CN207614067U - 一种智能出药的老年人用吃药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种智能出药的老年人用吃药装置，包括若干组机械式力臂，每组机械式力臂均包括一个弯形管道、一个直流电机和一个伸缩臂杆，伸缩臂杆伸入弯形管道底部并通过直流电机驱动伸缩臂杆带动药物朝向出药口运动，出药口上盖有第二密封门并设置光栅，控温调湿模块包括安装于弯形管道内的温湿度传感器和散热器，单片机与电能模块、温湿度传感器、光栅、自动检测模块、第二密封门、散热器、语音提示模块和直流电机相连并与手机双向通信。本实用新型提供的智能出药的老年人用吃药装置，为药物提供适宜的贮存环境，兼具智能出药、装药、智能提醒老年人吃药的功能，避免吃错药或忘记吃药的问题，便于老年人使用，智能化水平高，功耗低，续航时间长。

Description

一种智能出药的老年人用吃药装置

技术领域

本实用新型涉及取药技术领域，具体涉及一种智能出药的老年人用吃药装置。

背景技术

随着经济社会的快速发展和人民生活水平的不断提高，我国人口年龄结构发生了很大的变化，老龄化趋势不断加重，老龄人口不断增加。据民政部公布的《2015年社会服务发展统计公报》显示，截至2015年底，我国60岁及以上老年人已达2.2亿人次，占总人口的16.1%，其中65岁及以上人口为1.4亿，占总人口的10.5%，如此推算，预计在本世纪中叶老龄人口可超4亿，随之产生的老龄化问题成为社会急需解决的重要问题。

另外，据世界卫生组织（WTO）统计显示，全球1/7老年人并非死于自然衰老或疾病而是不合理用药，国家食品药品监督管理总局发布的《国家药品不良反应监测年度报告（2015）》显示，65岁以上老年患者药品不良反应报告比例达21.5%，严重报告比例达28.7%。自2009年以来，该两项比例持续7年上升，老年患者用药安全问题需引起特别关注。老年人因脏器功能退化、新陈代谢减慢，易产生药品不良反应，若错用药物还会产生新的健康问题，所以老年人用药要特别慎重。

众所周知，老年人的记忆力衰退、视力下降、思维迟钝、反应不灵活状态对其按时吃药和吃准药带来了极大的障碍，如果需要在不同时间吃不同的药，老年人几乎很难独立完成，为此设计一种兼具智能出药和提醒吃药的老年人用吃药装置具有重要的现实意义。

实用新型内容

针对现有技术中老年人难于独立服用多种药物的问题，本实用新型提供一种智能出药的老年人用吃药装置，为药物提供适宜的贮存环境，兼具智能出药、装药、智能提醒老年人吃药的功能，避免吃错药或忘记吃药的问题，功耗低，续航时间长。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种智能出药的老年人用吃药装置，包括药盒本体，药盒本体上设置信息显示屏、电源开关和电能模块，药盒本体上还设置控温调湿模块、语音提示模块、出药及提醒装药模块、凹槽、自动检测模块和单片机，出药及提醒装药模块包括若干组按序排布的机械式力臂，每组机械式力臂均包括一个弯形管道、一个直流电机和一个伸缩臂杆，每个弯形管道两端开口形成送药口和出药口，送药口的水平高度不小于出药口的水平高度，用于将药物经由送药口滑至弯形管道底部，伸缩臂杆伸入弯形管道底部并通过直流电机驱动伸缩臂杆带动药物朝向出药口运动，每个出药口上均盖有与其相匹配的第二密封门并设置用于实时计数的光栅，控温调湿模块包括安装于每个弯形管道内的温湿度传感器和散热器，单片机输入端与电能模块、温湿度传感器、光栅和自动检测模块相连，单片机输出端与第二密封门、散热器、语音提示模块和直流电机相连，单片机和手机双向通信。

进一步的，所述弯形管道底部开口并用于伸入伸缩臂杆，药物经由送药口滑至弯形管道底部且位于伸缩臂杆前端，所述直流电机驱动伸缩臂杆延弯形管道朝向出药口向前伸出进行送药和向后收缩进行复位。

进一步的，所述电能模块包括USB电流输入端口、充电锂电池和电流输出端口，所述充电锂电池通过USB电流输入端口接入220 V交流电进行充电，所述充电锂电池通过电流输出端口与信息显示屏、电源开关、控温调湿模块、语音提示模块、出药及提醒装药模块、第二密封门、光栅、自动检测模块和单片机相连并通过电源开关控制通断电，所述充电锂电池的输入输出电压为5 V。

进一步的，所述信息显示屏、电源开关和语音提示模块安装于药盒本体顶部，所述出药及提醒装药模块安装于药盒本体内，所述电能模块和单片机安装于药盒本体的侧面底部。

进一步的，所述药盒本体外侧正面底部设置凹槽，用于贮存经由出药口掉落的药物。

进一步的，所述送药口上盖有与其相匹配的第一密封门。

进一步的，所述自动检测模块安装于药盒本体正面顶部，送药口上方，所述自动检测模块包括线性CCD传感器和时钟定时芯片，用于对凹槽定时进行曝光和图像采集并将采集的图像信号传送至单片机进行处理。

进一步的，所述单片机内置用于存取信息的存储器，所述手机内设有用于收发信息的SIM卡。

进一步的，所述单片机采用STM32单片机，所述温湿度传感器选用DHT11数字温湿度传感器，内置一个NTC测温元件和一个电阻式感湿元件。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型公开了一种智能出药的老年人用吃药装置，包括药盒本体，药盒本体上设置信息显示屏、电源开关和电能模块，药盒本体上还设置控温调湿模块、语音提示模块、出药及提醒装药模块、凹槽、自动检测模块和单片机，出药及提醒装药模块包括若干组按序排布的机械式力臂，每组机械式力臂均包括一个弯形管道、一个直流电机和一个伸缩臂杆，每个弯形管道两端开口形成送药口和出药口，送药口的水平高度不小于出药口的水平高度，伸缩臂杆伸入弯形管道底部并通过直流电机驱动伸缩臂杆带动药物朝向出药口运动，每个出药口上均盖有与其相匹配的第二密封门并设置用于实时计数的光栅，控温调湿模块包括安装于每个弯形管道内的温湿度传感器和散热器，单片机输入端与电能模块、温湿度传感器、光栅和自动检测模块相连，单片机输出端与第二密封门、散热器、语音提示模块和直流电机相连，单片机和手机双向通信。本实用新型提供的智能出药的老年人用吃药装置，为药物提供适宜的贮存环境，兼具智能出药、装药、智能提醒老年人吃药的功能，避免吃错药或忘记吃药的问题，便于老年人使用，智能化水平高，功耗低，续航时间长。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的出药及提醒装药模块的结构示意图；

图4是本实用新型的系统硬件方框图；

图5是本实用新型的工作流程方框图；

其中，1、信息显示屏；2、电源开关；3-1、USB电流输入端口；3-2、充电锂电池；4-1、温湿度传感器；4-2、散热器；5、语音提示模块；6、出药及提醒装药模块；6-1、弯形管道；6-2、送药口；6-3、出药口； 6-4、凹槽；6-5、光栅；6-6、直流电机；6-7、伸缩臂杆；7、自动检测模块；8、单片机。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作更进一步的说明。

如图1-5所示，一种智能出药的老年人用吃药装置，包括药盒本体和手机，药盒本体上设置信息显示屏1、电源开关2、电能模块、控温调湿模块、语音提示模块5、出药及提醒装药模块6、自动检测模块7和单片机8，单片机8通过WiFi模块与手机进行双向无线通信，单片机8内置用于存储信息的存储器，手机内设有用于收发信息并与单片机8进行双向通信的SIM卡，用户通过手机实时接收和查阅单片机8传送的数据信息并做出对应的响应，用户还通过手机对编号及对应的贮存药物的最佳温湿度、药物服用剂量及其服用时间进行预先设定并传送至单片机8进行处理，通过存储器保存编号及其对应的最佳温湿度、药物服用剂量和服用时间，单片机8不断调用和读写存储器内的数据信息并做出对应的响应，提高人机交互水平和智能化水平。

信息显示屏1、电源开关2和语音提示模块5安装于药盒本体顶部，信息显示屏1和语音提示模块5均与单片机8输出端相连，通过信息显示屏1进行实时数据显示，便于用户随时查看，通过语音提示模块5进行实时播报，用于提醒老年人按时吃药。

电能模块和单片机8安装于药盒本体的侧面底部，电能模块包括USB电流输入端口3-1、充电锂电池3-2和电流输出端口，充电锂电池3-2通过USB电流输入端口3-1接入外部供电电源进行充电，充电锂电池3-2的输入输出电压为5 V，充电锂电池3-2通过电流输出端口与信息显示屏1、电源开关2、控温调湿模块、语音提示模块5、出药及提醒装药模块6、自动检测模块7和单片机8相连并通过电源开关2控制是否通电及进行供电。

出药及提醒装药模块6安装于药盒本体内，出药及提醒装药模块6包括若干组按编号排布的用于送药的机械式力臂，每组机械式力臂具有唯一且便于单片机8识别的编号，编号保存于存储器内，每组机械式力臂均包括一个弯形管道6-1、一个直流电机6-6和一个伸缩臂杆6-7，每个弯形管道6-1两端开口并形成一端开口为送药口6-2，另一端开口为出药口6-3，送药口6-2的水平高度不小于出药口6-3的水平高度，进而使经由送药口6-2的药物在自重作用下沿弯形管道6-1滑落至其底部且位于伸缩臂杆6-7前端，弯形管道6-1底部开口并用于伸入伸缩臂杆6-7，直流电机6-6驱动伸缩臂杆6-7延弯形管道6-1朝向出药口6-3进行伸缩往复运动，取药时，直流电机6-6启动并驱动伸缩臂杆6-7朝向出药口6-3向前伸出，进而将经由送药口6-2滑落至伸缩臂杆6-7前端的药物经由出药口6-3推出，当取完该类药时，直流电机6-6驱动伸缩臂杆6-7向后收缩，伸缩臂杆6-7复位，每个送药口6-2上均盖有与其相匹配的第一密封门，避免外界尘埃或水分等杂质沿送药口6-2进入弯形管道6-1内，确保弯形管道6-1具有干燥和清洁的储药环境，打开不同的第一密封门即可将药物经由对应的送药口6-2送入对应的弯形管道6-1内，每个出药口6-3上均盖有与其相匹配的第二密封门并设置用于实时计数的光栅6-5，出药口6-3处每掉落一粒药物，与其对应的光栅6-5将计数一次，所有的光栅6-5均与单片机8输入端相连，所有的第二密封门和直流电机6-6均与单片机8输出端相连，通过单片机8控制第二密封门和直流电机6-6的启闭，充电锂电池3-2与光栅6-5、直流电机6-6和第二密封门电相连并为其供电，一个编号对应一组机械式力臂及与其相对应且设置于其上的光栅6-5、第二密封门和控温调湿模块，单片机8根据识别的编号驱动该编号对应的机械式力臂、第二密封门和控温调湿模块，不同的编号具有与其相对应的药物服用剂量和服用时间并保存于存储器内，每个光栅6-5将采集的总计数数目分别传送至单片机8，单片机8接收并分别进行处理，单片机8调用存储器内的不同编号对应的服用剂量并与对应编号的光栅6-5传送的总计数数目进行比对，若同一编号的光栅6-5采集的总数目未达到存储器内保存的相同编号对应的服用剂量，单片机8发送信息至手机，用于提醒用户与该编号光栅6-5相对应的弯形管道6-1内的药物已用尽，需及时补充，若同一编号的光栅6-5采集的总数目达到存储器内保存的相同编号的服用剂量，单片机8驱动该编号对应的第二密封门关闭并控制对应的直流电机6-6驱动伸缩臂杆6-7复位。

药盒本体外侧正面底部设置凹槽6-4，经由出药口6-3送出的药物下落至凹槽6-4内，便于用户取药，避免药物因掉落至地面而受到污染。

如图3所示，控温调湿模块包括温湿度传感器4-1和散热器4-2，温湿度传感器4-1和散热器4-2安装于每个弯形管道6-1内壁且靠近送药口6-2，不同的编号还分别相对应贮存药物最佳温湿度、温湿度传感器4-1和散热器4-2，便于单片机8识别处于工作状态的控温调湿模块，温湿度传感器4-1与单片机8输入端相连，散热器4-2与单片机8输出端相连，温湿度传感器4-1选用DHT11数字温湿度传感器，包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件，通过温湿度传感器4-1进行实时温湿度监测并将采集到的温湿度信号传送至单片机8进行处理，单片机8识别该温湿度传感器4-1及其对应的编号，经处理得到的实际温湿度数据通过信息显示屏1进行实时显示，便于告知用户不同编号的弯形管道6-1内的实际贮存温湿度，同时单片机8不断调用和读写存储器内预先设定的最佳温湿度并与相同编号的实际温湿度数据进行比对进而启闭对应的散热器4-2，利用散热器4-2进行降温，散热器的运行可带动药盒本体内部的空气循环，为药品提供干燥的贮存环境，当实际温湿度数据达到预设最佳温湿度时，散热器4-2停止运行。

自动检测模块7安装于药盒本体正面顶部，送药口6-2上方，自动检测模块7包括线性CCD传感器，用于对凹槽6-4进行曝光和图像采集并将采集的图像信号传送至单片机8进行处理，判断凹槽6-4内的药物是否被取用以及老年人是否已服用药物，自动检测模块7还包括时钟定时芯片，用户可根据实际需求进行定时计时，达到定时时间时，线性CCD传感器启动并对凹槽6-4内的药物情况进行图像采集并传送至单片机8进行处理。

本实用新型的工作原理：

首先将充电锂电池3-2通过USB电流输入端口3-1接入外部供电电源进行充电，随后打开电源开关2，系统通电，信息显示屏1实时显示剩余电量，用户根据实际分配需求将不同种类的药物按序放入不同编号的弯形管道6-1内，药物因自重作用经由对应的送药口6-2滑至对应的弯形管道6-1底部，用户根据每个弯形管道6-1内的药物预设对应的服用剂量、服用时间和最佳温湿度并传送至单片机8，存储器内保存该编号及与其相对应的服用剂量、服用时间和最佳温湿度，单片机8不断调用和读写存储器内的信息，不同的编号具有与其相对应的服用剂量和服用时间，当达到预设的服用时间时，单片机8识别该编号，驱动该编号对应的第二密封门打开并驱动该编号对应的直流电机6-6启动，进而驱动对应的伸缩臂杆6-7向前伸出，该弯形管道6-1底部的药物经由出药口6-3掉落至凹槽6-4内，随后直流电机6-6驱动伸缩臂杆6-7向后收缩，为下一次伸缩臂杆6-7的向前伸出做准备，直流电机6-6不断驱动伸缩臂杆6-7做伸缩往复运动并推送药物掉落至凹槽6-4内，该出药口6-3上的光栅6-5进行实时计数，当该光栅6-5的计数达到相同编号对应的服用剂量时，单片机8驱动该第二密封门关闭并驱动直流电机6-6停止运行，伸缩臂杆6-7复位，单片机8驱动语音提示模块5进行实时播报，提醒老年人按时吃药，老年人直接从凹槽6-4内取药服用，随后线性CCD传感器定时对凹槽6-4内的药物进行曝光和图像采集并将采集的图像信号传送至单片机8进行处理，若单片机8识别到凹槽6-4内的药物，单片机8将发送“老年人还未吃药” 信息至手机，若单片机8未识别到药物，单片机8将发送“老年人已吃药” 信息至手机，便于随时掌握老年人的吃药信息，当到达设定的服用时间且对应的光栅6-5计数未达到设定的服用剂量时，单片机8将“提醒装药”的信息和该编号同时发送至手机，便于告知用户需装药的弯形管道6-1，通过弯形管道6-1内的温湿度传感器4-1进行实时温湿度监测并将采集到的温湿度信号传送至单片机8进行处理，经处理得到的实际温湿度数据通过信息显示屏1进行实时显示，同时单片机8还不断调用和读写存储器内预先设定的最佳温湿度并与实际温湿度数据进行比对进而启闭该编号对应的散热器4-2，利用散热器4-2进行降温，散热器4-2的运行可带动药盒本体内部的空气循环，为药品提供一个干燥环境，延长药物贮存时间。

实施例1

如图1-5所示，一种智能出药的老年人用吃药装置，包括药盒本体和手机，药盒本体上设置信息显示屏1、电源开关2、电能模块、控温调湿模块、语音提示模块5、出药及提醒装药模块6、自动检测模块7和单片机8，单片机8通过WiFi模块与手机进行双向无线通信，单片机8内置用于存储信息的存储器，单片机8采用STM32单片机，手机内设有用于收发信息并与单片机8进行双向通信的SIM卡，均可市购获得，用户通过手机实时接收和查阅单片机8传送的数据信息并做出对应的响应，用户还通过手机对编号及该编号对应的贮存药物最佳温湿度、药物服用剂量及其服用时间进行预先设定并传送至单片机8进行处理，通过存储器保存该编号及其对应的最佳温湿度、药物服用剂量和服用时间，单片机8不断调用和读写存储器内的数据信息并做出对应的响应，提高人机交互水平和智能化水平。

信息显示屏1、电源开关2和语音提示模块5安装于药盒本体的顶部，信息显示屏1和语音提示模块5均与单片机8输出端相连，通过信息显示屏1进行实时数据显示，便于用户随时查看，通过语音提示模块5进行实时播报，用于提醒老年人按时吃药。

电能模块和单片机8安装于药盒本体的侧面底部，电能模块包括USB电流输入端口3-1、充电锂电池3-2和电流输出端口，充电锂电池3-2通过USB电流输入端口3-1接入220 V交流市电进行充电并通过AD-DC降压模块进行电压转化生成充电锂电池3-2所需的电压，充电锂电池3-2的输入输出电压为5 V，充电锂电池3-2通过电流输出端口与信息显示屏1、电源开关2、控温调湿模块、语音提示模块5、出药及提醒装药模块6、自动检测模块7和单片机8相连并通过电源开关2控制是否通电及进行供电。

出药及提醒装药模块6安装于药盒本体内，出药及提醒装药模块6包括四组按编号排布的用于送药的机械式力臂，每组机械式力臂具有唯一且便于单片机8识别的编号，编号保存于存储器内，每组机械式力臂均包括一个弯形管道6-1、一个直流电机6-6和一个伸缩臂杆6-7，每个弯形管道6-1两端开口并形成一端开口为送药口6-2，另一端开口为出药口6-3，送药口6-2的水平高度不小于出药口6-3的水平高度，进而使经由送药口6-2的药物在自重作用下沿弯形管道6-1滑落至其底部且位于伸缩臂杆6-7前端，弯形管道6-1底部开口并用于伸入伸缩臂杆6-7，直流电机6-6驱动伸缩臂杆6-7延弯形管道6-1朝向出药口6-3进行伸缩往复运动，取药时，直流电机6-6启动并驱动伸缩臂杆6-7朝向出药口6-3向前伸出，进而将经由送药口6-2滑落至伸缩臂杆6-7前端的药物经由出药口6-3推出，当取完该类药时，直流电机6-6驱动伸缩臂杆6-7向后收缩，伸缩臂杆6-7复位，每个送药口6-2上均盖有与其相匹配的第一密封门，避免外界尘埃或水分等杂质沿送药口6-2进入弯形管道6-1内，确保弯形管道6-1具有干燥和清洁的储药环境，打开不同的第一密封门即可将药物经由对应的送药口6-2送入对应的弯形管道6-1内，每个出药口6-3上均盖有与其相匹配的第二密封门并设置用于实时计数的光栅6-5，出药口6-3处每掉落一粒药物，与其对应的光栅6-5将计数一次，所有的光栅6-5均与单片机8输入端相连，所有的第二密封门和直流电机6-6均与单片机8输出端相连，通过单片机8控制第二密封门和直流电机6-6的启闭，充电锂电池3-2与光栅6-5、直流电机6-6和第二密封门电相连并为其供电，光栅6-5将采集的总计数数目传送至单片机8，单片机8接收并分别进行处理，一个编号对应一组机械式力臂及与其相对应且设置于其上的光栅6-5、第二密封门和控温调湿模块，不同的编号具有与其相对应的药物服用剂量和服用时间并保存于存储器内，单片机8根据识别的编号驱动该编号对应的机械式力臂、第二密封门和控温调湿模块，单片机8调用存储器内的不同编号对应的服用剂量并与对应编号的光栅6-5传送的总计数数目进行比对，若同一编号的光栅6-5采集的总数目未达到存储器内保存的相同编号对应的服用剂量，单片机8发送信息至手机，用于提醒用户与该光栅6-5相对应的弯形管道6-1内的药物已用尽，需及时补充，若同一编号的光栅6-5采集的总数目达到存储器内保存的相同编号的服用剂量，单片机8驱动对应的第二密封门关闭并控制直流电机6-6驱动伸缩臂杆6-7复位。

药盒本体外侧正面底部设置凹槽6-4，经由出药口6-3送出的药物下落至凹槽6-4内，便于用户取药，避免药物因掉落至地面而受到污染。

如图3所示，控温调湿模块包括温湿度传感器4-1和散热器4-2，温湿度传感器4-1和散热器4-2分别安装于每个弯形管道6-1内壁且靠近送药口6-2，不同的编号还分别相对应贮存药物最佳温湿度、温湿度传感器4-1和散热器4-2，温湿度传感器4-1与单片机8输入端相连，散热器4-2与单片机8输出端相连，温湿度传感器4-1选用DHT11数字温湿度传感器，包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件，可通过市购获得，通过温湿度传感器4-1进行实时温湿度监测并将采集到的温湿度信号传送至单片机8进行处理，单片机8识别该编号，经处理得到的实际温湿度数据通过信息显示屏1进行实时显示，便于告知用户不同编号的弯形管道6-1内的实际贮存温湿度，同时单片机8不断调用和读写存储器内预先设定的最佳温湿度并与相同编号的实际温湿度数据进行比对进而启闭对应的散热器4-2，散热器4-2为风扇式，可通过市购获得，利用散热器4-2进行降温，散热器4-2的运行可带动药盒本体内部的空气循环，为药品提供干燥的贮存环境，当实际温湿度数据达到预设最佳温湿度时，散热器4-2停止运行。

自动检测模块7安装于药盒本体正面顶部，送药口6-2上方，自动检测模块7包括线性CCD传感器，用于对凹槽6-4进行曝光和图像采集并将采集的图像信号传送至单片机8进行处理，判断凹槽6-4内的药物是否被取用以及老年人是否已服用药物，自动检测模块7还包括时钟定时芯片，均可市购获得，当达到预定的定时时间时，线性CCD传感器启动并对凹槽6-4内的药物情况进行图像采集并传送至单片机8进行处理，通过时钟定时芯片设定十分钟为一个工作单元并设定循环次数为3次，线性CCD传感器每隔十分钟对凹槽6-4内的药物进行曝光和图像采集并将采集的图像信号传送至单片机8进行处理，若第三次传送的图像信号中单片机8仍识别出药物，单片机8将发送“老年人还未吃药” 信息至手机，便于随时掌握老年人的吃药信息，若第三次传送的图像信号中单片机8未识别到药物，单片机8将发送“老年人已吃药” 信息至手机，便于随时掌握老年人的吃药信息。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种智能出药的老年人用吃药装置，包括药盒本体，所述药盒本体上设置信息显示屏（1）、电源开关（2）和电能模块，其特征在于，所述药盒本体上还设置控温调湿模块、语音提示模块（5）、出药及提醒装药模块（6）、凹槽（6-4）、自动检测模块（7）和单片机（8），所述出药及提醒装药模块（6）包括若干组按序排布的机械式力臂，每组机械式力臂均包括一个弯形管道（6-1）、一个直流电机（6-6）和一个伸缩臂杆（6-7），每个弯形管道（6-1）两端开口形成送药口（6-2）和出药口（6-3），送药口（6-2）的水平高度不小于出药口（6-3）的水平高度，用于将药物经由送药口（6-2）滑至弯形管道（6-1）底部，伸缩臂杆（6-7）伸入弯形管道（6-1）底部并通过直流电机（6-6）驱动伸缩臂杆（6-7）带动药物朝向出药口（6-3）运动，每个出药口（6-3）上均盖有与其相匹配的第二密封门并设置用于实时计数的光栅（6-5），控温调湿模块包括安装于每个弯形管道（6-1）内的温湿度传感器（4-1）和散热器（4-2），单片机（8）输入端与电能模块、温湿度传感器（4-1）、光栅（6-5）和自动检测模块（7）相连，单片机（8）输出端与第二密封门、散热器（4-2）、语音提示模块（5）和直流电机（6-6）相连，单片机（8）和手机双向通信。

2.根据权利要求1所述的一种智能出药的老年人用吃药装置，其特征在于，所述弯形管道（6-1）底部开口并用于伸入伸缩臂杆（6-7），药物经由送药口（6-2）滑至弯形管道（6-1）底部且位于伸缩臂杆（6-7）前端，所述直流电机（6-6）驱动伸缩臂杆（6-7）延弯形管道（6-1）朝向出药口（6-3）向前伸出进行送药和向后收缩进行复位。

3.根据权利要求1所述的一种智能出药的老年人用吃药装置，其特征在于，所述电能模块包括USB电流输入端口（3-1）、充电锂电池（3-2）和电流输出端口，所述充电锂电池（3-2）通过USB电流输入端口（3-1）接入220 V交流电进行充电，所述充电锂电池（3-2）通过电流输出端口与信息显示屏（1）、电源开关（2）、控温调湿模块、语音提示模块（5）、出药及提醒装药模块（6）、第二密封门、光栅（6-5）、自动检测模块（7）和单片机（8）相连并通过电源开关（2）控制通断电，所述充电锂电池（3-2）的输入输出电压为5 V。

4.根据权利要求1所述的一种智能出药的老年人用吃药装置，其特征在于，所述信息显示屏（1）、电源开关（2）和语音提示模块（5）安装于药盒本体顶部，所述出药及提醒装药模块（6）安装于药盒本体内，所述电能模块和单片机（8）安装于药盒本体的侧面底部。

5.根据权利要求1所述的一种智能出药的老年人用吃药装置，其特征在于，所述药盒本体外侧正面底部设置凹槽（6-4），用于贮存经由出药口（6-3）掉落的药物。

6.根据权利要求1所述的一种智能出药的老年人用吃药装置，其特征在于，所述送药口（6-2）上盖有与其相匹配的第一密封门。

7.根据权利要求1所述的一种智能出药的老年人用吃药装置，其特征在于，所述自动检测模块（7）安装于药盒本体正面顶部，送药口（6-2）上方，所述自动检测模块（7）包括线性CCD传感器和时钟定时芯片，用于对凹槽（6-4）定时进行曝光和图像采集并将采集的图像信号传送至单片机（8）进行处理。

8.根据权利要求1所述的一种智能出药的老年人用吃药装置，其特征在于，所述单片机（8）内置用于存取信息的存储器，所述手机内设有用于收发信息的SIM卡。

9.根据权利要求1所述的一种智能出药的老年人用吃药装置，其特征在于，所述单片机（8）采用STM32单片机，所述温湿度传感器（4-1）选用DHT11数字温湿度传感器，内置一个NTC测温元件和一个电阻式感湿元件。