CN207573419U - 电话机话筒组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电话机话筒组装装置，包括工作台、传送带、承载板和安装组件，工作台的两端均设有驱动装置，驱动装置与传送带连接，安装组件依序包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂、第六机械臂，第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂和第六机械臂均设有红外感应器，第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂和第六机械臂的结构相同，均包括固定架、转动臂和机械抓手，转动臂的顶端和侧边分别设有第一转动电机和第二转动电机，本实用新型自动化程度高，无需用户手动的进行电话机话筒的安装，降低了人员成本且提高了组装效率。

Description

电话机话筒组装装置

技术领域

本实用新型涉及电话机领域，特别涉及一种电话机话筒组装装置。

背景技术

随着时代的发展人们生活水平的不断提高，人们家庭中电话机的使用已十分的频繁，电话机是一种可以传送与接收声音的远程通信设备，具有将终端的音波转换为电子信号，通过电话线传送到远距离的对方，同时将对方传送来的电子信号再生为语音(音波)，使其通话的功能，以及发送可从多个对方中选择的信号(拨号脉冲)，告知对方的呼叫音等功能，而在电话机的使用过程中电话机话筒起着至关重要的作用，电话机话筒性能的好坏直接影响着电话机的使用效果，因此电话机话筒的生产与组装越来越受人们所重视。

现有的电话机话筒组装采用人工的方式进行组装，工作人员通过对电话机话筒手柄、配重块、受话器、电话机听筒、四芯插座及电话机手柄座的抓取后进行手动的拼装，以完成电话机话筒的安装流程。

现有的电话机话筒组装过程中由于采用人工手动的组装方式，使得人员成本较高、组装耗时较长，进而降低了电话机话筒的组装效率。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种组装耗时低的电话机话筒组装装置。

一种电话机话筒组装装置，包括工作台、设于所述工作台上的传送带、设于所述传送带上的承载板和设于所述工作台两侧的安装组件，所述工作台的两端均设有驱动装置，所述驱动装置与所述传送带连接，所述安装组件依序包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂、第六机械臂，所述第一机械臂、所述第二机械臂、所述第三机械臂、所述第四机械臂、所述第五机械臂和所述第六机械臂均设有红外感应器，所述第一机械臂、所述第二机械臂、所述第三机械臂、所述第四机械臂、所述第五机械臂和所述第六机械臂用于分别进行电话机话筒手柄、配重块、受话器、电话机听筒、四芯插座及电话机手柄座的抓取和组装；

所述第一机械臂、所述第二机械臂、所述第三机械臂、所述第四机械臂、所述第五机械臂和所述第六机械臂的结构相同，均包括固定架、与所述固定架连接的转动臂和设于所述转动臂末端的机械抓手，所述转动臂的顶端和侧边分别设有第一转动电机和第二转动电机。

上述电话机话筒组装装置，通过所述传送带和所述驱动装置的设计，以使推动所述承载板的移动，进而通过所述红外感应器的设计，当感应到所述承载板到达预设位置时，以控制所述第一机械臂、所述第二机械臂、所述第三机械臂、所述第四机械臂、所述第五机械臂和所述第六机械臂的工作状态，以完成电话机话筒的组装，通过所述第一转动电机和所述第二转动电机的设计，以实现了所述转动臂上下方向和左右方向上的移动，通过所述机械抓手的设计，以使能对电话机话筒的各个零件进行良好的抓取，提高了所述安装组件的工作效率，上述电话机话筒组装装置自动化程度高，无需用户手动的进行电话机话筒的安装，降低了人员成本且提高了组装效率。

进一步地，所述第一机械臂与所述第二机械臂之间设有泡沫粘贴器，所述泡沫粘贴器上设有所述红外感应器，所述泡沫粘贴器用于当对应的所述红外感应器感应到所述承载板时，对话筒手柄盖进行泡沫的粘贴。

进一步地，所述第五机械臂与所述第六机械臂之间设有焊接枪，所述焊接枪上设有所述红外感应器，所述焊接枪用于当对应的所述红外感应器感应到所述承载板时，对受话器、听筒和四芯插座进行焊接。

进一步地，所述焊接枪与所述第六机械臂之间设有点胶器，所述点胶器上设有所述红外感应器，所述点胶器用于对应的所述红外感应器感应到所述承载板时，对受话器进行点胶。

进一步地，所述第一机械臂、所述第二机械臂、所述第三机械臂、所述第四机械臂、所述第五机械臂和所述第六机械臂的侧边均设有承载部，所述承载部包括固定座和设于所述固定座上的承载槽，所述第一机械臂、所述第二机械臂、所述第三机械臂、所述第四机械臂、所述第五机械臂和所述第六机械臂与对应的所述承载槽之间设有连接杆。

进一步地，所述工作台的下方设有多根支撑杆，每个所述支撑杆均包括固定杆、设于所述固定杆顶端的固定板和设于所述固定杆底端的底座。

进一步地，所述固定杆朝向所述底座的一侧上设有螺杆，所述螺杆的末端设有螺纹，所述底座朝向所述固定杆的一端上设有与所述螺纹匹配的螺纹孔。

进一步地，所述驱动装置包括壳体和设于所述壳体内的驱动电机，所述驱动电机的转轴与所述传送带连接。

进一步地，所述壳体上设有一显示器，所述第一机械臂、所述第二机械臂、所述第三机械臂、所述第四机械臂、所述第五机械臂和所述第六机械臂上分别设有与所述显示器电性连接的状态监测器。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例提供的电话机话筒组装装置的结构示意图；

图2为图1中第一机械臂的结构示意图；

图3为本实用新型第一实施例提供的支撑杆的结构示意图；

图4为本实用新型第二实施例提供的支撑杆的结构示意图；

图5为图4中螺杆的结构示意图；

主要元素符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

为了便于更好地理解本实用新型，下面将结合相关实施例附图对本实用新型进行进一步地解释。附图中给出了本实用新型的实施例，但本实用新型并不仅限于上述的优选实施例。相反，提供这些实施例的目的是为了使本实用新型的公开面更加得充分。

请参阅图1至图3，本实用新型第一实施例提供一种电话机话筒组装装置100，包括工作台10、设于所述工作台10上的传送带11、设于所述传送带11上的承载板13和设于所述工作台10两侧的安装组件，所述工作台10的两端均设有驱动装置12，所述驱动装置12与所述传送带11连接，所述传送带11设于所述工作台10内壁的两端，所述传动带11用于固定所述承载板13，所述承载板13用于承载所述安装组件抓取和组装的零件，所述驱动装置12用于驱动所述传动带11的移动，以使推动所述承载板13的移动，以方便了所述安装组件完成后续电话机话筒的组装。

所述安装组件依序包括第一机械臂20、第二机械臂21、第三机械臂22、第四机械臂23、第五机械臂24、第六机械臂25，所述第一机械臂20、所述第二机械臂21、所述第三机械臂22、所述第四机械臂23、所述第五机械臂24和所述第六机械臂25均设有红外感应器、控制器和分别与所述红外感应器、所述控制器电性连接的处理器，所述第一机械臂20、所述第二机械臂21、所述第三机械臂22、所述第四机械臂23、所述第五机械臂24和所述第六机械臂25用于分别进行电话机话筒手柄、配重块、受话器、电话机听筒、四芯插座及电话机手柄座的抓取和组装。

具体的，在所述安装组件中当所述红外感应器感应到所述承载板13时发送信号至对应的所述处理器，以使所述处理器向所述控制器发送工作信号，以控制对应的机械臂进行组装流程，可以理解的，所述第一机械臂20、所述第二机械臂21、所述第三机械臂22、所述第四机械臂23、所述第五机械臂24和所述第六机械臂25内的所述控制器内分别存储有对应的执行指令，以使保障了所述第一机械臂20、所述第二机械臂21、所述第三机械臂22、所述第四机械臂23、所述第五机械臂24和所述第六机械臂25组装操作。

所述第一机械臂20、所述第二机械臂21、所述第三机械臂22、所述第四机械臂23、所述第五机械臂24和所述第六机械臂25的结构相同，均包括固定架201、与所述固定架201连接的转动臂202和设于所述转动臂202末端的机械抓手203，所述转动臂202的顶端和侧边分别设有第一转动电机204和第二转动电机205，所述固定架201采用方形的框架结构，用于对所述转动臂202进行固定，所述转动臂202用于所述机械抓手203的角度转动，以方便了所述机械抓手203对所述电话机话筒零件的抓取，进而提高了所述电话机话筒组装装置100的工作效率。

本实施例中所述第一机械臂20与所述第二机械臂21之间设有泡沫粘贴器30，所述泡沫粘贴器30上设有所述红外感应器，所述泡沫粘贴器30用于当对应的所述红外感应器感应到所述承载板13时，对话筒手柄盖进行泡沫的粘贴，所述第五机械臂24与所述第六机械臂25之间设有焊接枪31，所述焊接枪31上设有所述红外感应器，所述焊接枪31用于当对应的所述红外感应器感应到所述承载板13时，对受话器、听筒和四芯插座进行焊接。

所述焊接枪31与所述第六机械臂25之间设有点胶器32，所述点胶器32上设有所述红外感应器，所述点胶器32用于对应的所述红外感应器感应到所述承载板13时，对受话器进行点胶。

所述第一机械臂20、所述第二机械臂21、所述第三机械臂22、所述第四机械臂23、所述第五机械臂24和所述第六机械臂25的侧边均设有承载部40，所述承载部40包括固定座41和设于所述固定座41上的承载槽42，所述固定座41用于固定所述承载槽42，所述承载槽42用于承载电话机话筒中同一结构的零部件，所述第一机械臂20、所述第二机械臂21、所述第三机械臂22、所述第四机械臂23、所述第五机械臂24和所述第六机械臂25侧边的所述承载槽42内分别承载着电话机话筒手柄、配重块、受话器、电话机听筒、四芯插座和电话机手柄座。

所述第一机械臂20、所述第二机械臂21、所述第三机械臂22、所述第四机械臂23、所述第五机械臂24和所述第六机械臂25与对应的所述承载槽42之间设有连接杆43，所述连接杆43用于分别提高所述承载槽42与所述第一机械臂20、所述第二机械臂21、所述第三机械臂22、所述第四机械臂23、所述第五机械臂24和所述第六机械臂25之间结构的稳定性，所述工作台10的下方设有多根支撑杆50，每个所述支撑杆50均包括固定杆52、设于所述固定杆52顶端的固定板51和设于所述固定杆52底端的底座53，所述支撑杆50用于支撑所述工作台10，以提高所述电话机话筒组装装置100整体结构的稳定性。

所述驱动装置12包括壳体和设于所述壳体内的驱动电机，所述驱动电机的转轴与所述传送带11连接，所述驱动电机工作时以带动所述传动带11的移动，所述壳体上设有一显示器，所述第一机械臂20、所述第二机械臂21、所述第三机械臂22、所述第四机械臂23、所述第五机械臂24和所述第六机械臂25上分别设有与所述显示器电性连接的状态监测器，所述状态监测器用于实施监测对应的机械臂的工作状态，并将监测结果发送至所述显示器进行显示，进而通过所述显示器和所述状态监测器的设计，以使方便了工作人员对各个机械臂工作状态的了解。

本实施例通过所述传送带11和所述驱动装置12的设计，以使推动所述承载板13的移动，进而通过所述红外感应器的设计，当感应到所述承载板13到达预设位置时，以控制所述第一机械臂20、所述第二机械臂21、所述第三机械臂22、所述第四机械臂23、所述第五机械臂24和所述第六机械臂25的工作状态，以完成电话机话筒的组装，通过所述第一转动电机204和所述第二转动电机205的设计，以实现了所述转动臂202上下方向和左右方向上的移动，通过所述机械抓手203的设计，以使能对电话机话筒的各个零件进行良好的抓取，提高了所述安装组件的工作效率，上述电话机话筒组装装置100自动化程度高，无需用户手动的进行电话机话筒的安装，降低了人员成本且提高了组装效率。

请参阅图4，为本实用新型第二实施例提供的支撑杆50a的结构示意图，该第二实施例与第一实施例的结构大抵相同，其区别在于，本实施例中所述固定杆52朝向所述底座53的一侧上设有螺杆54，所述螺杆54采用圆柱形结构。请参阅图5，为图4中螺杆54的结构示意图，所述螺杆54的末端设有螺纹541，所述底座53朝向所述固定杆52的一端上设有与所述螺纹54匹配的螺纹孔。

本实施例中通过所述螺纹54和所述螺纹槽的设计，提高了所述固定杆52与所述底座53之间结构的稳定性，且可通过转动所述螺杆54或所述底座53以调节所述固定杆52的高度，进而可对所述工作台10和所述传送带13的高度进行调节。

上述实施例描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种电话机话筒组装装置，其特征在于：包括工作台、设于所述工作台上的传送带、设于所述传送带上的承载板和设于所述工作台两侧的安装组件，所述工作台的两端均设有驱动装置，所述驱动装置与所述传送带连接，所述安装组件依序包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂、第六机械臂，所述第一机械臂、所述第二机械臂、所述第三机械臂、所述第四机械臂、所述第五机械臂和所述第六机械臂均设有红外感应器，所述第一机械臂、所述第二机械臂、所述第三机械臂、所述第四机械臂、所述第五机械臂和所述第六机械臂用于分别进行电话机话筒手柄、配重块、受话器、电话机听筒、四芯插座及电话机手柄座的抓取和组装；

所述第一机械臂、所述第二机械臂、所述第三机械臂、所述第四机械臂、所述第五机械臂和所述第六机械臂的结构相同，均包括固定架、与所述固定架连接的转动臂和设于所述转动臂末端的机械抓手，所述转动臂的顶端和侧边分别设有第一转动电机和第二转动电机。

2.根据权利要求1所述的电话机话筒组装装置，其特征在于：所述第一机械臂与所述第二机械臂之间设有泡沫粘贴器，所述泡沫粘贴器上设有所述红外感应器，所述泡沫粘贴器用于当对应的所述红外感应器感应到所述承载板时，对话筒手柄盖进行泡沫的粘贴。

3.根据权利要求1所述的电话机话筒组装装置，其特征在于：所述第五机械臂与所述第六机械臂之间设有焊接枪，所述焊接枪上设有所述红外感应器，所述焊接枪用于当对应的所述红外感应器感应到所述承载板时，对受话器、听筒和四芯插座进行焊接。

4.根据权利要求3所述的电话机话筒组装装置，其特征在于：所述焊接枪与所述第六机械臂之间设有点胶器，所述点胶器上设有所述红外感应器，所述点胶器用于对应的所述红外感应器感应到所述承载板时，对受话器进行点胶。

5.根据权利要求1所述的电话机话筒组装装置，其特征在于：所述第一机械臂、所述第二机械臂、所述第三机械臂、所述第四机械臂、所述第五机械臂和所述第六机械臂的侧边均设有承载部，所述承载部包括固定座，设于所述固定座上的承载槽，所述第一机械臂、所述第二机械臂、所述第三机械臂、所述第四机械臂、所述第五机械臂和所述第六机械臂与对应的所述承载槽之间设有连接杆。

6.根据权利要求1所述的电话机话筒组装装置，其特征在于：所述工作台的下方设有多根支撑杆，每个所述支撑杆均包括固定杆、设于所述固定杆顶端的连接板和设于所述固定杆底端的底座。

7.根据权利要求6所述的电话机话筒组装装置，其特征在于：所述固定杆朝向所述底座的一侧上设有螺杆，所述螺杆的末端设有螺纹，所述底座朝向所述固定杆的一端上设有与所述螺纹匹配的螺纹孔。

8.根据权利要求1所述的电话机话筒组装装置，其特征在于：所述驱动装置包括壳体和设于所述壳体内的驱动电机，所述驱动电机的转轴与所述传送带连接。

9.根据权利要求8所述的电话机话筒组装装置，其特征在于：所述壳体上设有一显示器，所述第一机械臂、所述第二机械臂、所述第三机械臂、所述第四机械臂、所述第五机械臂和所述第六机械臂上分别设有与所述显示器电性连接的状态监测器。