CN207578438U - 一种电磁吸盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电磁吸盘,包括吸盘本体、吸盘顶盖、连接杆、螺套、牵引件、锥形螺套和锁紧连杆,所述吸盘本体的上端通过螺栓连接吸盘顶盖,所述吸盘顶盖的上端通过螺纹连接连接杆,所述连接杆的上端啮合连接牵引件,所述螺套的下端与连接杆转动连接,所述螺套的上端通过螺纹连接牵引件,所述锥形螺套通过螺纹配合连接在连接杆上,所述吸盘顶盖上均匀铰接多个锁紧连杆;一种电磁吸盘,其有益效果为:可以防止被吸引工件脱落,并且可以根据需要限制吸盘的转动自由度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电磁装置,更具体的说是一种电磁吸盘。
背景技术
例如专利申请号为CN201620321152.6的一种电磁吸盘,该电磁吸盘包括磁铁座、线圈及导磁面板,所述磁铁座底部具有一凹槽,该凹槽内设有铁芯,所述线圈缠绕于该铁芯上;所述导磁面板盖合所述凹槽,并与所述磁铁座底部形成所述电磁吸盘的吸附端;所述电磁吸盘还包括气孔,所述气孔的出气口位于所述吸附端,进气口与外部供气装置连通。该实用新型技术方案能够减小金属工件与电磁吸盘之间的吸附力,以方便金属工件进行位置校正;但是该实用新型无法避免工件脱落,无法根据需要限制吸盘的转动。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种电磁吸盘,可以防止被吸引工件脱落,并且可以根据需要限制吸盘的转动自由度。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:
一种电磁吸盘,包括吸盘本体、吸盘顶盖、连接杆、螺套、牵引件、锥形螺套和锁紧连杆,所述吸盘本体的上端通过螺栓连接吸盘顶盖,所述吸盘顶盖的上端通过螺纹连接连接杆,所述连接杆的上端啮合连接牵引件,所述螺套的下端与连接杆转动连接,所述螺套的上端通过螺纹连接牵引件,所述锥形螺套通过螺纹配合连接在连接杆上,所述吸盘顶盖上均匀铰接多个锁紧连杆。
作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种电磁吸盘,所述吸盘本体包括壳体、铁芯和线圈腔,所述铁芯固定连接在壳体内部的中端,所述铁芯与壳体的侧壁之间形成线圈腔,所述线圈腔内设置有电磁线圈,所述电磁线圈通过沥青灌封在线圈腔内。
作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种电磁吸盘,所述吸盘顶盖的上端面中心设置有螺纹盲孔,所述连接杆通过螺纹连接在螺纹盲孔内,所述吸盘顶盖的边缘设置多个连杆槽。
作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种电磁吸盘,所述连接杆上设置连杆凸台和多个卡块Ⅰ,所述连杆凸台焊接在连接杆的上端,所述连杆凸台的上端通过焊接均匀连接多个卡块Ⅰ,所述多个卡块Ⅰ之间形成多个卡槽Ⅰ。
作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种电磁吸盘,所述牵引件的上端焊接连接锁链连接圈,所述牵引件的下端焊接连接多个卡块Ⅱ,多个卡块Ⅱ分别卡接在多个卡槽Ⅰ内。
作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种电磁吸盘,所述锁紧连杆的上下两端分别焊接连接向内侧弯曲的支杆和内侧弯曲的夹紧杆,所述锁紧连杆的中端铰接在连杆槽内。
本实用新型一种电磁吸盘的有益效果为:
本实用新型一种电磁吸盘,设置有锥形螺套和锁紧连杆,可以防止被吸引工件脱落;设置有连接杆和牵引件,可以根据需要限制吸盘的转动自由度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
图1是本实用新型的整体半剖结构示意图;
图2是本实用新型的整体结构示意图;
图3是本实用新型的吸盘本体结构示意图;
图4是本实用新型的吸盘顶盖结构示意图;
图5是本实用新型的连接杆结构示意图;
图6是本实用新型的牵引件结构示意图;
图7是本实用新型的锥形螺套结构示意图;
图8是本实用新型的锁紧连杆结构示意图。
图中:吸盘本体1;壳体1-1;铁芯1-2;线圈腔1-3;吸盘顶盖2;螺纹盲孔2-1;连杆槽2-2;连接杆3;连杆凸台3-1;卡块Ⅰ3-2;螺套4;牵引件5;锁链连接圈5-1;卡块Ⅱ5-2;锥形螺套6;锁紧连杆7;支杆7-1;夹紧杆7-2。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
具体实施方式一:
下面结合图1-8说明本实施方式,一种电磁吸盘,包括吸盘本体1、吸盘顶盖2、连接杆3、螺套4、牵引件5、锥形螺套6和锁紧连杆7,所述吸盘本体1的上端通过螺栓连接吸盘顶盖2,所述吸盘顶盖2的上端通过螺纹连接连接杆3,所述连接杆3的上端啮合连接牵引件5,所述螺套4的下端与连接杆3转动连接,所述螺套4的上端通过螺纹连接牵引件5,所述锥形螺套6通过螺纹配合连接在连接杆3上,所述吸盘顶盖2上均匀铰接多个锁紧连杆7;使用时,吸盘本体1通电启动利用电磁力吸引工件,旋转锥形螺套6,使锥形螺套6向下移动,锥形螺套6挤压连接杆3的上端向外侧移动,从而使连接杆3的下端夹持在被吸引工件的下方,从而可以防止电磁吸盘吸引的工件脱落;旋转螺套4,调节连接杆3和牵引件5之间的间距,从而使连接杆3和牵引件5啮合或可相对转动,进而可以根据使用需要限制吸盘的转动自由度。
具体实施方式二:
下面结合图1-8说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述吸盘本体1包括壳体1-1、铁芯1-2和线圈腔1-3,所述铁芯1-2固定连接在壳体1-1内部的中端,所述铁芯1-2与壳体1-1的侧壁之间形成线圈腔1-3,所述线圈腔1-3内设置有电磁线圈,所述电磁线圈通过沥青灌封在线圈腔1-3内。
具体实施方式三:
下面结合图1-8说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述吸盘顶盖2的上端面中心设置有螺纹盲孔2-1,所述连接杆3通过螺纹连接在螺纹盲孔2-1内,所述吸盘顶盖2的边缘设置多个连杆槽2-2。
具体实施方式四:
下面结合图1-8说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述连接杆3上设置连杆凸台3-1和多个卡块Ⅰ3-2,所述连杆凸台3-1焊接在连接杆3的上端,所述连杆凸台3-1的上端通过焊接均匀连接多个卡块Ⅰ3-2,所述多个卡块Ⅰ3-2之间形成多个卡槽Ⅰ。
具体实施方式五:
下面结合图1-8说明本实施方式,本实施方式对实施方式四作进一步说明,所述牵引件5的上端焊接连接锁链连接圈5-1,所述牵引件5的下端焊接连接多个卡块Ⅱ5-2,多个卡块Ⅱ5-2分别卡接在多个卡槽Ⅰ内。
具体实施方式六:
下面结合图1-8说明本实施方式,本实施方式对实施方式三作进一步说明,所述锁紧连杆7的上下两端分别焊接连接向内侧弯曲的支杆7-1和内侧弯曲的夹紧杆7-2,所述锁紧连杆7的中端铰接在连杆槽2-2内。
本实用新型的一种电磁吸盘,其工作原理为:使用时,吸盘本体1通电启动利用电磁力吸引工件,旋转锥形螺套6,使锥形螺套6向下移动,锥形螺套6挤压连接杆3的上端向外侧移动,从而使连接杆3的下端夹持在被吸引工件的下方,从而可以防止电磁吸盘吸引的工件脱落;旋转螺套4,调节连接杆3和牵引件5之间的间距,从而使连接杆3和牵引件5啮合或可相对转动,进而可以根据使用需要限制吸盘的转动自由度。
当然,上述说明并非对本实用新型的限制,本实用新型也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种电磁吸盘,包括吸盘本体(1)、吸盘顶盖(2)、连接杆(3)、螺套(4)、牵引件(5)、锥形螺套(6)和锁紧连杆(7),其特征在于:所述吸盘本体(1)的上端通过螺栓连接吸盘顶盖(2),所述吸盘顶盖(2)的上端通过螺纹连接连接杆(3),所述连接杆(3)的上端啮合连接牵引件(5),所述螺套(4)的下端与连接杆(3)转动连接,所述螺套(4)的上端通过螺纹连接牵引件(5),所述锥形螺套(6)通过螺纹配合连接在连接杆(3)上,所述吸盘顶盖(2)上均匀铰接多个锁紧连杆(7)。
2.根据权利要求1所述的一种电磁吸盘,其特征在于:所述吸盘本体(1)包括壳体(1-1)、铁芯(1-2)和线圈腔(1-3),所述铁芯(1-2)固定连接在壳体(1-1)内部的中端,所述铁芯(1-2)与壳体(1-1)的侧壁之间形成线圈腔(1-3),所述线圈腔(1-3)内设置有电磁线圈,所述电磁线圈通过沥青灌封在线圈腔(1-3)内。
3.根据权利要求1所述的一种电磁吸盘,其特征在于:所述吸盘顶盖(2)的上端面中心设置有螺纹盲孔(2-1),所述连接杆(3)通过螺纹连接在螺纹盲孔(2-1)内,所述吸盘顶盖(2)的边缘设置多个连杆槽(2-2)。
4.根据权利要求1所述的一种电磁吸盘,其特征在于:所述连接杆(3)上设置连杆凸台(3-1)和多个卡块Ⅰ(3-2),所述连杆凸台(3-1)焊接在连接杆(3)的上端,所述连杆凸台(3-1)的上端通过焊接均匀连接多个卡块Ⅰ(3-2),所述多个卡块Ⅰ(3-2)之间形成多个卡槽Ⅰ。
5.根据权利要求4所述的一种电磁吸盘,其特征在于:所述牵引件(5)的上端焊接连接锁链连接圈(5-1),所述牵引件(5)的下端焊接连接多个卡块Ⅱ(5-2),多个卡块Ⅱ(5-2)分别卡接在多个卡槽Ⅰ内。
6.根据权利要求3所述的一种电磁吸盘,其特征在于:所述锁紧连杆(7)的上下两端分别焊接连接向内侧弯曲的支杆(7-1)和内侧弯曲的夹紧杆(7-2),所述锁紧连杆(7)的中端铰接在连杆槽(2-2)内。
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CN201721805280.9U CN207578438U (zh) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | 一种电磁吸盘 |
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CN111730628A (zh) * | 2020-07-03 | 2020-10-02 | 江门市印星机器人有限公司 | 一种机械手臂的夹爪机构 |
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