CN207603100U - 一种全自动穿线器 - Google Patents
一种全自动穿线器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207603100U CN207603100U CN201721381432.7U CN201721381432U CN207603100U CN 207603100 U CN207603100 U CN 207603100U CN 201721381432 U CN201721381432 U CN 201721381432U CN 207603100 U CN207603100 U CN 207603100U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- seeker
- controller
- full
- distance
- probe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 24
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 11
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 6
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 6
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 241000486406 Trachea Species 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 210000003437 trachea Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种全自动穿线器，包括电机、传动机、控制器及送气装置、引导腔、拉线放线轴、引导线、引导头与显示屏，电机通过传动机连接拉线放线轴，拉线放线轴连接引导腔内的引导线，引导头上设置探头与距离感应器，探头与距离感应器通过设置于引导线内的通信线路连接控制器，控制器连接电机、送气装置与显示屏，本实用新型所述的全自动穿线器，控制器为自动与手动两种方式控制的，控制器连接电机、送气装置、显示屏和引导头，控制器可以根据引导头内探头和距离感应器获取的信息判断引导头的位置，控制控制电机及送气装置，发现问题并且能够控制引导头回缩再进去的方式解决问题，以实现穿线的目的，在使用的过程中更加方便智能，工作效率高。
Description
技术领域
本发明属于穿线器领域，具体涉及一种全自动穿线器。
背景技术
基于对安全的考虑，定期对室内线路进行更新是一种符合电路安全的做法，在线路更新过程中，通常是利用穿线器将钢丝通过PVC阻燃管从一边墙内通到另一边的墙内，并且与另一边墙外的电线对接，并将电线拉回，从而实现电线的安装。但是由于通常情况下PVC阻燃管都比较长，且弯折较多，在穿线过程中并不顺利，且常常无法判断PVC阻燃管内的具体情况，只能在墙体和管道上等距离钻孔以帮助钢丝穿过，非常麻烦且浪费时间。
发明内容
为解决上述问题，本发明公开了一种全自动穿线器。
一种全自动穿线器，包括机身、导线装置，所述机身包括电机、传动机、控制器及送气装置，所述导线装置设置于机身上部，导线装置包括引导腔、拉线放线轴、引导线、引导头与显示屏，所述电机通过传动机连接拉线放线轴，所述拉线放线轴连接引导腔内的引导线，所述送气装置位于引导腔右端下方且与引导腔相通，所述引导线前端设置引导头，所述引导头上设置探头与距离感应器，所述探头与距离感应器通过设置于引导线内的通信线路连接控制器，所述控制器连接电机、送气装置与显示屏。
作为本发明的一种改进，所述引导头为透明球形，探头为半球形，探头与距离感应器固定设置于引导头内部，且探头曲面朝向引导头前进方向，距离感应器设置于探头后方。
作为本发明的一种改进，所述控制器上设置手动控制按钮。
作为本发明的一种改进，所述控制器利用距离感应器判断引导头的位置并通过电机及送气装置控制引导头的位置。
作为本发明的一种改进，所述引导头为同心大小头，前端为透明前盖，内部前端设置探头，探头后方设置距离感应器。
作为本发明的一种改进，所述引导腔内设置气管，且气管前端设置聚气仓。
作为本发明的一种改进，所述聚气仓设置于引导腔内，位于引导头左侧，聚气仓为左侧开口的长方体，右侧与气管固定连接，顶部设置导线槽。
本发明的有益效果是：
本发明所述的一种全自动穿线器，控制器为自动与手动两种方式控制的，控制器连接电机、送气装置、显示屏和引导头，控制器可以根据引导头内探头和距离感应器获取的信息判断引导头的位置，控制控制电机及送气装置，发现问题并且能够控制引导头回缩再进去的方式解决问题，以实现穿线的目的，在使用的过程中更加方便智能，工作效率高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
附图标记列表：
1.机身，2.导线装置，3.电机，4.传动机，5.控制器，6.送气装置，7.引导腔，8.拉线放线轴，9.引导线，10.引导头，11.显示屏，12.探头，13.距离感应器，14.气管，15.聚气仓。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图所示，一种全自动穿线器，包括机身1、导线装置2，所述机身1包括电机3、传动机4、控制器5及送气装置6，所述导线装置2设置于机身1上部，导线装置2包括引导腔7、拉线放线轴8、引导线9、引导头10与显示屏11，所述电机3通过传动机4连接拉线放线轴8，所述拉线放线轴8连接引导腔7内的引导线9，所述送气装置6位于引导腔7右端下方且与引导腔7相通，所述引导线9前端设置引导头10，所述引导头10上设置探头12与距离感应器13，所述探头12与距离感应器13通过设置于引导线9内的通信线路连接控制器5，所述控制器5连接电机3、送气装置6与显示屏11。
如图所示，本发明所述的一种全自动穿线器，控制器5为自动与手动两种方式控制的，控制器5连接电机3、送气装置6、显示屏11和引导头10，控制器5可以根据引导头10内探头12和距离感应器13获取的信息判断引导头10的位置，控制控制电机3及送气装置6，发现问题并且能够控制引导头10回缩再进去的方式解决问题，以实现穿线的目的，在使用的过程中更加方便智能，工作效率高。
如图所示，所述引导头10为透明球形，探头12为半球形，探头12与距离感应器13固定设置于引导头10内部，且探头12曲面朝向引导头10前进方向，距离感应器13设置于探头12后方，或者引导头10为同心大小头，前端为透明前盖，内部前端设置探头12，探头12后方设置距离感应器13，多种样式的设计，满足不同的要求，在使用过成中，探头12能够更加直观地体现管道内的情况，同时距离感应器13能够采集并反馈引导头10在管道内的位置，从而使控制器5获得的信息更加准确，处理方式更加智能。
如图所示，所述控制器5上设置手动控制按钮，在特殊情况下可以转变为手动控制的方式，使用范围较大，利用率较高，实用性更强。
如图所示，所述控制器5利用距离感应器13判断引导头10的位置并通过电机3及送气装置6控制引导头10的位置，引导头10卡在管道内时，控制器5可以控制电机3从而通过传动机4使拉线放线轴8转动，使引导线9回缩，再此同时，关闭送气装置6，通过探头12及距离感应器13获取到引导头10已经可以顺利移动时，打开送气装置6并控制拉线放线轴8反转，从而使引导头10顺利前进。
如图所示，所述引导腔7内设置气管14，且气管14前端设置聚气仓15，所述聚气仓15设置于引导腔7内，位于引导头10左侧，聚气仓15为左侧开口的长方体，右侧与气管14固定连接，顶部设置导线槽能够增加气体的压力，使引导头10能够向前移动。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。
Claims (7)
1.一种全自动穿线器，其特征在于：包括机身、导线装置，所述机身包括电机、传动机、控制器及送气装置，所述导线装置设置于机身上部，导线装置包括引导腔、拉线放线轴、引导线、引导头与显示屏，所述电机通过传动机连接拉线放线轴，所述拉线放线轴连接引导腔内的引导线，所述送气装置位于引导腔右端下方且与引导腔相通，所述引导线前端设置引导头，所述引导头上设置探头与距离感应器，所述探头与距离感应器通过设置于引导线内的通信线路连接控制器，所述控制器连接电机、送气装置与显示屏。
2.根据权利要求1所述的一种全自动穿线器，其特征在于：所述引导头为透明球形，探头为半球形，探头与距离感应器固定设置于引导头内部，且探头曲面朝向引导头前进方向，距离感应器设置于探头后方。
3.根据权利要求1所述的一种全自动穿线器，其特征在于：所述控制器上设置手动控制按钮。
4.根据权利要求1或3所述的一种全自动穿线器，其特征在于：所述控制器利用距离感应器判断引导头的位置并通过电机及送气装置控制引导头的位置。
5.根据权利要求1所述的一种全自动穿线器，其特征在于：所述引导头为同心大小头，前端为透明前盖，内部前端设置探头，探头后方设置距离感应器。
6.根据权利要求1所述的一种全自动穿线器，其特征在于：所述引导腔内设置气管，且气管前端设置聚气仓。
7.根据权利要求6所述的一种全自动穿线器，其特征在于：所述聚气仓设置于引导腔内，位于引导头左侧，聚气仓为左侧开口的长方体，右侧与气管固定连接，顶部设置导线槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721381432.7U CN207603100U (zh) | 2017-10-25 | 2017-10-25 | 一种全自动穿线器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721381432.7U CN207603100U (zh) | 2017-10-25 | 2017-10-25 | 一种全自动穿线器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207603100U true CN207603100U (zh) | 2018-07-10 |
Family
ID=62757022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721381432.7U Expired - Fee Related CN207603100U (zh) | 2017-10-25 | 2017-10-25 | 一种全自动穿线器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207603100U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108988217A (zh) * | 2018-08-19 | 2018-12-11 | 秦振光 | 建筑预埋线管快速穿线以及检验工具和方法 |
-
2017
- 2017-10-25 CN CN201721381432.7U patent/CN207603100U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108988217A (zh) * | 2018-08-19 | 2018-12-11 | 秦振光 | 建筑预埋线管快速穿线以及检验工具和方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103825227B (zh) | 改进型全自动穿线器 | |
| CN207603100U (zh) | 一种全自动穿线器 | |
| CN106906755B (zh) | 一种桥梁设备 | |
| CN102658344A (zh) | 线材自动引导穿线装置及线材引导输送方法 | |
| CN104889092B (zh) | 基于超声测距及图像识别的水冲洗机器人瞄准系统及方法 | |
| CN107294013A (zh) | 电缆修复装置及电缆在线修复系统 | |
| CN205264418U (zh) | 一种导线成缆机 | |
| CN106965692A (zh) | 一种智能控制的汽车充电装置 | |
| CN104907577A (zh) | 一种舟皿位置自适应出舟装置 | |
| CN202571106U (zh) | 线材自动引导穿线装置 | |
| CN108382599A (zh) | 一种无时间限制地面供电供药植保无人机 | |
| CN104858168B (zh) | 基于激光测距及图像识别的水冲洗机器人瞄准系统及方法 | |
| CN204333789U (zh) | 一种自动布线装置 | |
| CN104142656A (zh) | 农业自动化控制系统 | |
| CN208108105U (zh) | 喷火系统及无人机 | |
| CN207150044U (zh) | 一种电缆敷设专用工具 | |
| CN101947891A (zh) | 一种塑料型材卷条自动喷码系统及方法 | |
| CN203747314U (zh) | 改进型全自动穿线器 | |
| CN105181496A (zh) | 一种铁路贯通地线弯曲试验设备 | |
| CN204946369U (zh) | 一种无人直升机自动预警系统 | |
| CN206850341U (zh) | 电缆修复装置及电缆在线修复系统 | |
| CN204054116U (zh) | 一种软管切割机 | |
| CN207977555U (zh) | 一种有导向件的能伸缩自动对接的电源插头插座 | |
| CN205910828U (zh) | 一种新型采煤机遥控系统 | |
| CN205787753U (zh) | 一种远程无线传送设备控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180710 |