CN207570413U - 一种探测雷达与热红外复合精确定位的报靶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种探测雷达与热红外复合精确定位的报靶装置，包括：便携式训练箱、靶面和电子设备，其中，所述电子设备包括热成像装置、雷达装置和主控制器，所述热成像装置和所述雷达装置分别与所述主控制器通信连接；所述靶面的靶心位置设置有供雷达装置识别的金属定位标识，靶面的若干预定位置处设置有标准参考点，所述标准参考点上安装有能被所述热成像装置探测到的热源；所述便携式训练箱内部设置有容纳所述热成像装置和雷达装置的空间。该装置能够避免弹点叠加及靶面位移所导致的弹点位置误差，提高了确定弹点位置的精确度。

Description

一种探测雷达与热红外复合精确定位的报靶装置

【技术领域】

本实用新型涉及热成像定位技术领域，尤其涉及一种探测雷达与热红外复合精确定位的报靶装置。

【背景技术】

为加强对警务执法工作的训练，一些企事业单位通过警务执法模拟训练来提高警务人员对警械和武器的使用能力。具体地，可以利用警务执法训练系统进行影像模拟训练，即将警务人员执法过程中可能遇到的警情以案例的形式事先拍摄好，使用投影设备显示至大屏幕上，训练时参训警员根据视频中的内容判断案情的发展方向，从而有效的做出相应的反应；也可以直接进行各专项模拟训练(射击训练、躲避训练、反应训练等)。无论采用何种模拟训练方式，当参训警员对进行射击操作时，都需要获取弹点的位置来确定该射击操作的效果。

在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中弹点位置的确定对模拟训练系统中设备的损害较大，而且参训警员会出现击中靶框现象，需要经常更换相关设备，同时，在训练过程中由于靶面会发生位移，从而导致确定的弹点位置精确度不高。

【发明内容】

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种探测雷达与热红外复合精确定位的报靶装置，用以至少解决现有技术中的上述问题。

本实用新型实施例提供了一种探测雷达与热红外复合精确定位的报靶装置，包括：

便携式训练箱、靶面和电子设备，其中，

所述电子设备包括热成像装置、雷达装置和主控制器，所述热成像装置和所述雷达装置分别与所述主控制器通信连接；

所述靶面的靶心位置设置有供雷达装置识别的金属定位标识，靶面的若干预定位置处设置有标准参考点，所述标准参考点上安装有能被所述热成像装置探测到的热源；

所述便携式训练箱内部设置有容纳所述电子设备的空间，便携式训练箱的箱体顶部设置有卡槽，其用于接纳所述热成像装置和雷达装置上的卡接部，以固定所述热成像装置和雷达装置的位置。

可选的，所述雷达装置为微波雷达。

可选的，所述热成像装置、所述雷达装置与所述主控制器通过有线或无线通信连接。

可选的，便携式训练箱外部还设置有显示终端，所述显示终端与所述主控制器有线或无线通信连接。

可选的，所述靶面为投影屏幕、人形立靶或圆形射击靶。

可选的，所述便携式训练箱包括上部的箱盖和下部的箱体，所述箱盖设有一矩形开口，所述矩形开口与所述箱盖的宽度相同，所述矩形开口的左右两侧边均设有沿所述矩形开口前后长度方向布设的第一滑轨，所述箱盖在所述矩形开口处设置有与所述矩形开口尺寸相适配的安装板，所述安装板的前端设有转轴，所述转轴的左右两侧均通过轴承安装有第一滚轮，所述第一滚轮安装在所述第一滑轨内，所述矩形开口的前后两侧向内延伸有位于所述安装板前后端下方的水平的限位板，其中位于所述矩形开口的限位板设有贯通的第一螺纹孔，所述安装板设有第二螺纹孔，所述限位板上安装有与所述第一螺纹孔和第二螺纹孔相适配的锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的一端通过所述第一螺纹孔与所述第二螺纹孔螺纹连接，所述锁紧螺栓的第二端设有旋柄；所述安装板位于所述箱体内的板面安装有升降机构，所述升降机构上安装有升降板，所述升降板上可拆卸安装有所述雷达装置和热成像装置。

可选的，所述升降机构包括多组相连接的第一升降杆件和第二升降杆件，所述第一升降杆件一端与所述安装板相铰接，另一端与所述第二升降杆件相铰接，所述第二升降杆件一端与所述第一升降杆件相铰接，另一端与所述升降板滑动连接，所述安装板设有与所述第一升降杆件和第二升降杆件尺寸大小相适配的安装槽，所述安装槽内设有第一滑槽和第一驱动部件，所述第一滑槽内滑动安装有第一齿条，所述第一驱动部件一端固定，另一端与所述第一齿条相连接，所述第一升降杆设有与所述第一齿条相啮合的第一齿轮，所述第一升降杆的另一端设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动安装有第二齿条，所述第一升降杆的另一端还设有第二驱动部件，所述第二驱动部件一端与所述第一升降杆相连接，另一端与所述第二齿条相连接，所述第二升降杆设有与所述第二齿条相啮合的第二齿轮；

所述第一驱动部件和所述第二驱动部件均处于第一温度时，所述第一驱动部件、第二驱动部件为第一长度，所述第一升降杆件和第二升降杆平行于所述安装板并位于所述安装槽内，所述第一驱动部件处于第二温度、所述第二驱动部件处于第一温度时，所述第一驱动部件处于第二长度，所述第二驱动部件处于第一长度，所述第一驱动件带动所述第一齿条滑动，并带动所述第一齿轮转动，使得所述第一升降杆件垂直于所述安装板，所述第二驱动部件与所述第一驱动部件相垂直，所述第一驱动部件和所述第二驱动部件均处于第二温度时，所述第一驱动部件、第二驱动部件为第二长度，所述第一驱动件带动所述第一齿条滑动，并带动所述第一齿轮转动，使得所述第一升降杆件垂直于所述安装板，所述第二驱动件带动所述第二齿条滑动，并带动所述第二齿轮转动，使得所述第二升降杆件垂直于所述安装板。

可选的，所述升降板的底面设有第二滑轨，所述第二升降杆设有与所述滑轨相适配的第二滚轮。

可选的，所述第一驱动部件和所述第二驱动部件为具有双程记忆效应的形状记忆合金丝或形状记忆合金弹簧。

本实用新型实施例提供了一种探测雷达与热红外复合精确定位的报靶装置，能够避免弹点叠加及靶面的位移所导致的弹点位置的误差，提高了弹点位置的精确度，同时无需更换靶面，节约了成本。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的探测雷达与热红外复合精确定位的报靶装置的功能结构示意图；

图2是本实用新型实施例二提供的探测雷达与热红外复合精确定位的报靶装置中便携式训练箱的外形轮廓图；

图3是本实用新型实施例二所提供的探测雷达与热红外复合精确定位的报靶装置中便携式训练箱中安装板的结构示意图；

图4是本实用新型实施例二所提供的探测雷达与热红外复合精确定位的报靶装置中便携式训练箱中升降机构的结构示意图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

首先介绍一下本实用新型实施例的应用场景。本实用新型实施例中所述的靶面包括但不限于投影屏幕、人形立牌和射击靶等。下面以利用警务执法训练系统进行影像模拟训练为例进行介绍，此时所述靶面可以是投影屏幕。在进行影像模拟训练的过程中，用户首先安全而规范地佩戴训练终端，面对投影屏幕站立在活动区，等待视频的播放；用户根据视频中犯罪人员的暴力情况操作所述训练终端做出相应的反应，实施相应的安全操作和武力手段；随着实景中情景的变化，受训者相应地做出新判断，并根据该新判断操作所述训练终端做出新的反应；最终完成整个训练。显示终端中能够显示用户在整个训练过程中的行为表现，来实现对训练中用户在执法过程中的反应、对训练终端的操作情况进行判断及训练。其中，所述训练终端包括手枪，用户可以根据视频中犯罪人员的暴力情况向该犯罪人员进行射击，本实用新型实施例需要确定子弹在所述投影屏幕上的弹点位置，据此来评价用户的射击效果。

目前普遍采用的弹点定位方法包括：视频定位，即通过摄像头监测靶面上面的弹孔位置来进行定位，该方法受环境影响大，同时需要经常更换靶面；声电定位，即通过子弹超音速飞行产生的超声波到达各传感器的时间差来计算弹点的位置，该方法受环境影响大，同时需要经常更换声腔；激光定位，即若干激光发射器与若干激光接收器之间通过结构装置形成一层光幕，当子弹穿过光幕时会对光线形成遮挡，通过接收器上被遮挡的器件位置计算弹点位置，该方法的整个系统结构复杂，设备故障率高；导电定位，即采用特制的导电靶面，该靶面是由两层导体中间夹放一层绝缘体制成的，当子弹穿过该靶面时，瞬间导通两层导体，通过产生的电信号进行定位，该方法定位精度低，同时需要经常更换靶面。

针对现有技术的上述问题，本实用新型实施例给出一种探测雷达与热红外复合精确定位的报靶装置，请参考图1，其为本实用新型实施例所提供的一种探测雷达与热红外复合精确定位的报靶装置的结构示意图，如图1所示，所述系统包括：

靶面100、热成像装置2000、雷达装置3000和主控制器400，所述热成像装200置和雷达装置3000安装在同一便携式训练箱10中，外形轮廓如图2所示。

所述热成像装置2000和所述雷达装置3000分别与所述主控制器400电连接或通信连接，所述雷达装置3000用于检测所述靶面100的位置变化，并根据所述靶面100的位置变化生成误差修正数据，将所述误差修正数据发送至所述主控制器400，所述误差修正数据用于修正弹点位置；所述热成像装置2000用于检测所述靶面100上的弹点信号并生成热成像画面，将所述热成像画面发送至所述主控制器400；所述主控制器400用于根据所述热成像画面、所述误差修正数据确定所述子弹弹点在所述靶面100上的精确位置信息。这里需要说明的是，热成像原理、雷达定位原理均属于现有技术，在此不再赘述。

具体地，所述热成像装置2000和雷达装置3000在便携式训练箱10中都有固定的安装位置，从而确保两者的相对位置固定，此外，在便携式训练箱的侧壁上可以开设有露出孔及用来密封露出孔的孔塞，热成像装置2000和雷达装置3000通过该露出孔(如图2所示，可以为2个孔，以供热成像装置2000和雷达装置3000分别使用)检测靶面。也可以在便携式训练箱10中设置主控制器400及靶面100的固定位置，即将训练所需要的装置和设备放置在同一载体中便于携带，可以随时随地的进行模拟训练，提高了训练前的准备工作效率，本实用新型在此不做限制。

可选的，便携式训练箱10的箱体顶部或箱盖上可以设置有卡槽，其用于接纳所述热成像装置2000和雷达装置3000上的卡接部，以固定所述热成像装置2000和雷达装置3000的位置，从而使获取的红外图像和雷达位置数据保持稳定。

所述靶框具有多层复合结构；所述的靶框复合结构包括外层纤维编织层、钢板层和陶瓷层；陶瓷层采用具有韧性的陶瓷。当子弹接触最外层纤维编织层时，编织层的软韧性，可消除大部分子弹冲量，子弹冲击钢板，可消耗大部分能量和热量，里层的韧性陶瓷在破裂时消除剩余大部分震动冲击，使靶面最终接触到的冲击大幅度削减，对靶面起到最终保护作用。优选的，靶心处可以设置金属定位标识，以便于雷达电磁波对其定位，本实施例中的雷达优选为微波雷达或厘米波雷达，以防止雷达波长过长而导致靶面不产生回波。

可选地，所述热成像装置2000用于探测所述靶面100的热量信息，当在所述靶面100上探测到存在热量高于其他区域热量的目标区域，确定检测到所述靶面100上的子弹信号。

当动能足够大的子弹击打到靶面上时，由于屏幕的阻力使得弹头与屏幕之间迅速剧烈摩擦，摩擦所产生的热量会使得弹头与屏幕接触的弹点与靶面上其他区域的温度产生差值，因此，可以通过热成像装置对靶面进行持续观测，捕捉是否有子弹射击到靶面上。

具体地，热成像装置2000通过非接触探测所述靶面100的热量信息，当在所述靶面100上探测到存在热量高于其他区域热量的目标区域，确定检测到所述靶面100上的子弹信号；若所述靶面100上每个区域的热量相差较小，说明不存在击打到所述靶面100上的子弹。

可选地，所述热成像装置2000用于根据所述靶面100的温度信息生成热成像画面。当检测到子弹信号后，所述热成像装置2000根据所述靶面100的温度信息生成热成像画面。在所述热成像画面中，不同颜色的区域代表不同问题，由于弹点位置的温度最高，其颜色明显区别于其他区域的颜色(现有技术，在此不再赘述)。

由于通过摩擦在靶面100上所产生的热量随着时间会慢慢发散，弹点位置与其他区域的温差也会越来越小，直至最终会完全消失，所以不会导致因弹点叠加所产生的计算误差等问题。此外，通过热成像装置2000进行弹点位置的确定有着较高的精确度，其误差与热成像装置的分辨率有密切关系，例如，当热成像装置的分辨率达到320×240时，其误差不大于2mm；当热成像装置2000的分辨率达到640×480时，其误差不大于1mm，在实际应用过程中，可以根据训练的精度要求选择合适分辨率的热成像装置，本实用新型在此不做限制。此外，热成像装置2000还具有结构简单、集成度高、装置小巧便携，工作能耗很低的优点。

靶面100可选择的材料种类很多，当选择橡胶、皮革作为靶面时，更可以使得靶面的耐弹量很高，靶面寿命很长。优选的，靶面上设置有若干标准参考点，标准参考点上设置有能够被热成像装置识别的热源或热点，主控制器通过这些标准参考点可以比较获得弹着点在靶面或热成像图像中的相对位置。

具体地，可以按照预设的规则在所述靶面100上选择一些标准点，记录这些标准点在所述靶面100上的第一坐标，在这些标准点上放置热点，使标准点的温度明显高于所述靶面100上其他区域的温度。利用热成像装置2000生成当前所述靶面100的热成像画面，在所述热成像画面中，标准点对应的颜色明显与其他区域的颜色不同，因此能够很容易的确定这些标准点在所述热成像画面上的第二坐标。将每个标准点的第一坐标和第二坐标进行关联映射，一般来说，选择的标准点应该是分布在所述靶面100上各个区域的点，即通过所述标准点的第一坐标和第二坐标之间的映射，获得所述靶面100与所述热成像画面之间坐标的对应关系(该处理过程属于基本的数学常识范畴，属于现有知识，即在已知标准参考点绝对位置的情况下，可以通过比例关系获得弹着点的相对位置，这样就可以建立靶面上任意一点坐标与热成像画面上任意一点坐标之间的对应关系，具体计算过程因为不属于本实用新型保护的重点因此也不再赘述)。

由于子弹击打到靶面100上时可能会带动靶面100进行各种形式的运动，导致靶面100与热成像装置2000之间的相对位置发生变化，从而使靶面100与热成像装置2000生成的热成像画面之间位置信息的映射关系产生偏差，对弹点位置的精确度产生影响，因此需要借助雷达装置3000来对所述映射关系进行校正。

可选地，所述雷达装置3000通过发射电磁波探测并记录所述靶面100的初始位置信息和当子弹射击到所述靶面100后所述靶面100的当前位置信息，将所述当前位置信息与所述初始位置信息对比，生成误差修正数据。优选的，雷达装置3000的波长明显小于靶面，例如微波、毫米波或厘米波雷达。为了更精确的获得靶面的移动距离，可以在靶心设置有利于雷达波反射的金属定位标识。

即在搭建好训练场景之后，所述雷达装置3000通过发射电磁波探测所述靶面100的初始位置信息，并记录所述靶面的初始位置信息。具体地，所述雷达300装置向周围发送电磁波，所述电磁波被所述靶面100反射回来，所述雷达装置3000接收反射回来的电磁波，从而探测到所述靶面100的初始位置信息，其中，所述位置信息包括但不限于所述靶面100与所述雷达装置3000的距离、所述靶面100的倾斜角度、所述靶面100相对于所述雷达装置3000的方位等。

当有子弹击打到所靶面上时，就有可能造成所述靶面100与所述热成像装置2000相对位置的变化，从而使所述映射关系发成偏差，影响弹点的定位精确度。因此，所述雷达装置3000对所述靶面100相对于所述雷达装置3000的位置信息进行再次扫描，并生成当前位置信息，将所述当前位置数据信息和所述初始扫描位置数据进行对比，生成误差修正数据。

可选地，所述主控制器400用于根据所述热成像画面确定所述子弹弹点在所述热成像画面的位置信息；根据所述误差修正数据校正所述靶面100与所述热成像画面之间位置信息的映射关系；根据所述弹点在所述热成像画面的位置信息，在校正后的所述映射关系中确定弹点在所述靶面100上的位置信息。

在所述热成像画面中，子弹弹点对应的颜色会明显与其他区域的颜色不同，因此，所述主控制器400可以很容易的确定所述子弹弹点在所述热成像画面的坐标。所述主控制器400根据所述误差修正数据校正所述靶面100与所述热成像画面200之间位置信息的映射关系，得到校正好的映射关系。随后，所述主控制器400将所述弹点在所述热成像画面的坐标，代入所述校正好的映射关系中，得到所述弹点在所述靶面100上的精准坐标。

可选地，还可以在控制室、培训现场或观摩室设置显示终端，通过有线和/或无线的方式与所述主控制器400进行连接，所述主控制器400将所述弹点在所述靶面100上的位置信息发送至显示终端，从而使培训教官、用户自身、观摩人员可以直观的看到用户模拟训练过程中的行为表现和射击水平。

本实用新型能够避免弹点叠加及靶面的位移所导致的弹点位置的误差，提高了弹点位置的精确度，同时无需更换靶面，节约了成本。

实施例二

结合附图2-4所示，本实施例对实施例一中的便携式训练箱10做出了进一步改进，在不需要在便携式训练箱10的侧面开设露出通孔的情况下，就可以将热成像装置2000和雷达装置3000等电子设备通过升降机构露出箱外，方便快捷且不会因为开设通孔而产生安全和损坏问题。

本实施例的便携式训练箱10上部的箱盖170和下部的箱体180，箱盖170设有一矩形开口190，矩形开口190与箱盖170的宽度相同，矩形开口190的左右两侧边均设有沿矩形开口190前后长度方向布设的第一滑轨200，箱盖170在矩形开口190处设置有与矩形开口190尺寸相适配的安装板210，安装板210的前端设有转轴220，转轴220的左右两侧均通过轴承安装有第一滚轮230，第一滚轮230安装在所述第一滑轨200内，矩形开口190的前后两侧向内延伸有位于安装板210前后端下方的水平的限位板240，其中位于所述矩形开口190的限位板240设有贯通的第一螺纹孔250，安装板设有第二螺纹孔260，限位板240上安装有与第一螺纹孔250和第二螺纹孔260相适配的锁紧螺栓270，锁紧螺栓270的一端通过第一螺纹孔250与第二螺纹孔260螺纹连接，锁紧螺栓的第二端设有旋柄，通过旋柄转动锁紧螺栓可以锁紧或打开安装板和箱盖170之间的连接。在安装板位于所述箱体内的板面安装有升降机构，所述升降机构上安装有升降板300，升降板300尺寸略小于安装板210，避免影响锁紧螺栓270和第二螺纹孔260的配合，升降板300上可拆卸安装有热成像装置2000、雷达装置3000等电子设备，当热成像装置2000、雷达装置3000安装到升降板300上后，通过升降板300从便携式训练箱10内升起并固定到某一高度保持位置不变。可选的，固定在升降板300上的电子设备还可以包括摄像装置和投影设备，甚至可以固定主控制器400。

上述结构将热成像装置2000和雷达装置3000安装在箱盖上的安装板上，当需要使用时，通过解除锁紧螺栓和第二螺纹孔的连接，进而使得安装板可以通过第一滚轮在第一滑轨上滑动，最终将安装板翻转并推拉至一定位置，将安装板的上下表面换位，使得上述设备直接位于箱体上方，可以在安装板翻转后在安装板和矩形开口之间预留部分通风空间，降低内部设备温度，延长了各个设备的使用寿命，该结构不仅无需在箱体开设若干镜头开口，而且具有一定使用高度，操作方便，提高了便携式训练箱的安全性能，而且可以通过升降机构和升降板对上述设备进一步进行高度调节，可以满足各个使用场景的需求，另外，热成像装置2000和雷达装置3000使用时位于箱体外部，防止温度过高对设备的影响，而且还能够提高便携式训练箱10的内部通风性能，对内部的其他结构可以良好的通风散热，避免箱体内温度过高而损耗设备。

另外，发明人还发现，现有的升降机构不仅结构复杂，而且体积较大，而由于本发明的便携式训练箱本身体积较小而且内部设备较多，其占用大量安装空间，因此现有的升降机构是无法满足的使用需求的，因此发明人对升降机构进行改进，降机构包括多组相连接的第一升降杆件280和第二升降杆件290，第一升降杆件280一端与安装板210相铰接，另一端与第二升降杆件290相铰接，第二升降杆件290一端与第一升降杆件280相铰接，另一端与升降板300滑动连接，安装板210设有与所述第一升降杆件280和第二升降杆件290尺寸大小相适配的安装槽310，安装槽310内设有第一滑槽320和第一驱动部件330，第一滑槽320内滑动安装有第一齿条340，第一驱动部件330一端固定，另一端与第一齿条340相连接，第一升降杆280设有与第一齿条相啮合的第一齿轮350，第一升降杆280的另一端设有第二滑槽360，第二滑槽360内滑动安装有第二齿条370，第一升降杆280的另一端还设有第二驱动部件380，第二驱动部件380一端与第一升降杆280相连接，另一端与所述第二齿条370相连接，第二升降杆290设有与第二齿条370相啮合的第二齿轮390。

当第一驱动部件330和第二驱动部件380均处于第一温度时，第一驱动部件330、第二驱动部件380为第一长度，第一升降杆件280和第二升降杆290平行于安装板210并位于安装槽310内，此时升降板300处于未上升状态。

当第一驱动部件330处于第二温度、第二驱动部件380处于第一温度时，第一驱动部件330处于第二长度，第二驱动部件380处于第一长度，第一驱动件330带动第一齿条340滑动，并带动第一齿轮350转动，使得第一升降杆件280垂直于安装板210，第二驱动部件380与第一驱动部件330相垂直，完成升降板300的第一级上升。

当第一驱动部件330和第二驱动部件380均处于第二温度时，第一驱动部件330、第二驱动部件380为均为第二长度，第一驱动部件330带动第一齿条340滑动，并带动第一齿轮350转动，使得第一升降杆件280垂直于安装板201，同理，第二驱动部件380带动第二齿条370滑动，并带动第二齿轮390转动，使得第二升降杆件也垂直于安装板210，完成升降板300的第二级上升。

当然上述第一驱动部件330和第二驱动部件380的第一长度和第二长度可以相同，也可不同，这里只是为了方便说明，而且驱动部件和升降杆件的个数可以根据需要进行调整。优选的，本实施例的第一驱动部件和第二驱动部件为具有双程记忆效应的形状记忆合金丝或形状记忆合金弹簧，其不仅结构简单，而且变性迅速，回复稳定。

通过上述结构对升降板300的高度进行调节，只需通过加热装置(例如加热丝)将驱动部件加热至指定温度即可无需手动，而且可以多级调整，满足使用需求，而且将上述驱动部件和升降杆件均隐藏在安装板的安装槽内，可以进一步减小安装空间，体积减小率明显优于现有的升降机构。

另外，本实施例的升降板300的底面设有第二滑轨(未示出)，第二升降杆设有与所述滑轨相适配的第二滚轮(未示出)。上述结构在升降过程中由于滚轮和滑轨的配合不会产生滑动阻力，升降过程顺畅且平缓。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (5)

1.一种探测雷达与热红外复合精确定位的报靶装置，其特征在于，包括：

便携式训练箱、靶面和电子设备，其中，

所述电子设备包括热成像装置、雷达装置和主控制器，所述热成像装置和所述雷达装置分别与所述主控制器通信连接；

所述靶面的靶心位置设置有供雷达装置识别的金属定位标识，靶面的若干预定位置处设置有标准参考点，所述标准参考点上安装有能被所述热成像装置探测到的热源；

所述便携式训练箱内部设置有容纳所述电子设备的空间，便携式训练箱的箱体顶部设置有卡槽，其用于接纳所述热成像装置和雷达装置上的卡接部，以固定所述热成像装置和雷达装置的位置。

2.根据权利要求1所述的一种探测雷达与热红外复合精确定位的报靶装置，其特征在于，所述雷达装置为微波雷达、毫米波雷达或厘米波雷达。

3.根据权利要求1所述的一种探测雷达与热红外复合精确定位的报靶装置，其特征在于，所述热成像装置、所述雷达装置与所述主控制器通过有线或无线通信连接。

4.根据权利要求1所述的一种探测雷达与热红外复合精确定位的报靶装置，其特征在于，便携式训练箱外部还设置有显示终端，所述显示终端与所述主控制器有线或无线通信连接。

5.根据权利要求1所述的一种探测雷达与热红外复合精确定位的报靶装置，其特征在于，所述靶面为投影屏幕、人形立靶或圆形射击靶。