CN207553280U - 管道疏通清淤机用卡爪及配套的弹簧卡装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管道疏通清淤机用卡爪及配套的弹簧卡装机构，旨在提供一种自动化程度高的、卡装效果牢固的夹具。管道疏通清淤机的软轴由弹簧制成，软轴缠绕安装于管道疏通清淤机的内部，卡爪卡装于所述软轴的出口端，与软轴间构成以软轴为丝杠、以卡爪为螺母的螺纹连接，以通过卡爪与滚筒的转速差带动软轴伸出或缩回。本实用新型的有益效果在于：首次提出利用弹簧作为清淤缆线，利用其本身的特性完成清淤，打碎污物的工作，同时，利用弹簧的形状，结合螺纹连接的特性设计出了一套可以实时控制清淤缆状态的、非螺母卡盘结构的卡装结构，把弹簧当做丝杠用，把卡爪当做螺母用，该设计结构灵活，便于调整与互换，设备整体磨损程度低、使用寿命长。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道疏通清淤机中的夹装设备领域，特别涉及一种管道疏通清淤机用卡爪及配套的弹簧卡装机构。
背景技术
随着社会经济的飞速发展，越来越多的人步入小康生活，加之城镇化的稳步推进，越来越多的农村变为城镇，城镇人口剧增，随之而来的是生活污水的大量增加，很多时候因为下水管堵塞或下水不畅，污水溢流，影响市容，给人们的生活和工作带来严重的影响。对应的产生管道清淤技术，其多见于市政维护设备，其主要工作原理是利用在管道内拱入旋转的缆绳以实现对管道内空间的搅拌，从而排除堵塞，疏通管道，进一步的，在缆绳退出管道时，带出淤泥等堵塞物，实现管道的清淤。
传统技术中，管道清洁设备大多只能解决管道内污泥沉积堵塞的问题，不能有效的解决大型软体垃圾堵塞的问题，例如：毛织品衣物、编织袋等不易腐烂不易降解的垃圾，针对传统技术，申请人先后作出多次改进，比如公开专利中，专利号为CN201310422518.X，名为管道疏通清障车的发明专利，公开了一种带有旋切效果的清淤机，以实现淤泥障碍的碎片化，很好的解决了软体垃圾堵塞管道的问题。
但是受限于软轴和滑轨尺寸，疏通管道距离受限，该设计结构面临着缆线固定不收控制的问题，伴随而来的就是缆线缠绕难以控制，进出设备慢，设备工作过程中磨损程度大，设备寿命短的问题。
实用新型内容
本实用新型提出了一种管道疏通清淤机用卡爪，解决了现有技术中缆线缠绕难以控制，进出设备慢，设备工作过程中磨损程度大，设备寿命短的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种管道疏通清淤机用卡爪，管道疏通清淤机的软轴由弹簧制成，软轴缠绕安装于管道疏通清淤机的内部，卡爪卡装于所述软轴的出口端，与所述软轴间构成以软轴为丝杠、以卡爪为螺母的螺纹连接，以通过卡爪与滚筒的转速差带动软轴伸出或缩回。
作为具体实施方式，所述卡爪包括若干安装在底部支架上沿同轴中心阵列分布的卡爪螺旋爪体，所述卡爪螺旋爪体上设有螺旋升角小于9°的限位块，各卡爪主体上的限位块分布于与弹簧软轴相匹配的螺旋线上，使得所述限位块得以卡装在弹簧圈内，每相邻所述限位块间的垂直间距大于所述弹簧节距0.5倍。所述限位块的横截面为梯形横截面，其顶部的棱边设有倒角以便于卡装。所述卡爪的宽度在2到4cm之间。
作为另一具体实施方式，所述卡爪包括若干安装在底部支架上沿同轴中心阵列分布的卡爪螺旋爪体，所述卡爪螺旋爪体上设有螺旋升角小于9°的限位卡槽，各卡爪主体上限位卡槽的分布于与弹簧软轴相匹配的螺旋线上，使得所述限位卡槽以套装在弹簧圈外；每相邻所述限位卡槽间的垂直间距大于所述弹簧节距0.5倍。具体的，所述限位卡槽上包括2个与弹簧圈尺寸相应的槽，槽间距与弹簧节距相对应。
具体的，所述卡爪底部设有调节其装配位置的垫板。
一种弹簧卡装机构，使用上述的管道疏通清淤机用卡爪，包括凸轮盘和限位卡盘，所述卡爪夹装于所述凸轮盘和所述限位卡盘之间，所述凸轮盘上设有展开式圆弧通槽，所述卡爪底部设有定位柱，所述定位柱滑动安装于所述通槽内，所述限位卡盘的底部设有与卡爪顶部形状相应的滑动槽，所述卡爪顶部滑动安装于所述滑动槽内。
或者，所述凸轮盘和限位卡盘替换为三爪卡盘。
本实用新型所达到的有益效果是：首次提出利用弹簧作为清淤缆线，利用其本身的特性完成清淤，打碎污物的工作，同时，利用弹簧的形状，结合螺纹连接的特性设计出了一套可以实时控制清淤缆状态的、非螺母卡盘结构的卡装结构，把弹簧当做丝杠用，把卡爪当做螺母用，该设计结构灵活，便于调整与互换，设备整体磨损程度低、使用寿命长。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型中卡爪主体的主视图；
图2是本实用新型中卡爪主体的侧视图；
图3是本实用新型中卡爪螺旋爪体和垫板组装后结构示意图；
图4是本图3所示结构的立体图；
图5是本实用新型中卡爪、凸轮盘、限位卡盘装配的爆炸效果立体图；
图6是本实用新型中卡爪、凸轮盘装配的立体图；
图7是图6中所示结构的主视图；
图中：1、卡爪螺旋爪体；2、限位块；3、倒角；4、垫板；5、固定螺栓；6、定位柱；7、凸轮盘；8、展开式圆弧通槽；9、限位卡盘；10、滑动槽。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1-2所示，本实用新型提供一种管道疏通清淤机用卡爪，管道疏通清淤机的软轴由弹簧制成，软轴缠绕安装于管道疏通清淤机的内部，卡爪卡装于所述软轴的出口端，与所述软轴间构成以软轴为丝杠、以卡爪为螺母的螺纹连接，以通过卡爪与滚筒的转速差带动软轴伸出或缩回。
卡爪包括若干安装在底部支架上沿同轴中心阵列分布的卡爪螺旋爪体1，卡爪螺旋爪体1上设有螺旋升角小于9°的限位块2，各卡爪主体上的限位块2分布于与弹簧软轴相匹配的螺旋线上，使得限位块2得以卡装在弹簧圈内，每相邻限位块2间的垂直间距大于弹簧节距0.5倍。
卡爪底部设有调节其装配位置的垫板4。本实施例中，包括3个形状位置一致的卡爪螺旋爪体，通过垫板厚度的不同，适应不同配合工位。
限位块2的横截面为梯形横截面，其顶部的棱边设有倒角3以便于卡装。尤其是倒角3的设计，便于安装于降低设备的磨损。
本实施例中，卡爪的宽度在2到4cm之间。
一种弹簧卡装机构，使用上述的管道疏通清淤机用卡爪，包括凸轮盘7和限位卡盘9，卡爪夹装于凸轮盘7和限位卡盘9之间，凸轮盘7上设有展开式圆弧通槽8，卡爪底部设有定位柱6，定位柱6滑动安装于通槽内，限位卡盘9的底部设有与卡爪顶部形状相应的滑动槽10，卡爪顶部滑动安装于滑动槽10内。
当直流无刷减速电机启动时，带动凸轮旋转，由于导块主体将滑块约束在导块主体的滑道内，因此当凸轮旋转时滑块在凸轮的凹槽的作用下实现收缩运动。由于限位螺钉固定在凸轮上，故当限位螺钉到达指定位置是限位开关接通，电机停转。同理，当需要螺旋爪松开时，直流无刷减速电机反转则螺旋爪放开。
同步驱动部分的驱动动力通过同步带实现精密传动，编码器通过检测驱动动力的转速从而获得卡簧器的转速。
实施例2
本实施例原理同实施例1，具体不同之处在于，卡爪包括四个安装在底部支架上沿同轴中心阵列分布的卡爪螺旋爪体1，卡爪螺旋爪体1上设有螺旋升角小于9°的限位卡槽，各卡爪主体上限位卡槽的分布于与弹簧软轴相匹配的螺旋线上，使得限位卡槽以套装在弹簧圈外；每相邻限位卡槽间的垂直间距大于弹簧节距0.5倍。限位卡槽上包括2个与弹簧圈尺寸相应的槽，槽间距与弹簧节距相对应。该设计保证了在装卡阶段，卡爪形成类似螺母的功能，与弹簧的螺圈间形成螺纹配合，在速度差的作用下，得以控制软轴的进出。
实施例3
本实施例原理同实施例1，具体不同之处在于，凸轮盘7和限位卡盘9替换为三爪卡盘。
该设计结构更为通用，进一步便于后期的维修与替换。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种管道疏通清淤机用卡爪，其特征在于，管道疏通清淤机的软轴由弹簧制成，软轴缠绕安装于管道疏通清淤机的内部，卡爪卡装于所述软轴的出口端，与所述软轴间构成以软轴为丝杠、以卡爪为螺母的螺纹连接，以通过卡爪与滚筒的转速差带动软轴伸出或缩回。
2.根据权利要求1所述的管道疏通清淤机用卡爪，其特征在于，所述卡爪包括若干安装在底部支架上沿同轴中心阵列分布的卡爪螺旋爪体(1)，所述卡爪螺旋爪体(1)上设有螺旋升角小于9°的限位块(2)，各卡爪主体上的限位块(2)分布于与弹簧软轴相匹配的螺旋线上，使得所述限位块(2)得以卡装在弹簧圈内，每相邻所述限位块(2)间的垂直间距大于所述弹簧节距0.5倍。
3.根据权利要求2所述的管道疏通清淤机用卡爪，其特征在于，所述限位块(2)的横截面为梯形横截面，其顶部的棱边设有倒角(3)以便于卡装。
4.根据权利要求3所述的管道疏通清淤机用卡爪，其特征在于，所述卡爪的宽度在2到4cm之间。
5.根据权利要求1所述的管道疏通清淤机用卡爪，其特征在于，所述卡爪包括若干安装在底部支架上沿同轴中心阵列分布的卡爪螺旋爪体(1)，所述卡爪螺旋爪体(1)上设有螺旋升角小于9°的限位卡槽，各卡爪主体上限位卡槽的分布于与弹簧软轴相匹配的螺旋线上，使得所述限位卡槽以套装在弹簧圈外；每相邻所述限位卡槽间的垂直间距大于所述弹簧节距0.5倍。
6.根据权利要求5所述的管道疏通清淤机用卡爪，其特征在于，所述限位卡槽上包括2个与弹簧圈尺寸相应的槽，槽间距与弹簧节距相对应。
7.根据权利要求2或5所述的管道疏通清淤机用卡爪，其特征在于，所述卡爪底部设有调节其装配位置的垫板(4)。
8.一种弹簧卡装机构，使用如权利要求1所述的管道疏通清淤机用卡爪，其特征在于，包括凸轮盘(7)和限位卡盘(9)，所述卡爪夹装于所述凸轮盘(7)和所述限位卡盘(9)之间，所述凸轮盘(7)上设有展开式圆弧通槽(8)，所述卡爪底部设有定位柱(6)，所述定位柱(6)滑动安装于所述通槽内，所述限位卡盘(9)的底部设有与卡爪顶部形状相应的滑动槽(10)，所述卡爪顶部滑动安装于所述滑动槽(10)内。
9.根据权利要求8所述的弹簧卡装机构，其特征在于，所述凸轮盘(7)和限位卡盘(9)替换为三爪卡盘。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112147742A (zh) * | 2020-11-10 | 2020-12-29 | 陆心宇 | 一种5g通信用光缆连接器 |
| CN113417359A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-09-21 | 杭州宏力管道机械有限公司 | 管道疏通机与疏通方法 |
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2017
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