CN207623515U - 一种光电模组分立固定的多线激光雷达 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实用于激光雷达系统领域，提供了一种光电模组分立固定的多线激光雷达，该结构具体包括N个光发射单元、M个光接收单元、光发射单元支撑件和光接收单元支撑件。所述光发射单元作为光源用于发射激光；所述光接收单元用于接收接收所述光发射单元所发出光束的反射信号；所述光发射单元支撑件用于固定N个光发射单元，所述N个光发射单元发射的N路激光光束朝向一致且两两之间的夹角不小于0.2°；所述光接收单元支撑件用于固定M个光接收单元，所述M个光接收单元接收的M路反射信号朝向一致且两两之间的夹角不小于0.2°。该激光雷达结构简单，稳定性高，可以有效的简化调试工艺，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光雷达系统领域，特别是涉及多线激光雷达光电器件的固定。
背景技术
激光雷达是激光技术与大气光学、目标和环境特性、雷达技术、光机电一体化、计算机技术等相结合的产物。激光作为其光源，有着单色性好、准直性高、相干性强等优点，被广泛的用于距离测量，大气探测，道路监控等各个领域。
激光雷达系统从发射-接收器件的数量来区分，可以分成单线激光雷达系统和多线激光雷达系统，而多线激光雷达凭借高分辨率，有着很高的实用价值。一般来说，激光雷达系统的线数越多，其分辨率越高，但相对应的，结构会更加复杂，光电器件的固定也更加困难。目前，现有多线激光雷达光电器件的固定方式较为繁琐，稳定性不高。
实用新型内容
本实用新型提供了一种光电模组分立固定的多线激光雷达，目的在于降低多线激光雷达系统的成本，简化系统中光电模组的调试工艺，提高系统的稳定性。
本实用新型其技术问题是通过以下技术方案实现的：
一种光电模组分立固定的多线激光雷达，其特征在于，包括N个光发射单元、M个光接收单元、光发射单元支撑件和光接收单元支撑件；所述光发射单元作为光源用于发射激光；所述光接收单元用于接收接收所述光发射单元所发出光束的反射信号；所述光发射单元支撑件用于固定N个光发射单元，所述N个光发射单元发射的N路激光光束朝向一致且两两之间的夹角不小于0.2°；所述光接收单元支撑件用于固定M个光接收单元，所述M个光接收单元接收的M路反射信号朝向一致且两两之间的夹角不小于0.2°。
进一步讲，所述光发射单元包括发射用激光器，所述发射用激光器的数量N不少于2个，垂直方向上相邻两路激光器出射光束的主光轴成不小于0.2°的夹角，用于覆盖垂直扫描视场。
进一步讲，所述光接收单元包括光电探测器，所述光电探测器的数量M不少于2个，垂直方向上相邻两路探测器接收光束的主光轴成不小于0.2°的夹角，用于接收所述光发射单元所发出光束的反射信号。所述N个光发射单元发射的N路激光光束经被测物反射后被M个光接收单元接收。
本实用新型的优点和有益效果为：
1、将光电单元通过夹持式粘胶的方式固定到光电单元支撑件上，有效的减小了光电器件之间相互粘胶带来的影响，提高了稳定性。
2、可以简化调试工艺，缩短制造周期，降低制造成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1为实施例1中整体结构示意图；
图2为实施例1中光电单元支撑件结构图；
图3为实施例2中激光器固定示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
实施例1：
图1表示本实施例中整体结构示意图，其中101表示光发射单元支撑件，102表示光接收单元支撑件，200表示发射用激光器，300表示光电探测器。所述发射用激光器200分立固定在光发射单元支撑件101上；所述光电探测器300分立固定在光接收单元支撑件102上。
图2表示本实施例中激光器支撑件结构图，所述激光器支撑件上刻有16个夹持用槽口，相槽口之间有一定的距离间隔，每个槽口有一定角度，用于夹持上述发射用激光器，夹持好的发射用激光器利用粘胶的方式固定在光发射单元支撑件上。每一路激光器根据固定的位置和角度不同可以发射不同视场的光束，可以满足一定的激光出射视场以及一定的分辨率。相邻发射用激光器之间不进行固定，因此单个激光器的固定不会影响相邻激光器的位置和角度。上述光电探测器的固定方法与发射用激光器的相同。值得说明的是上面提到的发射单元支撑件上槽口的数量以及激光器的数量没有特殊含义，只是为了更好的说明本实用新型而举的实施例。
实施例2：
图3表示本实施例中光发射单元结构示意图，其中103表示发射单元支撑件，202表示发射用激光器，所述激光器支撑架共有8个槽口，槽口呈平行排布，用于夹持发射用激光器，该结构可以发出8束平行出射的激光。与光电器件相互之间涂胶固定的方式相比，本实用新型的固定方式更加稳定，固定的工艺更为简单，可以有效的降低成本，提高系统的稳定性。
本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (4)
1.一种光电模组分立固定的多线激光雷达，其特征在于，
包括N个光发射单元、M个光接收单元、光发射单元支撑件和光接收单元支撑件；所述光发射单元作为光源用于发射激光；
所述M个光接收单元用于接收所述光发射单元所发出光束的反射信号；
所述光发射单元支撑件用于固定所述N个光发射单元，所述N个光发射单元发射的N路激光光束朝向一致且两两之间的夹角不小于0.2°；
所述光接收单元支撑件用于固定所述M个光接收单元，所述M个光接收单元接收的M路反射信号朝向一致且两两之间的夹角不小于0.2°。
2.根据权利要求1所述的多线激光雷达，其特征在于所述光发射单元包括发射用激光器，所述发射用激光器的数量N不少于2个，垂直方向上相邻两路激光器出射光束的主光轴成不小于0.2°的夹角，用于覆盖垂直扫描视场。
3.根据权利要求1所述的多线激光雷达，其特征在于所述光接收单元包括光电探测器，上述光电探测器的数量M不少于2个，垂直方向上相邻两路探测器接收光束的主光轴成不小于0.2°的夹角，用于接收所述光发射单元所发出光束的反射信号。
4.根据权利要求1所述的多线激光雷达，其特征在于所述N个光发射单元发射的N路激光光束经被测物反射后被所述的M个光接收单元接收。
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110333496A (zh) * | 2018-09-18 | 2019-10-15 | 深圳市速腾聚创科技有限公司 | 多线激光雷达 |
| CN110703228A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-01-17 | 上海禾赛光电科技有限公司 | 一种激光雷达发射端以及激光雷达 |
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