CN207550275U - 一种联动收合关节及含其的手推车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种联动收合关节，包括基座及相联动的第一联动座和第二联动座；第一联动座上具有第一限位部，基座上具有第二限位部，第一联动座绕第一枢接轴正向旋转至一角度时，第一限位部与第二限位部相抵接以限制第一联动座的正向转动，第一联动座上活动设置有一锁定件，基座上具有第三限位部，当第一限位部与第二限位部相抵接时，锁定件能够在一锁定状态和一解锁状态间切换；当锁定件处于锁定状态时锁定件与第三限位部相抵而能够限制第一联动座的反向转动，当锁定件处于解锁状态时第一联动座能够反向转动，结构新颖简单，易于加工和装配；本实用新型还公开一种手推车，包括主车体，主车体上设置有至少一上述的联动收合关节，更为安全可靠。

Description

一种联动收合关节及含其的手推车

技术领域

本实用新型涉及一种联动收合关节及含其的手推车。

背景技术

现有的手推车、折叠餐桌等为了方便展开和收合操作，通常会采用联动收合关节结构，这些联动收合关节结构通常包括基座，基座上枢设第一联动座和第二联动座，第一联动座和第二联动座通过连杆机构相连，使得只需转动第一联动座即可同步驱动第二联动座转动而实现同步联动展开或收合作业，现有的这些联动收合关节通常通过插销和销孔的配合来锁定第一联动座和第二联动座的转动，受限于联动关节的体积，这些插销通常尺寸较小，而手推车、折叠餐桌等在使用过程中需要承受较大的力，这些受力会集中施加到插销上，容易导致插销断裂或销孔变形损坏，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构新颖可靠、不易损坏的联动收合关节。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种联动收合关节，包括基座、第一联动座和第二联动座，所述第一联动座通过一第一枢接轴枢设在基座上，第二联动座通过一第二枢接轴枢设在基座上，所述的第一联动座和第二联动座相联动而可同步反方向转动；

所述的第一联动座上具有第一限位部，基座上具有与所述第一限位部相适配的第二限位部，第一联动座绕第一枢接轴正向旋转至一角度时，所述的第一限位部与第二限位部相抵接以限制第一联动座绕第一枢接轴的正向转动；

所述的第一联动座上活动设置有一锁定件，基座上具有与所述锁定件相适配的第三限位部，当所述第一限位部与第二限位部相抵接时，所述的锁定件能够相对第一联动座活动而在一锁定状态和一解锁状态间切换；当所述锁定件处于锁定状态时，锁定件与第三限位部相抵而能够限制第一联动座绕第一枢接轴的反向转动，当所述锁定件处于解锁状态时，锁定件脱离所述第三限位部，此时第一联动座能够绕第一枢接轴反向转动。

优选的，所述的第一枢接轴平行于第二枢接轴。

优选的，所述的第二联动座上具有第四限位部，基座上具有与所述第四限位部相适配的第五限位部，当所述第一限位部与第二限位部相抵接时，所述的第四限位部与第五限位部相抵接以限制第二联动座绕第二枢接轴的反向转动。

优选的，所述的锁定件可前后移动的设置第一联动座上，锁定件能够相对第一联动座向前移动至锁定状态和向后移动至解锁状态。

优选的，所述的锁定件和第一联动座之间设置有弹性件，所述弹性件用于推动锁定件向前移动和将锁定件维持在锁定状态。

优选的，所述的第二联动座和/或基座上具有定位部，当所述锁定件处于锁定状态时，锁定件与所述定位部相抵接以限制锁定件向前的移动。

优选的，还包括一联动杆，所述第一联动座和第二联动座通过所述联动杆相连而相联动；该联动杆的首端通过一第三枢接轴枢设在第一联动座上，尾端通过一第二枢接轴枢设在第二联动座上，所述第一枢接轴、第二枢接轴、第三枢接轴和第四枢接轴相互平行，第一枢接轴与第三枢接轴之间间隔一距离，第二枢接轴与第四枢接轴之间间隔一距离。

优选的，所述的第一联动座上具有以所述第一枢接轴为中心轴的圆弧状的第一导引面，第二联动座上具有以所述第二枢接轴为中心轴的圆弧状的第二导引面；基座上具有与所述第一导引面相适配的并紧贴或贴近第一导引面的第三导引面，和与所述第二导引面相适配并紧贴或贴近第二导引面的第四导引面。

优选的，所述的第一联动座上具有限位槽或限位块，第二联动座上相应设置有限位块或限位槽，所述限位块与所述限位槽相适配并滑动插设在所述限位槽内以限制第一联动座和第二联动座侧向的相对移动，随着第一联动座和第二联动座的转动，所述的限位块能够在限位槽内滑动。

本实用新型还公开一种结构牢固可靠、承重能力强的手推车，包括主车体，所述的主车体包括前车架、后车架和上车架，所述的主车体上设置有至少一上述的联动收合关节，所述的联动收合关节的基座设置在所述后车架上，第一联动座设置在上车架上，第二联动座设置在下车架上，主车体上设置有用于驱动所述锁定件活动以使锁定件能够在锁定状态和解锁状态间切换的操控装置，且当主车体处于展开状态时，第一联动座上的第一限位部与基座上的第二限位部相抵接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中的联动收合关节，第一联动座和第二联动座与联动杆形成了连杆机构，能够同步反方向转动，方便进行收合和展开操作，方便使用，利用了第一联动座上的第一限位部和基座上的第二限位部来限制第一联动座的正向转动，利用了锁定件和基座上的第三限位部来限制第一联动座的反向转动，无需设置销孔，结构新颖简单，易于加工和装配，减小了对锁定件尺寸大小的限制，有效提高了本联动收合关节的牢固度和承重能力，不易损坏；本实用新型中的手推车由于采用了该联动收合关节，结构更为简单，承重能力也得到了加强，方便加工和使用，也更为安全可靠。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型中联动收合关节的结构图；

图2是本实用新型中联动收合关节的分解图；

图3是本实用新型中联动收合关节的剖视图；

图4是本实用新型中联动收合关节分解后的剖视图；

图5是本实用新型中手推车的结构示意图；

图6是图5中A部分的局部放大图。

具体实施方式

参照图1至图4，一种联动收合关节，包括基座10、第一联动座20和第二联动座30，第一联动座20通过一第一枢接轴61枢设在基座10上，第二联动座30通过一第二枢接轴62枢设在基座10上，第一联动座20和第二联动座30相联动而可同步反方向转动；第一联动座20上具有第一限位部41，基座10上具有与第一限位部41相适配的第二限位部42，第一联动座20绕第一枢接轴61正向旋转至一角度时，第一限位部41与第二限位部42相抵接以限制第一联动座20绕第一枢接轴61的正向转动；第一联动座20上活动设置有一锁定件51，基座10上具有与锁定件51相适配的第三限位部43，当第一限位部41与第二限位部42相抵接时，锁定件51能够相对第一联动座20活动而在一锁定状态和一解锁状态间切换；当锁定件51处于锁定状态时，锁定件51与第三限位部43相抵而能够限制第一联动座20绕第一枢接轴61的反向转动，当锁定件51处于解锁状态时，锁定件51脱离第三限位部43，此时第一联动座20能够绕第一枢接轴61反向转动。本联动收合关节的第一联动座20和第二联动座30与联动杆53形成了连杆机构，能够同步反方向转动，方便进行收合和展开操作，方便使用，利用了第一联动座20上的第一限位部41和基座10上的第二限位部42来限制第一联动座20的正向转动，利用了锁定件51和基座10上的第三限位部43来限制第一联动座20的反向转动，无需设置销孔，结构新颖简单，易于加工和装配，减小了对锁定件51尺寸大小的限制，有效提高了本联动收合关节的牢固度和承重能力，不易损坏。

本实施例中，第一枢接轴61平行于第二枢接轴62，便于安装联动结构来使第一联动座20和第二联动座30相联动，当然，实际应用中，也可根据实际需要使第一枢接轴61和第二枢接轴62成一夹角倾斜，第一联动座20和第二联动座30相应也可采用锥齿轮等立体式的联动结构来实现联动。

第二联动座30上具有第四限位部44，基座10上具有与第四限位部44相适配的第五限位部45，当第一限位部41与第二限位部42相抵接时，第四限位部44与第五限位部45相抵接以限制第二联动座30绕第二枢接轴62的反向转动，能够同时对第二联动座30进行定位，同时能够利用基座10的第五限位部45对第二联动座30进行支撑，减小第二枢接轴62的受力，防止第二枢接轴62受力过大而出现断裂，能够进一步提高本联动收合关节的结构强度和承重能力，降低故障的发生率，更加安全可靠。

锁定件51可前后移动的设置第一联动座20上，锁定件51能够相对第一联动座20向前移动至锁定状态和向后移动至解锁状态，结构简单，便于加工和装配，也便于对锁定件51的移动进行控制，当然，实际应用中，锁定件51也可枢设在第一联动座20上而通过转动或摆动的运动方式来实现在锁定状态和解锁状态间切换，或者也可采用螺接的方式安装在第一联动座20上来前进和后退以在锁定状态和解锁状态间切换，这些都是本领域内的常用结构，可以根据需要灵活选用，在此不另作详述。本实施例中中第一联动座20上设置有与锁定件51相适配的滑槽，锁定件51滑动设置在该滑槽内，能够对锁定件51的移动进行定位，防止锁定件51出现错位和松脱，能够有效提高本联动收合关节的可靠度，降低故障的发生率，也便于加工和装配。

锁定件51和第一联动座20之间设置有弹性件52，弹性件52用于推动锁定件51向前移动和将锁定件51维持在锁定状态，该弹性件52一方面能够在旋转第一联动座20至预定位置后自动将锁定件51推至锁定状态，方便操作，另一方面也能够防止锁定件51松脱，保障使用安全。本实施例中，该弹性件52采用了弹簧，结构简单，便于装配和使用，当然，实际应用中，弹性件52也可选用扭簧、弹垫、皮筋等其他常用弹性结构。

第二联动座30和/或基座10上具有定位部46，当锁定件51处于锁定状态时，锁定件51与定位部46相抵接以限制锁定件51向前的移动，能够对锁定件51进行定位，防止锁定件51松脱或脱落，降低故障发生率，本实施例中，在第二联动座30上和基座10上均均由定位部46，实际应用中，也可仅在第二联动座30上或仅在基座10上设置定位部46。

本实施例中，还包括一联动杆53，第一联动座20和第二联动座30通过联动杆53相连而相联动；该联动杆53的首端通过一第三枢接轴63枢设在第一联动座20上，尾端通过一第二枢接轴62枢设在第二联动座30上，第一枢接轴61、第二枢接轴62、第三枢接轴63和第四枢接轴64相互平行，第一枢接轴61与第三枢接轴63之间间隔一距离，第二枢接轴62与第四枢接轴64之间间隔一距离，这样便形成了一四连杆机构，使得第一联动座20和第二联动座30能够相互联动，结构简单可靠，便于加工和装配。当然，实际应用中，也可设置两个、三个等其他数量的联动杆53来形成五连杆结构、六连杆机构等使第一联动座20和第二联动座30相联动，或者第一联动座20和第二联动座30上也可分别设置相啮合的齿轮部等其他常用联动结构来实现联动，这些联动结构在本领域应用广泛，可以根据实际需求灵活选用，在此不另作详述。

第一联动座20上具有以第一枢接轴61为中心轴的圆弧状的第一导引面71，第二联动座30上具有以第二枢接轴62为中心轴的圆弧状的第二导引面72；基座10上具有与第一导引面71相适配的并紧贴或贴近第一导引面71的第三导引面73，和与第二导引面72相适配并紧贴或贴近第二导引面72的第四导引面74。第一导引面71和第三导引面73的配合能够对第一联动座20的转动进行导向，提高第一联动座20转动的平稳度，并且能够分摊承受第一联动座20的受力，减小第一枢接轴61的受力，同样，第二导引面72和第四导引面74的配合也能够对第二联动座30的转动进行导向，提高第二联动座30转动的平稳度，并且能够分摊承受第二联动座30的受力，减小第二枢接轴62的受力，由此能够使得本联动收合关节的结构更加牢固，能够有效提高本联动收合关节的承重能力、减小或避免本联动收合关节使用中出现摇摆和颤动，保证本联动收合关节使用过程中的平稳度，方便使用。

第一联动座20上具有限位槽48或限位块47，第二联动座30上相应设置有限位块47或限位槽48，限位块47与限位槽48相适配并滑动插设在限位槽48内以限制第一联动座20和第二联动座30侧向的相对移动，随着第一联动座20和第二联动座30的转动，限位块47能够在限位槽48内滑动，限位块47和限位槽48能够对第一联动座20和第二联动座30进行侧向方向的定位，防止第一联动座20和第二联动出现侧向的偏移和错位，也能够防止联动结构受到侧向的力而产生断裂或松脱，能够进一步提高本联动收合关节的结构强度和可靠度，降低故障的发生率，保证使用安全。本实施例中，限位块47设置在了第一联动座20上，限位槽48设置在了第二联动座30上，当然，实际应用中，限位块47和限位槽48的位置可以互换，或者也可在第一联动座20和第二联动座30上均设置限位块47和限位槽48。

参照图5和图6，本实用新型还公开一种结构牢固可靠、承重能力强的手推车，包括主车体，主车体包括前车架81、后车架82和上车架83，主车体上设置有至少一本实用新型中的联动收合关节，联动收合关节的基座10设置在后车架82上，第一联动座20设置在上车架83上，第二联动座30设置在下车架上，主车体上设置有用于驱动锁定件51活动以使锁定件51能够在锁定状态和解锁状态间切换的操控装置，且当主车体处于展开状态时，第一联动座20上的第一限位部41与基座10上的第二限位部42相抵接。本实用新型中的手推车由于采用了该联动收合关节，结构更为简单，承重能力也得到了加强，方便加工和使用，也更为安全可靠，并且本手推车中，当主车体处于展开状态时，第一联动座20上的第一限位部41与基座10上的第二限位部42相抵接，从而能够在展开操作中对前车架81、后车架82和上车架83进行定位，方便进行展开操作。该操控装置在本领域内应用广泛，常用的有转筒84和拉绳结构，利用转筒84拉动拉绳，继而利用拉绳拉动锁定件51移动，也有在主车体上设置可移动的拨块，将拨块与锁定件51相连，通过推动拨块来直接推动锁定件51移动，当然，操控装置还有多种其他的常用结构，实际应用中可以根据需要灵活选用，在此不另作详述。

主车体通常还包括车轮架85、车轮86、座位架、顶篷架等，这些都是本领域内的常用结构，在此不另作详述。

本实用新型中，以逆时针方向亦即图3中箭头方向为正向的转动方向，相应以顺时针方向为反向的转动方向，仅为便于描述，前方、后方等方位描述也仅为便于描述，不应理解为对本实用新型的限制。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种联动收合关节，包括基座(10)、第一联动座(20)和第二联动座(30)，其特征在于：所述第一联动座(20)通过一第一枢接轴(61)枢设在基座(10)上，第二联动座(30)通过一第二枢接轴(62)枢设在基座(10)上，所述的第一联动座(20)和第二联动座(30)相联动而可同步反方向转动；

所述的第一联动座(20)上具有第一限位部(41)，基座(10)上具有与所述第一限位部(41)相适配的第二限位部(42)，第一联动座(20)绕第一枢接轴(61)正向旋转至一角度时，所述的第一限位部(41)与第二限位部(42)相抵接以限制第一联动座(20)绕第一枢接轴(61)的正向转动；

所述的第一联动座(20)上活动设置有一锁定件(51)，基座(10)上具有与所述锁定件(51)相适配的第三限位部(43)，当所述第一限位部(41)与第二限位部(42)相抵接时，所述的锁定件(51)能够相对第一联动座(20)活动而在一锁定状态和一解锁状态间切换；当所述锁定件(51)处于锁定状态时，锁定件(51)与第三限位部(43)相抵而能够限制第一联动座(20)绕第一枢接轴(61)的反向转动，当所述锁定件(51)处于解锁状态时，锁定件(51)脱离所述第三限位部(43)，此时第一联动座(20)能够绕第一枢接轴(61)反向转动。

2.根据权利要求1所述的一种联动收合关节，其特征在于：所述的第一枢接轴(61)平行于第二枢接轴(62)。

3.根据权利要求1所述的一种联动收合关节，其特征在于：所述的第二联动座(30)上具有第四限位部(44)，基座(10)上具有与所述第四限位部(44)相适配的第五限位部(45)，当所述第一限位部(41)与第二限位部(42)相抵接时，所述的第四限位部(44)与第五限位部(45)相抵接以限制第二联动座(30)绕第二枢接轴(62)的反向转动。

4.根据权利要求1所述的一种联动收合关节，其特征在于：所述的锁定件(51)可前后移动的设置第一联动座(20)上，锁定件(51)能够相对第一联动座(20)向前移动至锁定状态和向后移动至解锁状态。

5.根据权利要求4所述的一种联动收合关节，其特征在于：所述的锁定件(51)和第一联动座(20)之间设置有弹性件(52)，所述弹性件(52)用于推动锁定件(51)向前移动和将锁定件(51)维持在锁定状态。

6.根据权利要求4所述的一种联动收合关节，其特征在于：所述的第二联动座(30)和/或基座(10)上具有定位部(46)，当所述锁定件(51)处于锁定状态时，锁定件(51)与所述定位部(46)相抵接以限制锁定件(51)向前的移动。

7.根据权利要求1所述的一种联动收合关节，其特征在于：还包括一联动杆(53)，所述第一联动座(20)和第二联动座(30)通过所述联动杆(53)相连而相联动；该联动杆(53)的首端通过一第三枢接轴(63)枢设在第一联动座(20)上，尾端通过一第二枢接轴(62)枢设在第二联动座(30)上，所述第一枢接轴(61)、第二枢接轴(62)、第三枢接轴(63)和第四枢接轴(64)相互平行，第一枢接轴(61)与第三枢接轴(63)之间间隔一距离，第二枢接轴(62)与第四枢接轴(64)之间间隔一距离。

8.根据权利要求1所述的一种联动收合关节，其特征在于：所述的第一联动座(20)上具有以所述第一枢接轴(61)为中心轴的圆弧状的第一导引面(71)，第二联动座(30)上具有以所述第二枢接轴(62)为中心轴的圆弧状的第二导引面(72)；基座(10)上具有与所述第一导引面(71)相适配的并紧贴或贴近第一导引面(71)的第三导引面(73)，和与所述第二导引面(72)相适配并紧贴或贴近第二导引面(72)的第四导引面(74)。

9.根据权利要求1所述的一种联动收合关节，其特征在于：所述的第一联动座(20)上具有限位槽(48)或限位块(47)，第二联动座(30)上相应设置有限位块(47)或限位槽(48)，所述限位块(47)与所述限位槽(48)相适配并滑动插设在所述限位槽(48)内以限制第一联动座(20)和第二联动座(30)侧向的相对移动，随着第一联动座(20)和第二联动座(30)的转动，所述的限位块(47)能够在限位槽(48)内滑动。

10.一种手推车，包括主车体，所述的主车体包括前车架(81)、后车架(82)和上车架(83)，其特征在于：所述的主车体上设置有至少一如权利要求1至9任一所述的联动收合关节，所述的联动收合关节的基座(10)设置在所述后车架(82)上，第一联动座(20)设置在上车架(83)上，第二联动座(30)设置在下车架上，主车体上设置有用于驱动所述锁定件(51)活动以使锁定件(51)能够在锁定状态和解锁状态间切换的操控装置，且当主车体处于展开状态时，第一联动座(20)上的第一限位部(41)与基座(10)上的第二限位部(42)相抵接。