CN207556508U - 一种嵌入式车载深松检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种嵌入式车载深松检测装置，包括LED显示屏、蜂鸣器、嵌入式ARM主机、通信模块、GIS服务器、电子标识、角度传感器和定位模块，所述嵌入式ARM主机分别连接LED显示屏、蜂鸣器、嵌入式ARM主机、通信模块、电子标识、角度传感器和定位模块。实用新型采用嵌入式ARM智能控制系统，结合传感器使用，通过网络配合GIS服务，针对不同的地域条件和土壤性质，通过智能控制系统及相应的检测控制元件，根据具体情况来实现不同的作业参数，做到因地制宜，自动分配合理作用面积，避免松土盲区和重复作业。同时有智能自检报警系统，判断设备工作情况，提供给操作者实时的设备信息，提高设备使用寿命和使用效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测装置，具体是一种嵌入式车载深松检测装置。
背景技术
目前基于气体喷爆原理实现深松整地的作业车主要依靠布置在设备上一定数量的深松枪，通过气压或液压的方式插入到土壤一定深度，再利用压缩空气经深松枪体内通道进入犁底层土壤内部喷爆实现深松。根据《全国农机深松整地作业实施规划》所提出的基本标准“不翻土、不打乱原有土层结构的情况下，打破坚硬的犁底层，加厚松土层，改善土壤耕层结构，从而增强土壤蓄水保墒和抗旱防涝能力”，结合深松整体质量“深、平、细、实”要求，即：作业深度一般在25cm以上，作业后要做到田面平整，土壤细碎，没有漏耕，深浅一致，上实下虚，达到待播状态，现有技术存在以下缺陷：
1、深松应用领域局限性大。根据地域条件不同，土壤板结度、成分以及种植作物差异，对深松枪气爆松土所需的各项参数不同，如气爆压力、气爆气体流量、入土深度、气爆层深度、单枪气爆作用范围等均有较大变化，因而目前技术及装备不能做到因地制宜的进行高效深松作业；
2、无法判断异常工况并进行智能避让，设备使用寿命大大降低。土壤内部情况十分复杂，目前设备工作时经常会碰到异常情况，如土层内部的硬物、土壤酸性过大、根系密布等；
3、不能判断执行机构或中间控制系统是否异常。目前设备工作过程中执行机构如枪头属易损件，长时间作业后会因磨损或变形造成喷爆失效。同时，由于松施枪是采用液压或气压入土，必然存在液压系统或气路控制系统，如果系统中的元器件出现问题，执行机构将无法正常动作；
4.存在深松盲区或重复深松区。由于土质不同，相同参数作业下可能存在松土盲区或者重复松土区域，造成松土的不均匀性，效率降低；因此，为解决以上问题，需要一种自身重量轻，功率小，不会产生土壤严重压实后果，工作方式不会对根系产生破坏，且效果好的自移式免耕深松作业车。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种嵌入式车载深松检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种嵌入式车载深松检测装置，包括LED显示屏、蜂鸣器、嵌入式ARM主机、通信模块、GIS服务器、电子标识、角度传感器和定位模块，所述嵌入式ARM主机分别连接LED显示屏、蜂鸣器、嵌入式ARM主机、通信模块、电子标识、角度传感器和定位模块。
作为本实用新型的优选方案：所述定位模块为GPS模块或BD模块。
作为本实用新型的优选方案：所述通信模块为2G、3G和4G其中的一种或多种。
作为本实用新型的优选方案：所述通信模块还连接GIS服务器或WEB展现模块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用嵌入式ARM智能控制系统，结合传感器使用，通过网络配合GIS服务，针对不同的地域条件和土壤性质，通过智能控制系统及相应的检测控制元件，根据具体情况来实现不同的作业参数，做到因地制宜，自动分配合理作用面积，避免松土盲区和重复作业。同时有智能自检报警系统，判断设备工作情况，提供给操作者实时的设备信息，提高设备使用寿命和使用效率。
附图说明
图1是本实用新型的整体方框图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种嵌入式车载深松检测装置，包括LED显示屏、蜂鸣器、嵌入式ARM主机、通信模块、GIS服务器、电子标识、角度传感器和定位模块，所述嵌入式ARM主机分别连接LED显示屏、蜂鸣器、嵌入式ARM主机、通信模块、电子标识、角度传感器和定位模块。
定位模块为GPS模块或BD模块。通信模块为2G、3G和4G其中的一种或多种。通信模块还连接GIS服务器或WEB展现模块。
本实用新型的工作原理是：LED显示屏主要功能：实时耕深值显示，GPS/BD定位信号强度；GPRS通信信号强度。
蜂鸣器：低于设定耕深报警。
机具标识：安装于农具上，存储农具的幅宽信息已经对应农具的角度传感器初始值。
GPS/BD模块：提供定位信息
2G/3G/4G模块：支持系统连接网络。
嵌入式ARM主机：设备总控
GIS服务器/WEB展现：根据GPS信息与耕深信息，形成作业地块图，同时统计此地块中耕深的达标分布情况，以便于监管部门合同补贴等。
车载主机电源直连农机常电，同时连接钥匙门ACC控制线，用于控制主机开关状态，主机安装在驾驶室内，引出GPS天线GPRS天线，角度传感器通过抱箍或者自攻螺丝等固定在农机挂具臂上，角度传感器通过四芯串口线与主机直连，农机挂载上农具，当农具刚要落地时停止农具摆动，在主机上读取角度传感器值设置为初始值，并测量农机挂具臂长度在主机中设置，重新启动后，农机挂深松农具工作时，即可在主机显示屏上显示深松深度值，同时，角度值，农机轨迹等会上传数据平台进行统计计算，核算农机当天的作业亩数，深松合格率等。
Claims (4)
1.一种嵌入式车载深松检测装置，包括LED显示屏、蜂鸣器、嵌入式ARM主机、通信模块、GIS服务器、电子标识、角度传感器和定位模块，其特征在于，所述嵌入式ARM主机分别连接LED显示屏、蜂鸣器、嵌入式ARM主机、通信模块、电子标识、角度传感器和定位模块。
2.根据权利要求1所述的嵌入式车载深松检测装置，其特征在于，所述定位模块为GPS模块或BD模块。
3.根据权利要求1所述的嵌入式车载深松检测装置，其特征在于，所述通信模块为2G、3G和4G其中的一种或多种。
4.根据权利要求3所述的嵌入式车载深松检测装置，其特征在于，所述通信模块还连接GIS服务器或WEB展现模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721334674.0U CN207556508U (zh) | 2017-10-17 | 2017-10-17 | 一种嵌入式车载深松检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721334674.0U CN207556508U (zh) | 2017-10-17 | 2017-10-17 | 一种嵌入式车载深松检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207556508U true CN207556508U (zh) | 2018-06-29 |
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ID=62673625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721334674.0U Active CN207556508U (zh) | 2017-10-17 | 2017-10-17 | 一种嵌入式车载深松检测装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207556508U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109931902A (zh) * | 2019-03-19 | 2019-06-25 | 华南农业大学 | 基于拉压力传感器的土壤深松深度监测系统 |
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2017
- 2017-10-17 CN CN201721334674.0U patent/CN207556508U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN109931902A (zh) * | 2019-03-19 | 2019-06-25 | 华南农业大学 | 基于拉压力传感器的土壤深松深度监测系统 |
| CN109931902B (zh) * | 2019-03-19 | 2020-01-17 | 华南农业大学 | 基于拉压力传感器的土壤深松深度监测系统 |
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