CN207611047U - 一种路面质量综合智能检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种路面质量综合智能检测系统。所述路面质量综合智能检测系统包括车体、三维激光成像装置、探地雷达装置、卫星定位装置、图像识别处理装置、中央处理器及BIM比对装置,三维激光成像装置设于车体的前端下部,探地雷达装置设于车体的底部中间,卫星定位装置设于车体的顶部,图像识别处理装置、中央处理器及BIM比对装置设于车体内,三维激光成像装置、探地雷达装置、卫星定位装置、图像识别处理装置及BIM比对装置分别与中央处理器电连接,且三维激光成像装置与图像识别处理装置电连接。本实用新型提供的路面质量综合智能检测系统能对道路表面及路面下的病害同时检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及道路检测技术领域,具体涉及一种路面质量综合智能检测系统。
背景技术
路面检测、养护工作是一个中心环节,这是因为路面直接承受行车载荷和自然因素作用的结构层,关系着行车是否安全、快速、经济和舒适。目前对于路面破损情况的检测与评价,主要是通过人工视觉检查,存在检测效率低、精度低等问题。目前数字图像检测方法存在自动化检测成功率低、不能与其他指标同时进行检测的问题。在道路施工质量检测过程中,层厚等指标的检测多是按照检测章程随机取点进行钻孔取样、室内分析处理,此类检测方法具有很强的随机性,代表性不强。
BIM,即建筑信息模型(Building Information Modeling)或者建筑信息管理(Building Information Management),是以建筑工程项目的各项相关信息数据作为基础,建立起三维的建筑模型,通过数字信息仿真模拟建筑物所具有的真实信息,具有信息完备性、信息关联性、信息一致性、可视化、协调性、模拟性、优化性和可出图性等优点,其广泛应用于建筑行业。
目前,道路综合性检测过程中存在一个重要问题:现有检测设备能够对道路的破损、车辙、平整度、裂缝、摩擦力系数进行检测,或者对道路内部存在的隐性伤害进行检测,但无法实现对道路表面、路面下的病害同时检测。
实用新型内容
为了解决上述现有道路检测设备无法实现对道路表面、路面下的病害同时检测的技术问题,本实用新型提供一种路面质量综合智能检测系统,该路面质量综合智能检测系统通过三维激光成像装置及探地雷达装置,实现对道路表面及路面下的病害同时检测,检测效率大大提高。
本实用新型提供了一种路面质量综合智能检测系统,包括车体、三维激光成像装置、探地雷达装置、卫星定位装置、图像识别处理装置、中央处理器及BIM比对装置,所述三维激光成像装置设于所述车体的前端下部,所述探地雷达装置设于所述车体的底部中间,所述卫星定位装置设于所述车体的顶部,所述图像识别处理装置、所述中央处理器及所述BIM比对装置设于所述车体内,所述三维激光成像装置、所述探地雷达装置、所述卫星定位装置、所述图像识别处理装置及所述BIM比对装置分别与所述中央处理器电连接,且所述三维激光成像装置与所述图像识别处理装置电连接。
在本实用新型提供的路面质量综合智能检测系统的一种较佳实施例中,所述车体包括安装支架,所述安装支架设于所述车体及所述探地雷达装置之间,且分别与所述车体及所述探地雷达装置可拆卸连接。
在本实用新型提供的路面质量综合智能检测系统的一种较佳实施例中,所述安装支架为一体成型的玻璃钢支架。
在本实用新型提供的路面质量综合智能检测系统的一种较佳实施例中,所述探地雷达装置为空气耦合式三维探地雷达。
在本实用新型提供的路面质量综合智能检测系统的一种较佳实施例中,所述卫星定位装置为北斗卫星定位装置。
在本实用新型提供的路面质量综合智能检测系统的一种较佳实施例中,所述BIM比对装置包括存储单元,所述存储单元与所述BIM比对装置电连接。
在本实用新型提供的路面质量综合智能检测系统的一种较佳实施例中,所述存储单元为只读存储器或者大容量SD卡。
在本实用新型提供的路面质量综合智能检测系统的一种较佳实施例中,所述路面质量综合智能检测系统还包括显示装置,所述显示装置设于所述车体内,且与所述中央处理器电连接。
相较于现有技术,本实用新型提供的路面质量综合智能检测系统具有以下有益效果:
一、通过三维激光成像装置采集路面立体图像,通过探地雷达装置采集道路内部的层厚、孔洞、管线信息等道路内部信息,实现对道路表面及路面下的病害同时检测,检测效率大大提高。
二、通过BIM比对装置对采集的路面立体图像及道路内部信息进行分析、比对,能更为直观、准确地判断出道路病害,提高了检测效果。
三、通过设置卫星定位装置,能对各信息的采集位置进行准确定位,使信息的准确性更高。
四、本实用新型提供的路面质量综合智能检测系统自动化程度高,能有效降低检测过程中人为因素对检测结果的影响,提高了检测结果的可信度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1是本实用新型提供的路面质量综合智能检测系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,图1是本实用新型提供的路面质量综合智能检测系统的结构示意图。所述路面质量综合智能检测系统1包括包括车体11、三维激光成像装置12、探地雷达装置13、卫星定位装置14、图像识别处理装置15、中央处理器16、BIM比对装置17及显示装置18,所述三维激光成像装置12设于所述车体11的前端下部,所述探地雷达装置13设于所述车体11的底部中间,所述卫星定位装置14设于所述车体11的顶部,所述图像识别处理装置15、所述中央处理器16、所述BIM比对装置17及所述显示装置18设于所述车体11内,所述三维激光成像装置12、所述探地雷达装置13、所述卫星定位装置14、所述图像识别处理装置15、所述BIM比对装置17及所述显示装置18分别与所述中央处理器16电连接,且所述三维激光成像装置12与所述图像识别处理装置15电连接。
所述车体11包括安装支架111,所述安装支架111为一体成型的玻璃钢支架,且所述安装支架111设于所述车体11及所述探地雷达装置13之间,并分别与所述车体11及所述探地雷达装置13可拆卸连接。采用玻璃钢制作所述安装支架111,其相对挠性更好,对震动的缓冲效果也更好,能有效降低车辆抖动对所述探地雷达装置13的影响,提高探测数据的准确性。
所述探地雷达装置13为空气耦合式三维探地雷达。
所述卫星定位装置14为北斗卫星定位装置。
所述BIM比对装置17包括存储单元171,所述存储单元171与所述BIM比对装置17电连接,用于存储无病害的路面图像,路面车辙、隆起、下陷等病害样本,及路面下脱空、不密实、少筋等病好阵列电磁波检测样本。
所述存储单元171为只读存储器或者大容量SD卡。
工作时,所述车体11沿道路前进,所述中央处理器16控制所述三维激光成像装置12实时采集路面立体图像,控制所述探地雷达装置13按一定频率采集道路内部的层厚、孔洞、管线信息等道路内部信息,并控制所述卫星定位装置14以相同的频率对所述车体11的行进路线进行定位,所述图像识别处理装置15对所述三维激光成像装置12将采集到的所述路面立体图像进行识别处理,提高所述路面立体图像的清晰度,再发送至所述中央处理器16,所述中央处理器16将所述路面立体图像及所述道路内部信息发送至所述BIM比对装置17,所述BIM比对装置17将所述路面立体图像及所述道路内部信息与存储在所述存储单元171中的无病害的路面图像,路面车辙、隆起、下陷等病害样本,及路面下脱空、不密实、少筋等病好阵列电磁波检测样本进行比对,判断路面及道路内部的病害情况,并将判断结果发送至所述中央处理器16,所述中央处理器16将所述判断结果标注在行进路线上对应的地方,并通过所述显示装置18进行显示。
本实用新型提供的路面质量综合智能检测系统1具有以下有益效果:
一、通过所述三维激光成像装置12采集路面立体图像,通过所述探地雷达装置13采集道路内部的层厚、孔洞、管线信息等道路内部信息,实现对道路表面及路面下的病害同时检测,检测效率大大提高。
二、通过所述BIM比对装置17对采集的路面立体图像及道路内部信息进行分析、比对,能更为直观、准确地判断出道路病害,提高了检测效果。
三、通过设置所述卫星定位装置14,能对各信息的采集位置进行准确定位,使信息的准确性更高。
四、本实用新型提供的所述路面质量综合智能检测系统1自动化程度高,能有效降低检测过程中人为因素对检测结果的影响,提高了检测结果的可信度。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种路面质量综合智能检测系统,其特征在于,包括车体、三维激光成像装置、探地雷达装置、卫星定位装置、图像识别处理装置、中央处理器及BIM比对装置,所述三维激光成像装置设于所述车体的前端下部,所述探地雷达装置设于所述车体的底部中间,所述卫星定位装置设于所述车体的顶部,所述图像识别处理装置、所述中央处理器及所述BIM比对装置设于所述车体内,所述三维激光成像装置、所述探地雷达装置、所述卫星定位装置、所述图像识别处理装置及所述BIM比对装置分别与所述中央处理器电连接,且所述三维激光成像装置与所述图像识别处理装置电连接。
2.根据权利要求1所述的路面质量综合智能检测系统,其特征在于,所述车体包括安装支架,所述安装支架设于所述车体及所述探地雷达装置之间,且分别与所述车体及所述探地雷达装置可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的路面质量综合智能检测系统,其特征在于,所述安装支架为一体成型的玻璃钢支架。
4.根据权利要求1所述的路面质量综合智能检测系统,其特征在于,所述探地雷达装置为空气耦合式三维探地雷达。
5.根据权利要求1所述的路面质量综合智能检测系统,其特征在于,所述卫星定位装置为北斗卫星定位装置。
6.根据权利要求1所述的路面质量综合智能检测系统,其特征在于,所述BIM比对装置包括存储单元,所述存储单元与所述BIM比对装置电连接。
7.根据权利要求6所述的路面质量综合智能检测系统,其特征在于,所述存储单元为只读存储器或者大容量SD卡。
8.根据权利要求1所述的路面质量综合智能检测系统,其特征在于,所述路面质量综合智能检测系统还包括显示装置,所述显示装置设于所述车体内,且与所述中央处理器电连接。
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CN110658334A (zh) * | 2019-09-17 | 2020-01-07 | 安徽省公路工程建设监理有限责任公司 | 一种基于bim技术的道路评估检测系统 |
CN111722217A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-09-29 | 徐州徐工养护机械有限公司 | 道路地下病害的检测车及检测方法 |
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CN110658334B (zh) * | 2019-09-17 | 2021-10-22 | 安徽省公路工程建设监理有限责任公司 | 一种基于bim技术的道路评估检测系统 |
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