CN207564469U - 一种两轴立式球泡取出剪水口机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种两轴立式球泡取出剪水口机械手，包括机械手本体、球泡取件系统和安全护栏，球泡取件系统位于机械手本体顶部，安全护栏一侧设有活动连接的护板，机械手本体底部设有底座，底座顶部竖直设有第一轴座和电箱，第一轴座顶部中心匹配设有活动连接的支撑轴，支撑轴顶部一侧设有固定架，固定架上水平设有第二轴座，第二轴座内匹配设有活动连接的伸缩轴，球泡取件系统包括取出治具，取出治具一侧设有摆动机构，摆动机构另一侧设有活动连接的转盘，转盘一侧设有取件机构。本实用新型结构简单，操作方便，可有效的对操作人员进行保护，可实现高精密度的、高重复度的运动系统，能够实现对取件系统角度的调节。

Description

一种两轴立式球泡取出剪水口机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种两轴立式球泡取出剪水口机械手。

背景技术

目前，随着科技的不断发展，工业化进程也在一步步推进，工业生产中越来越多的采用机械来代替人工操作，尤其是带有一定危险性的工作，其中机械手的应用较多。现有的机械手的取件系统无法调整角度，使用不方便；机械手运动系统精密度低、重复度低；另外人机操作器无法进行移动，操作不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的一些问题，而提出的一种两轴立式球泡取出剪水口机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种两轴立式球泡取出剪水口机械手，包括机械手本体、球泡取件系统和安全护栏，所述球泡取件系统位于所述机械手本体顶部，所述安全护栏套设于所述机械手本体外部，所述安全护栏一侧设有活动连接的护板，所述机械手本体底部设有底座，所述底座顶部竖直设有第一轴座，所述底座顶部于所述第一轴座一侧设有电箱，所述第一轴座顶部中心匹配设有活动连接的支撑轴，所述支撑轴顶部一侧设有固定架，所述固定架上水平设有第二轴座，所述第二轴座内匹配设有活动连接的伸缩轴，所述球泡取件系统位于所述伸缩轴一端，所述球泡取件系统包括取出治具，所述取出治具一侧设有摆动机构，所述摆动机构包括活动架，所述活动架一侧与所述伸缩轴活动连接，所述活动架顶部设有摆动板，所述摆动板一端设有滑槽，所述伸缩轴顶部于所述活动架一侧设有活动连接的调节器，所述调节器一端设有与所述滑槽相匹配的滑块，所述活动架另一侧设有活动连接的转盘，所述转盘一侧设有取件机构。

优选的，所述护板一侧通过铰链与所述安全护栏相铰接。

优选的，所述安全护栏高度大于所述机械手本体的上下最大行程。

优选的，所述第二轴座的长度大于所述伸缩轴的长度。

优选的，所述电箱侧面设有若干个散热孔。

优选的，所述取件机构包括连接板，所述连接板与所述转盘连接，所述连接板一侧设有固定板，所述固定板底部设有若干组取球泡件。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种两轴立式球泡取出剪水口机械手，具备以下有益效果：

1、该两轴立式球泡取出剪水口机械手，通过设置安全护栏，可有效的对操作人员进行保护，使得设备使用更加安全放心；

2、该两轴立式球泡取出剪水口机械手，通过设置第一轴座、支撑轴、第二轴座和伸缩轴，可实现高精密度的、高重复度的运动系统，使得设备运行更加精确有效；

3、该两轴立式球泡取出剪水口机械手，通过设置球泡取件系统包括取出治具，取出治具一侧设有摆动机构，摆动机构包括活动架，活动架一侧与伸缩轴活动连接，活动架顶部设有摆动板，摆动板一端设有滑槽，伸缩轴顶部于活动架一侧设有活动连接的调节器，调节器一端设有与滑槽相匹配的滑块，活动架另一侧设有活动连接的转盘，转盘一侧设有取件机构，能够实现对取件系统角度的调节，且调节方便快捷，另外将人机操作器设计成移动式，使用方便快捷。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便，可有效的对操作人员进行保护，可实现高精密度的、高重复度的运动系统，能够实现对取件系统角度的调节。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种两轴立式球泡取出剪水口机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种两轴立式球泡取出剪水口机械手机械手本体的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种两轴立式球泡取出剪水口机械手的主视图；

图4为本实用新型提出的一种两轴立式球泡取出剪水口机械手的俯视图；

图5为本实用新型提出的一种两轴立式球泡取出剪水口机械手的侧视图；

图6为本实用新型提出的一种两轴立式球泡取出剪水口机械手机械手本体的主视图；

图7为本实用新型提出的一种两轴立式球泡取出剪水口机械手机械手本体的俯视图；

图8为本实用新型提出的一种两轴立式球泡取出剪水口机械手机械手本体的侧视图。

图中：1机械手本体、2球泡取件系统、3安全护栏、4护板、5底座、6第一轴座、7电箱、8支撑轴、9固定架、10第二轴座、11伸缩轴、12取出治具、13摆动机构、14活动架、15摆动板、16滑槽、17调节器、18滑块、19转盘、20取件机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-8，一种两轴立式球泡取出剪水口机械手，包括机械手本体1、球泡取件系统2和安全护栏3，所述球泡取件系统2位于所述机械手本体1顶部，所述安全护栏3套设于所述机械手本体1外部，所述安全护栏3一侧设有活动连接的护板4，所述机械手本体1底部设有底座5，所述底座5顶部竖直设有第一轴座6，所述底座5顶部于所述第一轴座6一侧设有电箱7，所述第一轴座6顶部中心匹配设有活动连接的支撑轴8，所述支撑轴8顶部一侧设有固定架9，所述固定架9上水平设有第二轴座10，所述第二轴座10内匹配设有活动连接的伸缩轴11，所述球泡取件系统2位于所述伸缩轴11一端，所述球泡取件系统2包括取出治具12，所述取出治具12一侧设有摆动机构13，所述摆动机构13包括活动架14，所述活动架14一侧与所述伸缩轴11活动连接，所述活动架14顶部设有摆动板15，所述摆动板15一端设有滑槽16，所述伸缩轴11顶部于所述活动架14一侧设有活动连接的调节器17，所述调节器17一端设有与所述滑槽16相匹配的滑块18，所述活动架14另一侧设有活动连接的转盘19，所述转盘19一侧设有取件机构20。

所述护板4一侧通过铰链与所述安全护栏3相铰接，所述安全护栏3高度大于所述机械手本体1的上下最大行程，所述第二轴座10的长度大于所述伸缩轴11的长度，所述电箱7侧面设有若干个散热孔，所述取件机构20包括连接板，所述连接板与所述转盘19连接，所述连接板一侧设有固定板，所述固定板底部设有若干组取球泡件。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种两轴立式球泡取出剪水口机械手，包括机械手本体(1)、球泡取件系统(2)和安全护栏(3)，其特征在于，所述球泡取件系统(2)位于所述机械手本体(1)顶部，所述安全护栏(3)套设于所述机械手本体(1)外部，所述安全护栏(3)一侧设有活动连接的护板(4)，所述机械手本体(1)底部设有底座(5)，所述底座(5)顶部竖直设有第一轴座(6)，所述底座(5)顶部于所述第一轴座(6)一侧设有电箱(7)，所述第一轴座(6)顶部中心匹配设有活动连接的支撑轴(8)，所述支撑轴(8)顶部一侧设有固定架(9)，所述固定架(9)上水平设有第二轴座(10)，所述第二轴座(10)内匹配设有活动连接的伸缩轴(11)，所述球泡取件系统(2)位于所述伸缩轴(11)一端，所述球泡取件系统(2)包括取出治具(12)，所述取出治具(12)一侧设有摆动机构(13)，所述摆动机构(13)包括活动架(14)，所述活动架(14)一侧与所述伸缩轴(11)活动连接，所述活动架(14)顶部设有摆动板(15)，所述摆动板(15)一端设有滑槽(16)，所述伸缩轴(11)顶部于所述活动架(14)一侧设有活动连接的调节器(17)，所述调节器(17)一端设有与所述滑槽(16)相匹配的滑块(18)，所述活动架(14)另一侧设有活动连接的转盘(19)，所述转盘(19)一侧设有取件机构(20)。

2.根据权利要求1所述的一种两轴立式球泡取出剪水口机械手，其特征在于，所述护板(4)一侧通过铰链与所述安全护栏(3)相铰接。

3.根据权利要求1所述的一种两轴立式球泡取出剪水口机械手，其特征在于，所述安全护栏(3)高度大于所述机械手本体(1)的上下最大行程。

4.根据权利要求1所述的一种两轴立式球泡取出剪水口机械手，其特征在于，所述第二轴座(10)的长度大于所述伸缩轴(11)的长度。

5.根据权利要求1所述的一种两轴立式球泡取出剪水口机械手，其特征在于，所述电箱(7)侧面设有若干个散热孔。

6.根据权利要求1所述的一种两轴立式球泡取出剪水口机械手，其特征在于，所述取件机构(20)包括连接板，所述连接板与所述转盘(19)连接，所述连接板一侧设有固定板，所述固定板底部设有若干组取球泡件。