CN207588333U - 远程遥控分闸小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种远程遥控分闸小车，包括车架、升降组件、平移组件、操作杆及控制器。升降组件安装于车架上；平移组件安装于升降组件远离车架的一端，升降组件可带动平移组件沿第一方向升降；操作杆安装于平移组件上，平移组件可带动操作杆沿与第一方向垂直的第二方向伸缩，操作杆沿第二方向延伸；控制器与升降组件及平移组件电连接，控制器用于接收远程控制信号，并根据远程控制信号控制升降组件升降及平移组件伸缩。本实用新型提供的远程遥控分闸小车具有较高的安全性能。

Description

远程遥控分闸小车

技术领域

本实用新型涉及变电站智能技术领域，特别是涉及一种远程遥控分闸小车。

背景技术

开关柜是指在电力系统中进行发电、输电、配电或电能转换的用电设备。10KV的开关柜在运行或操作的过程中，分闸线圈烧毁的现象时常发生，造成控制回路断线，设备无法正常运行。此时，需对开关柜进行紧急分闸，防止开关柜越级跳闸。而紧急分闸装置需要人员近距离的操作，若操作过程中，开关柜发生爆炸，将造成人员伤亡，威胁生命安全。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的紧急分闸装置安全性较差的问题，提供一种具有较高安全性的远程遥控分闸小车。

一种远程遥控分闸小车，包括：

车架；

安装于所述车架上的升降组件；

安装于所述升降组件远离所述车架一端的平移组件，所述升降组件可带动所述平移组件沿第一方向升降；

安装于所述平移组件上的操作杆，所述平移组件可带动所述操作杆沿与所述第一方向垂直的第二方向伸缩，所述操作杆沿所述第二方向延伸；及

控制器，与所述升降组件及所述平移组件电连接，所述控制器用于接收远程控制信号，并根据所述远程控制信号控制所述升降组件升降及所述平移组件伸缩。

在其中一个实施例中，所述平移组件包括电动伸缩杆及管套，所述管套的一端套设于所述电动伸缩杆，所述操作杆的一端收容并固定于所述管套远离所述电动伸缩杆的一端，所述电动伸缩杆伸缩以带动所述操作杆沿所述第二方向伸缩。

在其中一个实施例中，还包括弹性件，所述弹性件收容于所述管套内，且所述弹性件的两端分别与所述管套的内壁及所述操作杆的一端连接。

在其中一个实施例中，所述弹性件为压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与所述管套的内壁及所述操作杆的一端抵接。

在其中一个实施例中，所述操作杆还包括弹性胶垫，所述弹性胶垫设置于所述操作杆远离所述管套的一端。

在其中一个实施例中，还包括红外定位器，所述操作杆具有收容腔，所述红外定位器收容并固定于所述收容腔内，所述红外定位器用于发射与所述第二方向重合的红外激光。

在其中一个实施例中，还包括纵向调节组件，所述平移组件通过所述纵向调节组件安装于所述升降组件上，所述纵向调节组件可带动所述平移组件沿所述第二方向滑动。

在其中一个实施例中，所述纵向调节组件包括沿第二方向延伸的直线导轨、滑块及平移电机，所述平移组件设置于所述滑块上，所述平移电机用于驱动所述滑块带动所述平移组件沿所述直线导轨滑动。

在其中一个实施例中，还包括横向调节组件，所述平移组件通过所述横向调节组件安装于所述纵向调节组件上，所述横向调节组件可驱动所述平移组件沿垂直于所述第一方向及所述第二方向的第三方向移动。

在其中一个实施例中，所述横向调节组件包括调节导轨及调节器，所述平移组件设置于所述调节导轨上，所述调节器安装于所述调节导轨的一端，以驱动平移组件带动所述操作杆沿所述调节导轨移动。

上述远程遥控分闸小车，升降组件安装于车架上。当控制器接收升降信号，升降组件带动平移组件沿第一方向升降；当控制器接收平移信号，平移组件带动操作杆沿第二方向伸缩。因此，操作杆经过沿第一方向的上升或下降及沿第二方向的伸长与收缩，故可与分闸开关抵接，从而实现远程控制开关柜分闸。上述远程遥控分闸小车由于无需人工靠近进行分闸，从而避免了分闸过程中开关柜爆炸而导致的人员伤亡。因此，上述远程遥控分闸小车具有较高的安全性能。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例中远程遥控分闸小车中的升降组件升高时的主视图；

图2为图1所示远程遥控分闸小车中的升降组件降低时的主视图；

图3为图1所示远程遥控分闸小车的左视图；

图4为图1所示远程遥控分闸小车存放时封闭的外观图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实用新型较佳实施例中的远程遥控分闸小车100包括车架110、升降组件120、平移组件130、操作杆140及控制器150。

车架110为主要起支撑和固定作用的构件，所以车架110一般由塑钢、不锈钢、铝合金等具有较大强度和刚度的材料制成，以减少车架110在工作过程中出现变形、断裂的问题。

请一并参阅图2，升降组件120安装于车架110上。具体的，升降组件120可以是伸缩杆结构。而且，升降组件120的一端固定于车架110，另一端相对于车架110沿第一方向可伸缩。具体在本实施例中，第一方向为竖直方向。

平移组件130安装于升降组件120远离车架110的一端。升降组件120可带动平移组件130沿第一方向升降。具体在本实施中，车架110上设置有升降电机(图未示)。升降电机与升降组件120电连接。升降电机驱动升降组件120带动平移组件130沿第一方向升降，从而实现平移组件130高度的调节。在实际操作过程中，不同型号及尺寸的开关柜，其分闸开关的高度是不一致的。升降组件120的设置，使得远程遥控分闸小车100在高度上可调节，以使其适用于不同高度及型号的开关柜，增强了远程遥控分闸小车100的实用性。

操作杆140安装于平移组件130上。操作杆140一般由环氧树脂、橡胶或其它高分子绝缘材料制成。具体在本实施例中，操作杆140为环氧树脂操作杆。由环氧树脂制成的操作杆绝缘性能好，变形收缩率小，且具有一定的透明度。

平移组件130可带动操作杆140沿与第一方向垂直的第二方向伸缩。具体在本实施例中，第二方向为水平方向。

因此，操作杆140在水平方向的位置可调节，以使操作杆140与分闸开关抵接或分离。

具体在本实施例中，平移组件130包括电动伸缩杆132及管套134，管套134的一端套设于电动伸缩杆132，操作杆140的一端收容并固定于管套134远离电动伸缩杆132的一端，电动伸缩杆132伸缩以带动操作杆140沿第二方向伸缩。

车架110上设置有驱动电动伸缩杆132伸缩的驱动电机112，驱动电机112与电动伸缩杆132电连接，操作杆140通过管套134与电动伸缩杆132连接。驱动电机112驱动电动伸缩杆132伸缩带动操作杆140沿第二方向伸缩，实现操作杆140水平方向的位置可调节，即操作杆140与开关柜分闸开关之间的距离可调节。操作杆140伸长，操作杆140靠近分闸开关进而与之抵接；操作杆140收缩，操作杆140与分闸开关分离。因此，操作杆140能够满足多种操作深度的分闸开关的需求。

具体的，管套134呈中空结构，其可以由铝合金、塑钢、高分子材料或者其他材质制成。具体在本实施例中，管套134为铝合金管套。由铝合金制成的管套134耐酸碱、抗腐蚀性能强、耐热性好，便于延长管套134的使用寿命。

进一步的，在本实施例中，平移组件130还包括弹性件136，弹性件136收容于管套134内，且弹性件136的两端分别与管套134的内壁及操作杆140的一端连接。

由于惯性或视觉盲区的存在，当操作杆140与开关柜接触时，电动伸缩杆132不能即刻停止运动。操作杆140在与分闸开关抵接后，操作杆140远离管套134的一端停止运动，而套设于管套134的一端将在电动伸缩杆132的带动下继续运动，进而导致操作杆140损坏或操作杆140脱离管套，影响远程遥控分闸小车100的正常使用。而弹性件136的设置，可在管套134的内壁及操作杆140的一端之间形成弹性力，使得管套134的内壁与操作杆140之间弹性接触，为电动伸缩杆132停止运动预留一定的缓冲时间，从而起到保护操作杆140的作用。

更进一步的，弹性件136为压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与管套134的内壁及操作杆140的一端抵接。

压缩弹簧为弹性件136的常用元件，取材方便，价格低廉，有利于降低远程遥控分闸小车100的生产成本。同时，当操作杆140损坏时，由于压缩弹簧的两端分别与管套134的内壁及操作杆140的一端抵接，使得操作杆140可直接从管套134上拆卸下来，便于操作杆140的拆卸及更换。

在本实施例中，操作杆140包括弹性胶垫142，弹性胶垫142设置于操作杆140远离管套134的一端。

弹性胶垫142的设置，能够避免操作杆140与分闸开关的刚性接触而损坏操作杆140，从而延长操作杆140的使用寿命。

具体的，弹性胶垫142可以是橡胶、海绵、泡棉或者其他材质，只需确保弹性胶垫142能够产生缓冲力，避免操作杆140与分闸开关的刚性接触即可。

控制器150与升降组件120及平移组件130电连接。控制器150用于接收远程控制信号，并根据远程控制信号控制升降组件120升降及平移组件130伸缩。

通过控制器150的设置，使得远程控制分闸小车100在无需操作人员靠近的情况下，仍能进行升降运动及平移运动，进而与分闸开关抵接进行紧急分闸，从而避免了开关柜在分闸过程中发生爆炸引发的人员伤亡事故，提高了远程控制分闸开关的安全性。

具体在本实施例中，控制器150包括第一控制器及第二控制器。第一控制器及第二控制器分别设置于升降电机及驱动电机112内。此外，远程控制分闸小车100还设置有遥控第一控制器及第二控制器的远程遥控器(图未示)。远程遥控器可以向第一接收器发送升降的遥控指令，第一控制器接收升降遥控指令，触发升降电机驱动升降组件120升降，从而带动平移组件130及操作杆140沿第一方向升降。远程遥控器还可以向第二控制器发送伸缩的遥控指令，第二控制器接收伸缩遥控指令，触发驱动电机驱动平移组130件沿第二方向伸缩，从而带动操作杆140沿第二方向伸缩。

具体的，控制器150可以是红外遥控控制器、无线电遥控控制器或其它形式的控制器，只需确保远程控制分闸小车100能实现远程控制即可。

在本实施例中，远程控制分闸小车100还包括红外定位器160，操作杆140具有收容腔144，红外定位器160收容并固定于收容腔144内，红外定位器160用于发射与第二方向重合的红外激光。

红外定位器160发射的红外激光与第二方向重合，操作人员在30米以上的范围内，可观察到红外激光束是否与分闸开关对准。当红外激光束的焦点位于分闸开关处，即说明操作杆140与分闸开关正对，则可操作电动伸缩杆132带动操作杆132伸缩。因此，操作杆140与分闸开关抵接，实现紧急分闸。

需要指出的是，在其他实施例中，红外定位器160还可以是红光LED灯，或者为其他可发射可见激光束的定位器，只需确保30米以上的范围内，红外定位器160发射的光束与分闸开关正对时可视即可。

在本实施例中，远程遥控分闸小车100还包括纵向调节组件170，平移组件130通过纵向调节组件170安装于升降组件120上，纵向调节组件170可带动平移组件130沿第二方向滑动。

通过设置纵向调节组件170，平移组件130沿第二方向滑动范围扩大，使得远程遥控分闸小车100无需在近距离的接触开关柜的情况下，即可实现操作杆140与分闸开关的接触，增强了远程遥控分闸小车100的适用范围。

进一步，在本实施例中，纵向调节组件170包括沿第二方向延伸的直线导轨172、滑块174及平移电机(图未示)，平移组件130设置于滑块174上，平移电机用于驱动滑块174带动平移组件130沿直线导轨172滑动。

直线导轨172上设置有丝杆1722，丝杆1722与平移电机传动连接。车架110上设置有控制平移电机启动和关闭的按钮。当按下启动按钮，平移电机运转驱动丝杆1722旋转，设置于直线导轨172上的滑块174在丝杆1722的驱动下，带动平移组件130沿直线导轨172运动，实现第二方向的平移。当滑块174及平移组件130移动到合适的位置，按下关闭按钮，平移电机停止运转，滑块174及平移组件130沿第二方向的运动停止。

直线导轨172及平移电机用于驱动平移组件130沿第二方向运动的驱动方式操作简单，运动平稳，便于远程遥控分闸小车100正常工作。

需要指出的是，在其他实施例中，平移电机还可以与滑块174电连接。平移电机驱动滑块174带动平移组件130沿第二方向运动。

请一并参阅图3，在本实施例中，远程遥控分闸小车100还包括横向调节组件180，平移组件130通过横向调节组件180安装于纵向调节组件170上，横向调节组件180可驱动平移组件130带动操作杆140沿垂直于第一方向及第二方向的第三方向移动。

当操作杆140靠近开关柜，并与分闸开关发生偏离时，横向调节组件180驱动平移组件130带动操作杆140沿第三方向移动，实现操作杆140在第三方向上的微调，从而操作杆140可在第三方向上与开关柜的分闸开关接近并对准。具体在本实施例中，第三方向与第二方向围设，形成水平面。第一方向垂直于水平面。

进一步的，在本实施例中，横向调节组件180包括调节导轨182及调节器184，平移组件130设置于调节导轨182上，调节器184安装于调节导轨182的一端，以驱动平移组件130带动操作杆140沿调节导轨182移动。

调节导轨182上设置有丝杠，平移组件130与丝杠传动连接。设置于调节导轨182一端的调节器184转动，驱动丝杠运动，从而带动平移组件130及操作杆140沿第三方向运动，实现位置的微调。

调节导轨182及调节器184的设置，使得操作杆140在第三方向上的运动可控性强，操作方便。

需要指出的是，在其他实施例中，横向调节组件180还可以设置电机，电机用于驱动平移组件130沿调节导轨182运动。

车架110上还设置有控制面板114及电源接头116。电源接头116与电源连接，为远程遥控分闸小车100提供电源。控制面板114上除设置有控制平移电机启动或关闭的按钮之外，还设置有电源开关及控制红外定位器170工作或关闭的按钮。按下红外定位器160工作按钮，红外定位器160发射红外激光。按下红外定位器160关闭按钮，红外定位器160停止发射红外激光。

此外，车架110上还设置有控制远程遥控分闸小车100运转的供电电路。当电源接头116与室内电源接通，供电单元开始工作。具体在本实施例中，远程遥控分闸小车100采用的为220V交流电源供电。红外定位器160采用5V直流电源供电，升降电机、平移电机及驱动电机112均采用24V直流电源供电，以上均由供电单元内部整流得到。升降电机、平移电机及驱动电机112均通过正负极接入，分别完成升降电机、平移电机及驱动电机112的正反转控制，实现操作杆140的升降、平移与伸缩。

在本实施例中，车架110的底部还设置有两个万向轮117及两个防滑脚轮118。万向轮117上设置有卡锁。万向轮117移动灵活方便，防滑脚轮118及卡锁的设置能够保障远程遥控分闸小车100在工作过程中不发生位移，可靠性强。扶手119固定于车架110上。远程遥控分闸小车100工作时，推动扶手119，车架110在万向轮117及防滑脚轮118的作用下移动，靠近开关柜。进而操作控制面板114上平移电机的启动和关闭按钮，实现平移组件130位置的粗调。进一步的，操作人员远离开关柜，通过远程操控控制平移组件130的升降及伸缩，操作杆140与分闸开关抵接，实现开关柜的紧急分闸。

请一并参阅图4，在本实施例中，远程遥控分闸小车100还设置有与车架100配套使用的壳套(图未标)。当远程遥控分闸小车在停止工作时，可将壳套套设于车架上，将远程小车封闭存放。

上述远程遥控分闸小车100，升降组件120安装于车架110上。当控制器150接收升降信号，升降组件120带动平移组件130沿第一方向升降；当控制器150接收平移信号，平移组件130带动操作杆140沿第二方向伸缩。因此，操作杆140经过沿第一方向的上升或下降及沿第二方向的伸长与收缩，故可与分闸开关抵接，从而实现远程控制开关柜分闸。上述远程遥控分闸小车100由于无需人工靠近进行分闸，从而避免了分闸过程中开关柜爆炸而导致的人员伤亡。因此，上述远程遥控分闸小车100具有较高的安全性能。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种远程遥控分闸小车，其特征在于，包括：

车架；

安装于所述车架上的升降组件；

安装于所述升降组件远离所述车架一端的平移组件，所述升降组件可带动所述平移组件沿第一方向升降；

安装于所述平移组件上的操作杆，所述平移组件可带动所述操作杆沿与所述第一方向垂直的第二方向伸缩，所述操作杆沿所述第二方向延伸；及

控制器，与所述升降组件及所述平移组件电连接，所述控制器用于接收远程控制信号，并根据所述远程控制信号控制所述升降组件升降及所述平移组件伸缩。

2.根据权利要求1所述的远程遥控分闸小车，其特征在于，所述平移组件包括电动伸缩杆及管套，所述管套的一端套设于所述电动伸缩杆，所述操作杆的一端收容并固定于所述管套远离所述电动伸缩杆的一端，所述电动伸缩杆伸缩以带动所述操作杆沿所述第二方向伸缩。

3.根据权利要求2所述的远程遥控分闸小车，其特征在于，所述平移组件还包括弹性件，所述弹性件收容于所述管套内，且所述弹性件的两端分别与所述管套的内壁及所述操作杆的一端连接。

4.根据权利要求3所述的远程遥控分闸小车，其特征在于，所述弹性件为压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与所述管套的内壁及所述操作杆的一端抵接。

5.根据权利要求2所述的远程遥控分闸小车，其特征在于，所述操作杆还包括弹性胶垫，所述弹性胶垫设置于所述操作杆远离所述管套的一端。

6.根据权利要求1所述的远程遥控分闸小车，其特征在于，还包括红外定位器，所述操作杆具有收容腔，所述红外定位器收容并固定于所述收容腔内，所述红外定位器用于发射与所述第二方向重合的红外激光。

7.根据权利要求1所述的远程遥控分闸小车，其特征在于，还包括纵向调节组件，所述平移组件通过所述纵向调节组件安装于所述升降组件上，所述纵向调节组件可带动所述平移组件沿所述第二方向滑动。

8.根据权利要求7所述的远程遥控分闸小车，其特征在于，所述纵向调节组件包括沿第二方向延伸的直线导轨、滑块及平移电机，所述平移组件设置于所述滑块上，所述平移电机用于驱动所述滑块带动所述平移组件沿所述直线导轨滑动。

9.根据权利要求7所述的远程遥控分闸小车，其特征在于，还包括横向调节组件，所述平移组件通过所述横向调节组件安装于所述纵向调节组件上，所述横向调节组件可驱动所述平移组件沿垂直于所述第一方向及所述第二方向的第三方向移动。

10.根据权利要求9所述的远程遥控分闸小车，其特征在于，所述横向调节组件包括调节导轨及调节器，所述平移组件设置于所述调节导轨上，所述调节器安装于所述调节导轨的一端，以驱动平移组件带动所述操作杆沿所述调节导轨移动。