CN207575408U - 一种穿戴式肢体运动康复系统 - Google Patents
一种穿戴式肢体运动康复系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207575408U CN207575408U CN201720276251.1U CN201720276251U CN207575408U CN 207575408 U CN207575408 U CN 207575408U CN 201720276251 U CN201720276251 U CN 201720276251U CN 207575408 U CN207575408 U CN 207575408U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- exercise data
- joint
- restorer
- control chip
- data value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims abstract description 77
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 28
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 10
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000012549 training Methods 0.000 abstract description 25
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000006855 networking Effects 0.000 abstract description 4
- 230000003993 interaction Effects 0.000 abstract description 3
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 30
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000000386 athletic effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 3
- 230000002980 postoperative effect Effects 0.000 description 3
- 102000008186 Collagen Human genes 0.000 description 2
- 108010035532 Collagen Proteins 0.000 description 2
- 241000521257 Hydrops Species 0.000 description 2
- 206010030113 Oedema Diseases 0.000 description 2
- 210000001188 articular cartilage Anatomy 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 2
- 229920001436 collagen Polymers 0.000 description 2
- 238000013523 data management Methods 0.000 description 2
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 2
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 206010018833 Haematocoele Diseases 0.000 description 1
- 208000005873 Hematocele Diseases 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000004520 agglutination Effects 0.000 description 1
- 210000000544 articulatio talocruralis Anatomy 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 210000003321 cartilage cell Anatomy 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 210000001612 chondrocyte Anatomy 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000005034 decoration Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000007850 degeneration Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 210000002310 elbow joint Anatomy 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005530 etching Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000035876 healing Effects 0.000 description 1
- 201000004920 hematocele of tunica vaginalis testis Diseases 0.000 description 1
- 210000004394 hip joint Anatomy 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 210000003041 ligament Anatomy 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000004060 metabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000007659 motor function Effects 0.000 description 1
- 230000003387 muscular Effects 0.000 description 1
- 230000035764 nutrition Effects 0.000 description 1
- 235000016709 nutrition Nutrition 0.000 description 1
- 229910052573 porcelain Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 238000013139 quantization Methods 0.000 description 1
- 210000000323 shoulder joint Anatomy 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000004938 stress stimulation Effects 0.000 description 1
- 230000008961 swelling Effects 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
- 238000002054 transplantation Methods 0.000 description 1
- 210000003857 wrist joint Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
一种穿戴式肢体运动康复系统，包括穿戴在肢体关节处的关节恢复器、用于驱动关节恢复器运动的电机驱动机构及用于监测关节恢复器运动姿势的姿势监测机构；电机驱动机构包括驱动电机、套管及驱动器，套管的一端设置在关节恢复器的前端外侧，套管的另一端设有内螺牙丝孔，驱动电机的对应设置在关节恢复器后端外侧，驱动电机内设有由驱动电机驱动的传动丝杆且传动丝杆伸入内螺牙丝孔中；姿势监测机构包括网络手机模块、控制芯片、通信模块、报警模块、第一运动数据采集模块及第二运动数据采集模块。本实用新型可完成预设值的肢体训练模型，并对康复训练的运动数据进行实时动态采集和分析，通过网络化的交互平台，更有效地进行康复训练。
Description
技术领域
本实用新型涉及运动康复技术领域，尤其涉及一种穿戴式肢体运动康复系统。
背景技术
CPM(contionuous passive motion)是在20世纪70年代初的时候由Salter 等人提出并且实用新型的，在80年代初期专门用在膝关节人工关节置换术后来练习关节活动度，例如，膝关节手术之后，在骨科病房或者康复病房经常会使用到一种康复治疗的器械，用来练习膝关节的屈伸功能，逐渐恢复关节活动度，后来被更多的人认识到它的重要性，更广泛地应用在各种膝关节手术之后。现在除了常用于在节置换术后，软骨细胞移植术后和一部分韧带重建或者修补手术后，也可以根据具体情况使用。
由于CPM是一种手术后早期用来促进和改善关节活动范围的，比较柔和的的方法，如果能在早期就使用CPM，对于关节活动度的功能恢复会有很多良好作用。比如可以加快关节内的积血和积液清除和消退；能促进关节恢复正常的活动范围；防止关节粘连和关节僵直；对于愈合中的胶原组织提供适当的应力刺激，使胶原在愈合过程中纤维排列得更加序化，质量更好更结实更适应之后的运动功能；同时通过关节面的摩擦可以刺激软骨细胞的代谢，加速细胞基质的形成，增加关节软骨的营养，避免手术后关节软骨的退化；同时不会增加关节的肿胀和积液。
但是，CPM是骨科手术后，用于患者进行肢体和关节康复性训练的基本设备，受到设备体积的限制，仅用于院内医师指导下的训练。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种可实时动态采集、分析肢体关节康复训练的运动数据的穿戴式肢体运动康复系统，旨在保证肢体关节能够更有效地进行康复训练。
本实用新型是这样实现的，一种穿戴式肢体运动康复系统，包括穿戴在肢体关节处的关节恢复器、用于驱动所述关节恢复器运动的电机驱动机构及用于监测所述关节恢复器运动姿势的姿势监测机构；
所述电机驱动机构包括驱动电机、套管及驱动器，所述套管的一端设置在所述关节恢复器的前端外侧，所述套管的另一端设有内螺牙丝孔，所述驱动电机的对应设置在所述关节恢复器后端外侧，所述驱动电机内设有由所述驱动电机驱动的传动丝杆且所述传动丝杆伸入所述内螺牙丝孔中；
所述姿势监测机构包括网络手机模块、控制芯片、通信模块、报警模块、设置在所述关节恢复器前端的第一运动数据采集模块及设置在所述关节恢复器后端的第二运动数据采集模块；
所述网络手机模块与所述控制芯片连接，用于提供移动网络支持；
所述通信模块与所述控制芯片连接，用于与关联的一个或者多个终端设备 APP建立信号连接；
所述控制芯片用于接收终端设备APP发送的用户输入的运动数据值，并根据所述运动数据值生成驱动所述驱动电机的进行与所述运动数据值相应转速的驱动信号，并将驱动信号发送给所述驱动器；
所述驱动器与所述控制芯片连接，用于接收所述控制芯片发送的驱动信号，并对所述驱动信号进行放大处理，以便将放大处理后的驱动信号发送给驱动电机；
所述驱动电机与所述驱动器连接，用于以所述控制信号所对应的转速旋转进而驱动所述传动丝杆转动以带动所述套管运动，以便所述套管带动所述关节恢复器运动；
所述第一运动数据采集模块与所述控制芯片连接，用于采集所述关节恢复器前端的运动数据值，并将采集到的所述关节恢复器前端的运动数据值发送给所述控制芯片，其中，所述关节恢复器前端的运动数据值包含角度、加速度、运动轨迹或者运动时间；
所述第二运动数据采集模块与所述控制芯片连接，用于采集所述关节恢复器后端的运动数据值，并将采集到的所述关节恢复器后端的运动数据值发送给所述控制芯片，其中，所述关节恢复器后端的运动数据值包含角度、加速度、运动轨迹或者运动时间；
所述控制芯片还用于接收所述第一运动数据采集模块和第二运动数据采集模块分别发送的关节恢复器前端的运动数据值和关节恢复器后端的运动数据值，并根据预设的关节恢复器前端的运动数据阈值和关节恢复器后端的运动数据阈值，判断关节恢复器前端的运动数据值和关节恢复器后端的运动数据值是否和预设的关节恢复器前端的运动数据阈值和关节恢复器后端的运动数据阈值一致，若不一致，则生成控制所述报警模块进行报警的报警信号发送给所述报警模块，并通过所述通信模块向与所述控制芯片关联的一个或者多个终端设备 APP发出包括关节恢复器前端的运动数据值和关节恢复器后端的运动数据值的运动数据值的报警请求，同时，通过所述通信模块向云端服务器发出包括关节恢复器前端的运动数据值和关节恢复器后端的运动数据值的报警请求，以便所述云端服务器将所述报警请求转发给与所述控制芯片关联的一个或者多个终端设备APP；
所述报警模块与所述控制芯片，用于根据所述控制芯片发送的报警信号进行报警。
进一步地，所述第一运动数据采集模块和第二运动数据采集模块均为多轴运动传感器。
进一步地，多轴运动传感器为三轴运动传感器、六轴运动传感器或者九轴运动传感器。
进一步地，所述通信模块为蓝牙射频模块、WiFi模块或者zigbee模块。
进一步地，所述报警模块包括一用于产生振动的提示电机及一用于产生报警声的蜂鸣器。
进一步地，所述控制芯片为微控DSP、微控ARM或者微控PLL。
进一步地，所述终端设备为智能手机、PC机或者移动智能终端。
本实用新型的有益效果为：本实用新型实施例提供的穿戴式肢体运动康复系统，其控制芯片接收终端设备APP发送的用户输入的运动数据值，并根据运动数据值生成驱动所述驱动电机的进行与所述运动数据值相应转速的驱动信号，并将驱动信号发送给驱动器，以便驱动器对驱动信号进行放大处理，并将放大处理后的驱动信号发送给驱动电机，以便驱动电机以控制信号所对应的转速旋转进而驱动传动丝杆转动以带动套管运动，以便套管带动关节恢复器运动，同时，通过第一运动数据采集模块和第二运动数据采集模块，分别采集关节恢复器前端和后端的运动数据值，并将采集到的关节恢复器前端和后端的运动数据值发送给控制芯片，以便控制芯片判断关节恢复器前端和后端的运动数据值是否和预设的关节恢复器前端和后端的运动数据阈值一致，若不一致，则生成控制报警模块进行报警的报警发送给报警模块，并通过通信模块向与控制芯片关联的一个或者多个终端设备APP发出包括关节恢复器前端和后端的运动数据值的报警请求，同时，通过通信模块向云端服务器发出包括关节恢复器前端和后端的运动数据值的报警请求，以便云端服务器将报警请求转发给与控制芯片关联的一个或者多个终端设备APP，这样，在传统的CPM训练器材的基础上，增加了电机驱动机构和姿势监测机构，在控制芯片的控制下，可以完成预设值的肢体训练模型，并对康复训练的运动数据进行实时动态采集和分析，通过网络化的交互平台，可以增加医师对患者的恢复性指导，更有效地进行康复训练。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型第一实施例提供的一种穿戴式肢体运动康复系统的工作原理示意图。
图2是图1提供的一种穿戴式肢体运动康复系统其关节恢复器与电机驱动机构的结构示意图。
图3是图1提供的一种穿戴式肢体运动康复系统其姿势监测机构的工作原理示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例一
如图1所示，本实用新型提供了一种穿戴式肢体运动康复系统，包括穿戴在肢体关节处的关节恢复器1、用于驱动所述关节恢复器1运动的电机驱动机构 2及用于监测所述关节恢复器1运动姿势的姿势监测机构3；
所述电机驱动机构2包括驱动电机21、套管22及驱动器23，所述套管22 的一端设置在所述关节恢复器1的前端外侧，所述套管22的另一端设有内螺牙丝孔24，所述驱动电机21的对应设置在所述关节恢复器1后端外侧，所述驱动电机21内设有由所述驱动电机21驱动的传动丝杆25且所述传动丝杆25伸入所述内螺牙丝孔24中；
所述姿势监测机构3包括网络手机模块31、控制芯片32、通信模块33、报警模块34、设置在所述关节恢复器前端的第一运动数据采集模块35及设置在所述关节恢复器后端的第二运动数据采集模块36；
所述网络手机模块31与所述控制芯片32连接，用于提供移动网络支持；
所述通信模块33与所述控制芯片32连接，用于与关联的一个或者多个终端设备APP建立信号连接；
所述控制芯片32用于接收终端设备APP发送的用户输入的运动数据值，并根据所述运动数据值生成驱动所述驱动电机21的进行与所述运动数据值相应转速的驱动信号，并将驱动信号发送给所述驱动器；
所述驱动器23与所述控制芯片32连接，用于接收所述控制芯片32发送的驱动信号，并对所述驱动信号进行放大处理，以便将放大处理后的驱动信号发送给驱动电机21；
所述驱动电机21与所述驱动器23连接，用于以所述控制信号所对应的转速旋转进而驱动所述传动丝杆25转动以带动所述套管22运动，以便所述套管 22带动所述关节恢复器1运动；所述第一运动数据采集模块35与所述控制芯片 32连接，用于采集所述关节恢复器前端的运动数据值，并将采集到的所述关节恢复器前端的运动数据值发送给所述控制芯片32，其中，所述关节恢复器前端的运动数据值包含角度、加速度、运动轨迹或者运动时间；
所述第二运动数据采集模块36与所述控制芯片32连接，用于采集所述关节恢复器后端的运动数据值，并将采集到的所述关节恢复器后端的运动数据值发送给所述控制芯片32，其中，所述关节恢复器后端的运动数据值包含角度、加速度、运动轨迹或者运动时间；
所述控制芯片32还用于接收所述第一运动数据采集模块35和第二运动数据采集模块36分别发送的关节恢复器前端的运动数据值和关节恢复器后端的运动数据值，并根据预设的关节恢复器前端的运动数据阈值和关节恢复器后端的运动数据阈值，判断关节恢复器前端的运动数据值和关节恢复器后端的运动数据值是否和预设的关节恢复器前端的运动数据阈值和关节恢复器后端的运动数据阈值一致，若不一致，则生成控制所述报警模块34进行报警的报警信号发送给所述报警模块34，并通过所述通信模块33向与所述控制芯片32关联的一个或者多个终端设备APP发出包括关节恢复器前端的运动数据值和关节恢复器后端的运动数据值的运动数据值的报警请求，同时，通过所述通信模块33向云端服务器发出包括关节恢复器前端的运动数据值和关节恢复器后端的运动数据值的报警请求，以便云端服务器将所述报警请求转发给与控制芯片32关联的一个或者多个终端设备APP；
所述报警模块34与所述控制芯片，用于根据所述控制芯片发送的报警信号进行报警。
需要说明的是，本实施例提供的穿戴式肢体运动康复系统具体适用场景：关节部位包括腕关节、肘关节、肩关节、足踝关节、膝关节、髋关节。
需要说明的是，本实施例中，所述驱动电机21与所述驱动器23连接，用于以所述控制信号所对应的转速旋转进而驱动所述传动丝杆25转动以带动所述套管22运动，以便所述套管22带动所述关节恢复器1运动；此处，所述传动丝杆25可以根据所述驱动电机21的正向转动或者方向转动，进行径向向前或者向后的直线运动，从而带动所述套筒22进行径向向前或者向后的直线运动，这样，通过所述套筒22径向向前或者向后的直线运动，带动所述关节恢复器1 进行收缩或者恢复运动，这样，达到了完成预设值的肢体训练模型。
进一步地，所述第一运动数据采集模块35和第二运动数据采集模块36均为多轴运动传感器；
进一步地，多轴运动传感器为三轴运动传感器、六轴运动传感器或者九轴运动传感器。
进一步地，所述通信模块33为蓝牙射频模块、WiFi模块或者zigbee模块。
作为一种可选的实施方式，本实用新型中的所述通信模块33为蓝牙射频模块，此时，蓝牙射频模块包括一蓝牙射频单元及一与所述蓝牙射频单元连接的板载天线，此时，所述控制芯片32通过所述蓝牙射频单元与板载天线与一个或者多个终端设备无线通信连接，其中，蓝牙射频单元是遵循国际标准的蓝牙数据传送单元，板载天线是含PCB蚀刻天线和陶瓷天线等多种形式。
进一步地，所述报警模块34包括一用于产生振动的提示电机及一用于产生报警声的蜂鸣器。
进一步地，所述控制芯片32为微控DSP、微控ARM或者微控PLL。
需要说明的是，本实用新型提供的控制芯片32含主控处理器和内置数据存储器，可以对采集肢体关节的运动数据值进行处理，可以预设置供参考的肢体关节的运动数据阈值，作为与采集到的肢体关节的运动数据值进行比较。
进一步地，所述终端设备为智能手机、PC机或者移动智能终端。
本实用新型提供的穿戴式肢体运动康复系统具体应用说明如下：
1、被动性康复训练：
患者在关节手术后第一阶段，需要借助外力进行被动性康复训练。在CPM 关节恢复器关节恢复器的基础上，增加了用于驱动关节恢复器运动的电机驱动机构及用于监测关节恢复器运动姿势的姿势监测机构电机驱动机构，电机驱动机构包括驱动电机、套管及驱动器，套管的一端设置在关节恢复器的前端外侧，套管的另一端设有内螺牙丝孔，驱动电机的对应设置在关节恢复器后端外侧，驱动电机内设有由驱动电机驱动的传动丝杆且传动丝杆伸入内螺牙丝孔中，姿势监测机构包括网络手机模块、控制芯片、通信模块、报警模块、设置在关节恢复器前端的第一运动数据采集模块及设置在关节恢复器后端的第二运动数据采集模块。
控制芯片通过蓝牙射频与手机、平板、电脑等终端进行数据交换，接收到针对患者订制的数据，转换成相应的驱动电机驱动信号。经过驱动器的信号放大，对步进电机进行驱动。步进电机的转速，区间变化模式均符合数据要求。步进电机的轴向转动通过传动丝杆可以转换成螺牙套筒的直线运动，牵引CPM 绕转轴点的转动，从而引导肢体做出被动性运动。
过程中，可以同时增加反馈系统，通过的第一运动数据采集模块和第二运动数据采集模块实时动态数据，得到CPM关节恢复器的转动角度、角速度等参数。这些数据可以导入控制芯片的数据存储区，在与预设数据比对后，得出是否符合医师指导要求的判断。如果不符合训练要求，可以通过信息提示单元(含振动电机、蜂鸣器、LED灯光等)对患者做出实时的纠正提示。
2、主动性康复训练：
患者在关节手术后第二阶段，要求脱离借力器材，进行主动性肌肉康复训练。在CPM关节恢复器的基础上，增加了用于监测运动姿势的姿势监测机构，该姿势监测机构包括网络手机模块、控制芯片、通信模块、报警模块、设置在关节恢复器前端的第一运动数据采集模块及设置在关节恢复器后端的第二运动数据采集模块。
患者在术后康复训练中，可以在指导医师离场的条件下，自行进行康复训练。在患者训练过程中，第一运动数据采集模和第二运动数据采集模块实时动态采集目标数据，通过内置软件算法，得出侦测关节的肢体运动数据。通过蓝牙，传送到手机、平板、PC等终端设备。存储数据或进行设定数据的比对。再反向对运动状态做出指导提示，保证患者的训练是在医师专业要求内进行。
3、辅助行走：
在肢体关节手术中，大多数的患者在术后，需要尽快恢复正常的生活和工作。在患者恢复基本肢体运动能力之后，在正常的衣服穿着条件下，使本实用新型，可以实现外出行走、工作的目的。
本实用新型由于器材的轻便性、主动性驱动能力，可以对患者的肢体关节提供一定力度的支撑和引导性运动能力，从而完成起坐、迈步、转向、停止等动作，从而减轻患者在术后的肢体负载，使得康复前的肢体动作更为容易。
4、阈值：
用户可以根据姿态纠正的程度，预定设置极限数值。当数据比对的结果超过阈值的时候，控制芯片就会即时判定为报警状态，启动振动电机、蜂鸣器对用户做出提示。
5、网络化：
该系统的动态数据，可以通过蓝牙射频模块，实时传送到手机端APP、或者PC端程序。通过手机或者PC的互联网网络接入，共享给监护人、医师，并可以通过双向数据交换，获取专业的运动康复意见和数据，写入控制芯片，作为后续运动的姿态监测数值。对于某些需要看护性的人员，系统平台还可以接入就近的社区看护人员，对于患者在运动过程中出现的报警提示上门做及时处置。
6、数据管理：
运动监测的数值，是对人体和关节动态运动的量化表现，通过数据管理，我们可以科学、高效、安全地创建运动和运动康复模型。
本实用新型的有益效果为：本实用新型实施例提供的穿戴式肢体运动康复系统，其控制芯片接收终端设备APP发送的用户输入的运动数据值，并根据运动数据值生成驱动所述驱动电机的进行与所述运动数据值相应转速的驱动信号，并将驱动信号发送给驱动器，以便驱动器对驱动信号进行放大处理，并将放大处理后的驱动信号发送给驱动电机，以便驱动电机以控制信号所对应的转速旋转进而驱动传动丝杆转动以带动套管运动，以便套管带动关节恢复器运动，同时，通过第一运动数据采集模块和第二运动数据采集模块，分别采集关节恢复器前端和后端的运动数据值，并将采集到的关节恢复器前端和后端的运动数据值发送给控制芯片，以便控制芯片判断关节恢复器前端和后端的运动数据值是否和预设的关节恢复器前端和后端的运动数据阈值一致，若不一致，则生成控制报警模块进行报警的报警发送给报警模块，并通过通信模块向与控制芯片关联的一个或者多个终端设备APP发出包括关节恢复器前端和后端的运动数据值的报警请求，同时，通过通信模块向云端服务器发出包括关节恢复器前端和后端的运动数据值的报警请求，以便云端服务器将报警请求转发给与控制芯片关联的一个或者多个终端设备APP，这样，在传统的CPM训练器材的基础上，增加了电机驱动机构和姿势监测机构，在控制芯片的控制下，可以完成预设值的肢体训练模型，并对康复训练的运动数据进行实时动态采集和分析，通过网络化的交互平台，可以增加医师对患者的恢复性指导，更有效地进行康复训练。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种穿戴式肢体运动康复系统，其特征在于，包括穿戴在肢体关节处的关节恢复器、用于驱动所述关节恢复器运动的电机驱动机构及用于监测所述关节恢复器运动姿势的姿势监测机构；
所述电机驱动机构包括驱动电机、套管及驱动器，所述套管的一端设置在所述关节恢复器的前端外侧，所述套管的另一端设有内螺牙丝孔，所述驱动电机的对应设置在所述关节恢复器后端外侧，所述驱动电机内设有由所述驱动电机驱动的传动丝杆且所述传动丝杆伸入所述内螺牙丝孔中；
所述姿势监测机构包括网络手机模块、控制芯片、通信模块、报警模块、设置在所述关节恢复器前端的第一运动数据采集模块及设置在所述关节恢复器后端的第二运动数据采集模块；
所述网络手机模块与所述控制芯片连接，用于提供移动网络支持；
所述通信模块与所述控制芯片连接，用于与关联的一个或者多个终端设备APP建立信号连接；
所述控制芯片用于接收终端设备APP发送的用户输入的运动数据值，并根据所述运动数据值生成驱动所述驱动电机的进行与所述运动数据值相应转速的驱动信号，并将驱动信号发送给所述驱动器；
所述驱动器与所述控制芯片连接，用于接收所述控制芯片发送的驱动信号，并对所述驱动信号进行放大处理，以便将放大处理后的驱动信号发送给驱动电机；
所述驱动电机与所述驱动器连接，用于以控制信号所对应的转速旋转进而驱动所述传动丝杆转动以带动所述套管运动，以便所述套管带动所述关节恢复器运动；
所述第一运动数据采集模块与所述控制芯片连接，用于采集所述关节恢复器前端的运动数据值，并将采集到的所述关节恢复器前端的运动数据值发送给所述控制芯片，其中，所述关节恢复器前端的运动数据值包含角度、加速度、运动轨迹或者运动时间；
所述第二运动数据采集模块与所述控制芯片连接，用于采集所述关节恢复器后端的运动数据值，并将采集到的所述关节恢复器后端的运动数据值发送给所述控制芯片，其中，所述关节恢复器后端的运动数据值包含角度、加速度、运动轨迹或者运动时间；
所述控制芯片还用于接收所述第一运动数据采集模块和第二运动数据采集模块分别发送的关节恢复器前端的运动数据值和关节恢复器后端的运动数据值，并根据预设的关节恢复器前端的运动数据阈值和关节恢复器后端的运动数据阈值，判断关节恢复器前端的运动数据值和关节恢复器后端的运动数据值是否和预设的关节恢复器前端的运动数据阈值和关节恢复器后端的运动数据阈值一致，若不一致，则生成控制所述报警模块进行报警的报警信号发送给所述报警模块，并通过所述通信模块向与所述控制芯片关联的一个或者多个终端设备APP发出包括关节恢复器前端的运动数据值和关节恢复器后端的运动数据值的运动数据值的报警请求，同时，通过所述通信模块向云端服务器发出包括关节恢复器前端的运动数据值和关节恢复器后端的运动数据值的报警请求，以便所述云端服务器将所述报警请求转发给与所述控制芯片关联的一个或者多个终端设备APP；
所述报警模块与所述控制芯片，用于根据所述控制芯片发送的报警信号进行报警。
2.根据权利要求1所述的一种穿戴式肢体运动康复系统，其特征在于，所述第一运动数据采集模块和第二运动数据采集模块均为多轴运动传感器。
3.根据权利要求2所述的一种穿戴式肢体运动康复系统，其特征在于，多轴运动传感器为三轴运动传感器、六轴运动传感器或者九轴运动传感器。
4.根据权利要求1所述的一种穿戴式肢体运动康复系统，其特征在于，所述通信模块为蓝牙射频模块、WiFi模块或者zigbee模块。
5.根据权利要求1所述的一种穿戴式肢体运动康复系统，其特征在于，所述报警模块包括一用于产生振动的提示电机及一用于产生报警声的蜂鸣器。
6.根据权利要求1所述的一种穿戴式肢体运动康复系统，其特征在于，所述控制芯片为微控DSP、微控ARM或者微控PLL。
7.根据权利要求1所述的一种穿戴式肢体运动康复系统，其特征在于，所述终端设备为智能手机、PC机或者移动智能终端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720276251.1U CN207575408U (zh) | 2017-03-17 | 2017-03-17 | 一种穿戴式肢体运动康复系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720276251.1U CN207575408U (zh) | 2017-03-17 | 2017-03-17 | 一种穿戴式肢体运动康复系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207575408U true CN207575408U (zh) | 2018-07-06 |
Family
ID=62718204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720276251.1U Expired - Fee Related CN207575408U (zh) | 2017-03-17 | 2017-03-17 | 一种穿戴式肢体运动康复系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207575408U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107019619A (zh) * | 2017-03-17 | 2017-08-08 | 卢曼斯 | 一种穿戴式肢体运动康复系统 |
| CN113520787A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-10-22 | 四川大学 | 用于全膝关节置换围术期的交互式穿戴设备 |
-
2017
- 2017-03-17 CN CN201720276251.1U patent/CN207575408U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107019619A (zh) * | 2017-03-17 | 2017-08-08 | 卢曼斯 | 一种穿戴式肢体运动康复系统 |
| CN113520787A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-10-22 | 四川大学 | 用于全膝关节置换围术期的交互式穿戴设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20220338761A1 (en) | Remote Training and Practicing Apparatus and System for Upper-Limb Rehabilitation | |
| Hadjidj et al. | Wireless sensor networks for rehabilitation applications: Challenges and opportunities | |
| CN105662789B (zh) | 一种基于健全肢体运动监测、控制残肢运动的外骨骼系统 | |
| CN104317196B (zh) | 一种基于虚拟现实的上肢康复训练机器人控制方法 | |
| CN114366556B (zh) | 一种面向下肢康复的多模式训练控制系统及方法 | |
| CN105213156A (zh) | 一种动力外骨骼及其控制方法 | |
| CN106267730B (zh) | 一种智能化肢体运动监管仪及应用方法 | |
| CN104606030B (zh) | 融合自主运动意识的下肢在线行走康复系统及方法 | |
| CN106902496A (zh) | 一种人体运动监测纠正系统及方法 | |
| CN109157376A (zh) | 一种可收缩移动的icu病房卧式下肢康复机器人 | |
| CN109701224B (zh) | 一种增强现实ar腕关节康复评估和训练系统 | |
| CN207575408U (zh) | 一种穿戴式肢体运动康复系统 | |
| CN106964116A (zh) | 一种人体运动姿势监测纠正系统及方法 | |
| Zheng et al. | A virtual reality rehabilitation training system based on upper limb exoskeleton robot | |
| Chen et al. | Adaptive control strategy for gait rehabilitation robot to assist-when-needed | |
| CN107019619A (zh) | 一种穿戴式肢体运动康复系统 | |
| CN105105759B (zh) | 康复行为辅助方法及移动智能动作监测康复指导仪 | |
| CN206621742U (zh) | 一种人体运动监测纠正系统 | |
| CN201267596Y (zh) | 下肢步态矫正器控制装置 | |
| CN110197727A (zh) | 基于人工神经网络的上肢建模方法及运动机能评估系统 | |
| CN104644408A (zh) | 关节保健系统以及基于该关节保健系统的关节保健方法 | |
| CN108309294A (zh) | 一种人体活动状态移动识别系统 | |
| CN211356545U (zh) | 一种个性化关节康复系统 | |
| CN211271430U (zh) | 一种智能仿生膝关节的控制系统 | |
| Xu et al. | Construction of Sports Rehabilitation Training Method Based on Virtual Reality |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180706 |