CN207548743U - 一种便于安装的六自由度机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于安装的六自由度机器人，包括支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有固定块，所述固定块的内部设置有第一安装板，所述第一安装板的顶部固定连接有六自由度机器人本体，所述六自由度机器人本体的顶部贯穿至固定块的顶部。本实用新型通过设置支撑板、固定块、第一安装板、六自由度机器人本体、连接块、弧形块、定位块、第一螺栓、第二安装板、第二螺栓、凸块和第三螺栓的配合使用，解决了现有的六自由度机器人在安装的时候需要对准安装孔进行安装，安装时间较长的问题，该便于安装的六自由度机器人，具备便于使用者安装的优点，缩短了安装时间，从而提升了使用者安装的效率。

Description

一种便于安装的六自由度机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种便于安装的六自由度机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

在大型工厂中需要使用到六自由度机器人，但是现有的六自由度机器人在安装的时候需要对准安装孔进行安装，安装时间较长，降低了使用者安装的效率。

发明内容

解决的技术问题：针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于安装的六自由度机器人，具备便于使用者安装的优点，解决了现有的六自由度机器人在安装的时候需要对准安装孔进行安装，安装时间较长的问题。

技术方案：为实现上述便于使用者安装的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于安装的六自由度机器人，包括支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有固定块，所述固定块的内部设置有第一安装板，所述第一安装板的顶部固定连接有六自由度机器人本体，所述六自由度机器人本体的顶部贯穿至固定块的顶部，所述固定块的右侧滑动连接有连接块，所述连接块的左侧焊接有弧形块，所述连接块的底部固定连接有定位块，所述定位块的顶部设置有第一螺栓，所述第一螺栓的螺纹端贯穿定位块与第一安装板的顶部螺纹连接，所述定位块的右侧固定连接有第二安装板，所述第二安装板的右侧对称设置有第二螺栓，所述第二螺栓的螺纹端贯穿至第二安装板与固定块螺纹连接，所述第一安装板的左侧固定连接有凸块，所述凸块的左侧延伸至固定块的内部，所述固定块顶部的右侧固定连接有第三螺栓，所述第三螺栓的螺纹端从上至下依次贯穿固定块和凸块并延伸至固定块的内部与固定块螺纹连接。

优选的，所述固定块的右侧开设有与第一安装板和六自由度机器人本体配合使用的安装槽，所述固定块内壁的左侧开设有与凸块配合使用的定位槽。

优选的，所述连接块的正表面和背面均焊接有滑块，所述固定块内壁的前侧和后侧均开设有与滑块配合使用的滑槽，所述弧形块的左侧开设有与六自由度机器人本体配合使用的弧形槽。

优选的，所述第二安装板的左侧与固定块的右侧接触，所述第二安装板左侧的横截面积大于第一安装板的横截面积。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于安装的六自由度机器人，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置支撑板、固定块、第一安装板、六自由度机器人本体、连接块、弧形块、定位块、第一螺栓、第二安装板、第二螺栓、凸块和第三螺栓的配合使用，解决了现有的六自由度机器人在安装的时候需要对准安装孔进行安装，安装时间较长的问题，该便于安装的六自由度机器人，具备便于使用者安装的优点，缩短了安装时间，从而提升了使用者安装的效率；

2、本实用新型通过安装槽的设置，起到便于定位第一安装板和六自由度机器人本体的作用，通过定位槽的设置，起到便于放置凸块的作用，通过滑块和滑槽的设置，起到固定连接块位置的作用，使连接块在安装的时候可以与固定块连接，通过弧形槽的设置，增加了弧形块与六自由度机器人本体的接触面积。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型图1中固定块和第一安装板的配合使用示意图。

图3为本实用新型图1中固定块的侧面示意图。

图中：1支撑板、2固定块、3第一安装板、4六自由度机器人本体、5连接块、6弧形块、7定位块、8第一螺栓、9第二安装板、10第二螺栓、11凸块、12第三螺栓、13定位槽、14滑块、15滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种便于安装的六自由度机器人，包括支撑板1，支撑板1的顶部固定连接有固定块2，固定块2的右侧开设有与第一安装板3和六自由度机器人本体4配合使用的安装槽，通过安装槽的设置，起到便于定位第一安装板3和六自由度机器人本体4的作用，固定块2内壁的左侧开设有与凸块11配合使用的定位槽13，通过定位槽13的设置，起到便于放置凸块11的作用，固定块2的内部设置有第一安装板3，第一安装板3的顶部固定连接有六自由度机器人本体4，六自由度机器人本体4的顶部贯穿至固定块2的顶部，固定块2的右侧滑动连接有连接块5，连接块5的正表面和背面均焊接有滑块14，固定块2内壁的前侧和后侧均开设有与滑块14配合使用的滑槽15，通过滑块14和滑槽15的设置，起到固定连接块5位置的作用，使连接块5在安装的时候可以与固定块2连接，弧形块6的左侧开设有与六自由度机器人本体4配合使用的弧形槽，通过弧形槽的设置，增加了弧形块6与六自由度机器人本体4的接触面积，连接块5的左侧焊接有弧形块6，连接块5的底部固定连接有定位块7，定位块7的顶部设置有第一螺栓8，第一螺栓8的螺纹端贯穿定位块7与第一安装板3的顶部螺纹连接，定位块7的右侧固定连接有第二安装板9，第二安装板9的左侧与固定块2的右侧接触，第二安装板9左侧的横截面积大于第一安装板3的横截面积，第二安装板9的右侧对称设置有第二螺栓10，第二螺栓10的螺纹端贯穿至第二安装板9与固定块2螺纹连接，第一安装板3的左侧固定连接有凸块11，凸块11的左侧延伸至固定块2的内部，固定块2顶部的右侧固定连接有第三螺栓12，第三螺栓12的螺纹端从上至下依次贯穿固定块2和凸块11并延伸至固定块2的内部与固定块2螺纹连接。

在使用时，使用者把第一安装板3向左侧滑动，使第一安装板3移动到固定块2的内部，使用者旋动第三螺栓12，第三螺栓12的螺纹端贯穿凸块11与固定块2螺纹连接进行第一步固定，使用者安装上连接块5，推动连接块5使弧形块6的左侧与六自由度机器人本体4的右侧接触，使用者旋动第一螺栓8进行第二步固定，使用者旋动第二螺栓10，使第二螺栓10穿过第二安装板9与固定块2进行第三步固定，即可。

综上所述，该便于安装的六自由度机器人，通过设置支撑板1、固定块2、第一安装板3、六自由度机器人本体4、连接块5、弧形块6、定位块7、第一螺栓8、第二安装板9、第二螺栓10、凸块11和第三螺栓12的配合使用，解决了现有的六自由度机器人在安装的时候需要对准安装孔进行安装，安装时间较长的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种便于安装的六自由度机器人，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）的顶部固定连接有固定块（2），所述固定块（2）的内部设置有第一安装板（3），所述第一安装板（3）的顶部固定连接有六自由度机器人本体（4），所述六自由度机器人本体（4）的顶部贯穿至固定块（2）的顶部，所述固定块（2）的右侧滑动连接有连接块（5），所述连接块（5）的左侧焊接有弧形块（6），所述连接块（5）的底部固定连接有定位块（7），所述定位块（7）的顶部设置有第一螺栓（8），所述第一螺栓（8）的螺纹端贯穿定位块（7）与第一安装板（3）的顶部螺纹连接，所述定位块（7）的右侧固定连接有第二安装板（9），所述第二安装板（9）的右侧对称设置有第二螺栓（10），所述第二螺栓（10）的螺纹端贯穿至第二安装板（9）与固定块（2）螺纹连接，所述第一安装板（3）的左侧固定连接有凸块（11），所述凸块（11）的左侧延伸至固定块（2）的内部，所述固定块（2）顶部的右侧固定连接有第三螺栓（12），所述第三螺栓（12）的螺纹端从上至下依次贯穿固定块（2）和凸块（11）并延伸至固定块（2）的内部与固定块（2）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的六自由度机器人，其特征在于：所述固定块（2）的右侧开设有与第一安装板（3）和六自由度机器人本体（4）配合使用的安装槽，所述固定块（2）内壁的左侧开设有与凸块（11）配合使用的定位槽（13）。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装的六自由度机器人，其特征在于：所述连接块（5）的正表面和背面均焊接有滑块（14），所述固定块（2）内壁的前侧和后侧均开设有与滑块（14）配合使用的滑槽（15），所述弧形块（6）的左侧开设有与六自由度机器人本体（4）配合使用的弧形槽。

4.根据权利要求1所述的一种便于安装的六自由度机器人，其特征在于：所述第二安装板（9）的左侧与固定块（2）的右侧接触，所述第二安装板（9）左侧的横截面积大于第一安装板（3）的横截面积。