CN207571618U - 一种智能安防机器人用温度管理系统 - Google Patents
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Abstract
一种智能安防机器人用温度管理系统，属于机器人管理技术设备领域。本实用新型包括主控制器、温度传感器、风机、光耦隔离驱动电路和直流母线接触器，温度传感器的输出端连接主控制器，风机包括第一风机和第二风机，直流母线接触器包括第一直流母线接触器和第二直流母线接触器，主控制器的输出端口P1连接光耦隔离驱动电路的第一输入端，输出端口P2连接光耦隔离驱动电路的第二输入端，光耦隔离驱动电路的第一输出端连接第一直流母线接触器线圈，光耦隔离驱动电路连接第二直流母线接触器线圈，第一直流母线接触器常开触点连接第一风机，第二直流母线接触器常开触点连接第二风机。具有能够实现对温度的实时调节、智能化程度高的有益效果。
Description
技术领域
一种智能安防机器人用温度管理系统，属于机器人管理技术设备领域。
背景技术
对于自走型安防机器人，由于其工作环境较为恶劣且密封等级较高，在高温炎热的环境下会出现温度严重升高的问题。由于大部分电气部件及电子元件在高温条件下都会发生一定的特性改变，同时机器人内部电池的工作温度范围有限，过高的温度可能会导致电池故障或爆炸，因此安防机器人在实际运行过程中的温度升高的问题将会给机器人应用单位带来了很大的安全隐患。
目前大部分机器人针对温度升高问题的设计方案主要有：a.机械结构上增加通风孔数量，加强自然风冷通风量；b.布置风机，进行强制风冷；c.增大机器人体积，降低电气设备件的安装密度。以上措施在一定程度上对减轻机器人散热有帮助，但大都只是预防性措施，并不能对温度进行实时的调节，且智能化程度较低。针对现有技术的不足，目前急需一种能够实现对温度的实时调节、智能化程度高的技术方案。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够实现对温度的实时调节、智能化程度高的智能安防机器人用温度管理系统。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该智能安防机器人用温度管理系统，其特征在于：包括主控制器、温度传感器、风机、光耦隔离驱动电路和直流母线接触器，温度传感器的输出端连接主控制器，风机包括第一风机和第二风机，直流母线接触器包括第一直流母线接触器和第二直流母线接触器，主控制器的输出端口P1连接光耦隔离驱动电路的第一输入端，输出端口P2连接光耦隔离驱动电路的第二输入端，光耦隔离驱动电路的第一输出端连接第一直流母线接触器线圈，光耦隔离驱动电路连接第二直流母线接触器线圈，第一直流母线接触器常开触点连接第一风机，第二直流母线接触器常开触点连接第二风机。
所述的温度传感器设置多个，分别安装在安防机器人内部的不同位置。
所述的风机设置多个，主控制器的输出端口、光耦隔离驱动电路的输入端、输出端和直流母线接触器分别设置与风机相同的数量。
还包括广播与报警模块，广播与报警模块的输入端连接主控制器。
本实用新型的工作原理为：
主控制器通过软件设定与温度相关的第一预警阈值、第二预警阈值和报警阈值，三者的数值依次增大，实时检测温度传感器的温度，当温度大于或等于第一预警阈值时，第一风机启动；若温度继续上升，当温度大于或等于第二预警阈值时，第二风机启动。若温度继续升高至报警阈值及其以上时，则进行停机冷却及报警。解决了安防机器人温度升高过快的问题，通过软件与硬件相结合的形式搭建，智能化程度高。
与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：
1、一种智能安防机器人用温度管理系统，具有能够实现对温度的实时调节、智能化程度高的有益效果。
2、本实用新型通过设置多台风机，通过主控制器控制其输出端输出相应电平信号，控制直流母线接触器线圈通电或断电，从而使相应风机启动或停止，实现根据温度分级启动风机的有益效果。
3、本实用新型在安防机器人内部针对不同区域分别设置不同的温度传感器，主控制器将多个温度传感器监测的温度同时与软件设定的报警阈值、第一预警阈值和第二预警阈值进行比较，每当温度触发一个拟定门槛值时，机器人会自动做出对应措施，方便对安防机器人内部温度进行完整的实时监测，防止出现安防机器人温度升高而不知情的情况，降低了运行安全隐患，同时对解决机器人特殊工况下温度过高的问题有重要意义。
4、本实用新型中设置广播与报警模块，当温度传感器检测的温度高于所设定的温度值时，通过广播与报警模块报警，使管理员及时查看安防机器人的状况。
5、本实用新型通过设置报警阈值和预警阈值，分级别开启风机，针对不同的温度进行降温，同时在温度检测器检测温度达到报警阈值及其以上时，进行停机操作。
6、本实用新型中温度是电气设备故障的一个反映指标，因此本实用新型涉及的温度传感器阵列对机器人电气设备故障的预测有重要意义。
7、本实用新型通过软件与硬件相结合的方式搭建，与其它机器人温度管理方式相比，具有智能化程度高，逻辑合理，电路可靠性高以及节能的优点。
附图说明
图1为本实用新型中智能安防机器人用温度管理系统的系统结构框图。
图2为本实用新型的智能安防机器人用温度管理系统的逻辑控制流程图。
其中：1、主控制器 2、温度传感器 3、光耦隔离驱动电路 4、第一直流母线接触器常开触点 5、第二直流母线接触器常开触点 6、第一直流母线接触器线圈 7、第二直流母线接触器线圈 8、第一风机 9、第二风机 10、广播与报警模块。
具体实施方式
图1~2是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~2对本实用新型做进一步说明。
如图1所示，包括主控制器1、温度传感器2、风机、光耦隔离驱动电路3和直流母线接触器，温度传感器2的输出端连接主控制器1，风机包括第一风机8和第二风机9，直流母线接触器包括第一直流母线接触器和第二直流母线接触器，主控制器1的输出端口P1连接光耦隔离驱动电路3的第一输入端，输出端口P2连接光耦隔离驱动电路3的第二输入端，光耦隔离驱动电路3的第一输出端连接第一直流母线接触器线圈6，光耦隔离驱动电路3连接第二直流母线接触器线圈7，经光耦隔离驱动电路3进行隔离放大后控制第一直流母线接触器线圈6和第二直流母线接触器线圈7的通电或断电。第一直流母线接触器常开触点4连接第一风机8，第二直流母线接触器常开触点5连接第二风机9。
如图2所示，本实施例中温度传感器2设置多个，安装在安防机器人内部的不同位置。安防机器人的主控制器1通过MODBUS或以太网等网络协议与安装在安防机器人内部各区域的温度传感器2进行通信组网，构成温度传感器阵列。应用单位可根据安防机器人实际运行工况分别对每个温度传感器2采集的温度设置多个预警阈值和一个报警阈值，相应阈值的具体大小与监控设备的温度特性有关。本实施例中对每个温度传感器2对应设置第一预警阈值、第二预警阈值和报警阈值。
当安防机器人开始工作后，主控器通过温度传感器2对各区域温度进行实时采集，随后将每个温度传感器2采集的温度与对应该温度传感器2的程序预先设置的第一预警阈值、第二预警阈值、报警阈值依次进行比较并进行逻辑或运算，判断是否启动风机。
本实施例中主控制器1通过软件设置与温度相关的第一预警阈值、第二预警阈值和报警阈值，三者的数值依次增大，具体温度根据安防机器人的电气部件及电子元件正常工作所需要的温度来设定。
当温度传感器2检测温度高于或等于第一预警阈值时，主控制器1的输出端P1输出低电平信号，经过光耦隔离驱动电路3进行隔离放大使第一直流母线接触器线圈6得电，进而第一直流母线接触器常开触点4闭合，第一风机8开始启动；当温度传感器2检测温度高于或等于第二预警阈值时，主控制器1的输出端P2输出低电平信号，经过光耦隔离驱动电路3进行隔离放大使第二直流母线接触器线圈7得电，进而第二直流母线接触器线圈7得电，第二直流母线接触器常开触点5闭合，第二风机9开始启动。
本实施例中还包括广播与报警模块10，主控制器1的控制端连接广播与报警模块10，若温度继续升高，温度传感器2检测温度高于或等于报警阈值时，主控制器1控制安防机器人停机，并通过广播与报警模块10进行报警，防止温度过高损坏安防机器人的相关电气元件则安防机器人，同时通过远程通信通知技术人员前往现场检查机器人是否有设备故障发生。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (4)
1.一种智能安防机器人用温度管理系统，其特征在于：包括主控制器（1）、温度传感器（2）、风机、光耦隔离驱动电路（3）和直流母线接触器，温度传感器（2）的输出端连接主控制器（1），风机包括第一风机（8）和第二风机（9），直流母线接触器包括第一直流母线接触器和第二直流母线接触器，主控制器（1）的输出端口P1连接光耦隔离驱动电路（3）的第一输入端，输出端口P2连接光耦隔离驱动电路（3）的第二输入端，光耦隔离驱动电路（3）的第一输出端连接第一直流母线接触器线圈（6），光耦隔离驱动电路（3）连接第二直流母线接触器线圈（7），第一直流母线接触器常开触点（4）连接第一风机（8），第二直流母线接触器常开触点（5）连接第二风机（9）。
2.根据权利要求1所述的一种智能安防机器人用温度管理系统，其特征在于：所述的温度传感器（2）设置多个，分别安装在安防机器人内部的不同位置。
3.根据权利要求1所述的一种智能安防机器人用温度管理系统，其特征在于：所述的风机设置两个以上，主控制器（1）的输出端口、光耦隔离驱动电路（3）的输入端、输出端和直流母线接触器分别设置与风机相同的数量。
4.根据权利要求1所述的一种智能安防机器人用温度管理系统，其特征在于：还包括广播与报警模块（10），广播与报警模块（10）的输入端连接主控制器（1）。
Priority Applications (1)
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