所述下支架上，所述微调导板设有第一控制模块、第一无线通信模块、红外接收管以及导轨行程开关；

所述红外接收管和所述导轨设于所述微调导板的四周边缘，所述红外接收管用于接收所述充电插座的红外发射管输出的信号，导轨的纵向、横向各设有一所述导轨行程开关，所述导轨行程开关用于调整所述微调导板的纵向位置或横向位置；所述第一控制模块分别与所述第一无线通信模块、所述红外接收管以及所述导轨行程开关相连接，用于接收所述红外接收管的信号，并且控制所述导轨行程开关动作。

6.如权利要求5所述的智能保温装置，其特征在于，所述充电插头包括接触电极、缓冲区以及电极行程开关，

所述接触电极的底板与所述电极行程开关的输出轴相连接，所述电极行程开关与所述微调导板的第一控制模块连接，用于使所述接触电极推出或拉回所述缓冲区内。

7.如权利要求6所述的智能保温装置，其特征在于，所述充电插座包括第二控制模块、第二无线通信模块、红外发射管、接触检测模块、继电器、底座盖以及行程开关，

所述红外发射管设于所述充电插座四周边缘，用于向所述红外接收管发射对接信号；所述接触检测模块用于检测所述接触电极与导电孔的接触状况；所述第二控制模块与第二无线通信模块、所述红外发射管、所述接触检测模块、所述继电器以及所述行程开关相连接，用于控制所述行程开关和所述继电器动作。

8.如权利要求1所述的智能保温装置，其特征在于，所述保温柜管理单元包括保温柜本体、电器管理单元、第三无线通信模块、食品管理单元、存储单元以及保温柜控制模块，

所述保温柜本体设于所述底座箱上，所述保温柜本体的底层设置微波炉，所述保温柜主体的上层设置保温区，所述保温区包括依序排列的干品类保温仓、饭菜类保温仓以及汤水类保温仓，所述微波炉右上方设置触摸显示屏和扬声器，所述触摸显示屏和所述扬声器分别与所述保温柜控制模块相连接；

所述电器管理单元包括加热系统的PTC发热装置和温度传感器以及照明灯具，所述PTC发热装置和所述温度传感器都与所述保温柜控制模块连接，所述温度传感器探头设于所述干品类保温仓、所述饭菜类保温仓以及所述汤水类保温仓的仓内顶部；所述照明灯具设于所述干品类保温仓、所述饭菜类保温仓以及所述汤水类保温仓的仓内并与所述保温柜控制模块连接；

所述第三无线通信模块与所述保温柜控制模块相连接，用于传递信号；

所述食品管理单元与所述保温柜控制模块相连接，包括图像采集模块和集线器，所述图像采集模块包括摄像头，所述摄像头和所述集线器连接，所述摄像头安装于所述干品类保温仓、所述饭菜类保温仓以及所述汤水类保温仓内及通过所述集线器启动工作，并获取所述保温柜本体内的食品图像，以及将所述食品图像传输给所述保温柜控制模块；

所述存储单元与所述保温柜控制模块连接，用于存储食品信息。

9.如权利要求8所述的智能保温装置，其特征在于，所述保温柜本体包括不锈钢外壳支架、不锈钢炉胆以及采用钢化玻璃制作而成的门面。

10.如权利要求1所述的智能保温装置，其特征在于，所述无线通信单元包括RF模块、ZigBee模块、Z-wave模块以及蓝牙模块中的任意一项或多项。