CN207544856U - 一种脐橙剥皮装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种剥皮装置，尤其涉及一种脐橙剥皮装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种不易弄脏手、使用方便、剥皮效果佳的剥皮装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种脐橙剥皮装置，包括有底板、放置框、第一支杆、第二支杆、箱体、连接板、第一弹簧等；底板顶部从左至右依次通过螺栓连接有放置框、第一支杆和第二支杆，第一支杆和第二支杆顶部焊接有箱体，箱体左侧开有第一开口，箱体右侧开有第二开口，箱体底部中间开有通孔，第一支杆右侧面上部水平焊接有连接板。本实用新型通过固定装置上的固定部件对脐橙进行固定，并通过固定装置上的旋转部件带动脐橙转动使刮刀对脐橙进行剥皮。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种剥皮装置，尤其涉及一种脐橙剥皮装置。
背景技术
脐橙，原名：甜橙。别名：黄果树、橙、脐橙、香橙，橙子。拉丁文名：双子叶纲无患子目。芸香科常绿小乔木，小枝无毛，枝刺短或无。叶椭圆形或卵形，全缘或有不显钝齿；叶柄有狭翅，顶端有关节。脐橙是世界各国竞相栽培的柑桔良种。目前，我国各地也栽培很多优质脐橙。脐橙营养丰富，含有人体所必需的各类营养成份。脐橙含有大量维生素C和胡萝卜素，有助于抑制致癌物质的形成，还能软化和保护血管，促进血液循环，有助于降低胆固醇和血脂，降低患心脏病的可能，预防胆囊疾病。脐橙含有丰富的维生素，能够预防坏血病的发生。果橙黄色而有绿斑纹。适于盆栽，是观叶，观果佳品。
目前对脐橙剥皮都是通过人工剥皮，从而存在容易把手弄脏、不易清洗、且清洗完毕后手上还会残留气味，而现有的脐橙剥皮装置存在使用不方便、剥皮效果差的缺点，因此亟需研发一种不易弄脏手、使用方便、剥皮效果佳的剥皮装置。
实用新型内容
(1)要解决的技术问题
本实用新型为了克服目现有的脐橙剥皮装置存在使用不方便、剥皮效果差的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种不易弄脏手、使用方便、剥皮效果佳的剥皮装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种脐橙剥皮装置，包括有底板、放置框、第一支杆、第二支杆、箱体、连接板、第一弹簧、刮刀、第一气缸、弧形固定板和固定装置，底板顶部从左至右依次通过螺栓连接有放置框、第一支杆和第二支杆，第一支杆和第二支杆顶部焊接有箱体，箱体左侧开有第一开口，箱体右侧开有第二开口，箱体底部中间开有通孔，第一支杆右侧面上部水平焊接有连接板，连接板顶部右侧通过挂钩连接有第一弹簧，第一弹簧的尾端通过挂钩连接有刮刀，刮刀尾部穿过通孔，箱体顶部中间焊接有第一气缸，第一气缸的下部位于箱体内，第一气缸的伸缩杆上连接有弧形固定板，箱体外侧右侧下部设有固定装置，固定装置位于第二开口的正右侧。
优选地，固定装置包括有第一滑轨、板子、第一滑块、第二气缸、第三气缸、第一电机和叉子，第一滑轨与箱体外右侧面下部水平焊接连接，第一滑轨上滑动式的设有第一滑块，第一滑轨前侧通过螺栓连接有第二气缸，第一滑块顶部通过螺栓水平连接有第三气缸，第三气缸的伸缩杆上连接有板子，板子的左侧面通过螺栓连接有第一电机，第一电机的输出轴上通过联轴器连接有叉子，叉子位于通孔的正右侧。
优选地，还包括有上下移动装置，第二支杆左侧的底板顶部设有上下移动装置，上下移动装置包括有第三支杆、第二滑轨、第二滑块、套筒、第二电机、齿轮和齿条，第三支杆与第二支杆左侧的底板顶部焊接连接，第二支杆左侧通过螺栓连接有第二滑轨，第二滑轨上滑动式的设有第二滑块，底板顶部右侧还可以通过螺栓连接有套筒，第二支杆位于套筒内，并与套筒滑动配合，第一支杆顶部与箱体通过销钉连接，第二滑块左端焊接有齿条，第三支杆顶部通过螺栓连接有第二电机，第二电机的前侧安装有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条顶部与箱体底部右侧焊接连接。
优选地，还包括有第二弹簧和弧形压板，弧形固定板底部通过挂钩连接的方式连接有第二弹簧，第二弹簧的底端通过挂钩连接有弧形压板，弧形压板位于刮刀的上方。
优选地，第一电机和第二电机均为伺服电机。
优选地，底板的材质为Q235钢。
工作原理：当需要使用本实用新型时，操作人员把脐橙从第一开口放入箱体内，并使脐橙一端的底部插入刮刀上，然后使固定装置上的固定部件对脐橙进行固定，再控制第一气缸伸长，带动弧形固定板向下运动，当弧形固定板向下运动至与脐橙表面接触时，控制第一气缸停止伸长。然后通过固定装置上的旋转部件带动脐橙旋转，从而使刮刀对脐橙进行剥皮，于此同时并通过固定装置上的左右移动部件使脐橙在旋转的过程中向左运动。当脐橙剥皮完毕后，将脐橙取出即可。
因为固定装置包括有第一滑轨、板子、第一滑块、第二气缸、第三气缸、第一电机和叉子，第一滑轨与箱体外右侧面下部水平焊接连接，第一滑轨上滑动式的设有第一滑块，第一滑轨前侧通过螺栓连接有第二气缸，第一滑块顶部通过螺栓水平连接有第三气缸，第三气缸的伸缩杆上连接有板子，板子的左侧面通过螺栓连接有第一电机，第一电机的输出轴上通过联轴器连接有叉子，叉子位于通孔的正右侧。当脐橙插在刮刀上时，控制第二气缸缩短，带动第一滑块向左运动，带动第三气缸、第一电机和叉子向左运动，此时，操作人员将脐橙左侧顶住，当叉子向左运动至插入脐橙内时，控制第二气缸停止缩短。然后操作人员松开脐橙，再同时启动第一电机转动和控制第三气缸伸长，第一电机转动带动脐橙转动，第三气缸伸长，带动第一电机和脐橙向左运动，从而使刮刀对脐橙剥皮。当脐橙剥皮完毕后，关闭第一电机和控制第三气缸停止伸长，操作人员将剥好皮的脐橙从叉子上取下即可。然后再控制第二气缸伸长，带动第三气缸和第一电机向右移动复位，复位后，控制第二气缸停止伸长。
因为还包括有上下移动装置，第二支杆左侧的底板顶部设有上下移动装置，上下移动装置包括有第三支杆、第二滑轨、第二滑块、套筒、第二电机、齿轮和齿条，第三支杆与第二支杆左侧的底板顶部焊接连接，第二支杆左侧通过螺栓连接有第二滑轨，第二滑轨上滑动式的设有第二滑块，底板顶部右侧还可以通过螺栓连接有套筒，第二支杆位于套筒内，并与套筒滑动配合，第一支杆顶部与箱体通过销钉连接，第二滑块左端焊接有齿条，第三支杆顶部通过螺栓连接有第二电机，第二电机的前侧安装有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条顶部与箱体底部右侧焊接连接。当脐橙剥皮完毕后，且操作人员将剥好的脐橙从箱体内拿出时，启动第二电机逆时针转动，带动齿轮逆时针转动，带动齿条向上运动，使箱体处于倾斜状态，从而将箱体内的脐橙皮从第一开口内倒入放置框内，这样就可以不用操作人员将脐橙皮从箱体内掏出，且达到了使用方便的效果。当脐橙皮全部倒出后，启动第二电机顺时针转动，使箱体复位，复位后，关闭第二电机。
因为还包括有第二弹簧和弧形压板，弧形固定板底部通过挂钩连接的方式连接有第二弹簧，第二弹簧的底端通过挂钩连接有弧形压板，弧形压板位于刮刀的上方。弹簧可使弧形压板一直与脐橙接触，防止脐橙在剥皮的过程中滑脱。
因为第一电机和第二电机均为伺服电机，可更好的控制其转速，使运行更平稳。
因为底板的材质为Q235钢，使底板承受强度大，不易被磨损，使用年限长。
(3)有益效果
本实用新型通过固定装置上的固定部件对脐橙进行固定，并通过固定装置上的旋转部件带动脐橙转动使刮刀对脐橙进行剥皮，从而达到了不易弄脏手、剥皮效果佳、使用方便的效果。
附图说明
图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。
图2为本实用新型固定装置的主视结构示意图。
图3为本实用新型的第二种主视结构示意图。
图4为本实用新型的第三种主视结构示意图。
附图中的标记为：1-底板，2-放置框，3-第一支杆，4-第二支杆，5-箱体，6-第一开口，7-第二开口，8-通孔，9-连接板，10-第一弹簧，11-刮刀，12-第一气缸，13-弧形固定板，14-固定装置，141-第一滑轨，142-第一滑块，143-第二气缸，144-第三气缸，145-第一电机，146-叉子，147-板子，15-上下移动装置，151-第三支杆，152-第二滑轨，153-第二滑块，154-套筒，155-第二电机，156-齿轮，157-齿条，16-第二弹簧，17-弧形压板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
一种脐橙剥皮装置，如图1-4所示，包括有底板1、放置框2、第一支杆3、第二支杆4、箱体5、连接板9、第一弹簧10、刮刀11、第一气缸12、弧形固定板13和固定装置14，底板1顶部从左至右依次通过螺栓连接有放置框2、第一支杆3和第二支杆4，第一支杆3和第二支杆4顶部焊接有箱体5，箱体5左侧开有第一开口6，箱体5右侧开有第二开口7，箱体5底部中间开有通孔8，第一支杆3右侧面上部水平焊接有连接板9，连接板9顶部右侧通过挂钩连接有第一弹簧10，第一弹簧10的尾端通过挂钩连接有刮刀11，刮刀11尾部穿过通孔8，箱体5顶部中间焊接有第一气缸12，第一气缸12的下部位于箱体5内，第一气缸12的伸缩杆上连接有弧形固定板13，箱体5外侧右侧下部设有固定装置14，固定装置14位于第二开口7的正右侧。
实施例2
一种脐橙剥皮装置，如图1-4所示，包括有底板1、放置框2、第一支杆3、第二支杆4、箱体5、连接板9、第一弹簧10、刮刀11、第一气缸12、弧形固定板13和固定装置14，底板1顶部从左至右依次通过螺栓连接有放置框2、第一支杆3和第二支杆4，第一支杆3和第二支杆4顶部焊接有箱体5，箱体5左侧开有第一开口6，箱体5右侧开有第二开口7，箱体5底部中间开有通孔8，第一支杆3右侧面上部水平焊接有连接板9，连接板9顶部右侧通过挂钩连接有第一弹簧10，第一弹簧10的尾端通过挂钩连接有刮刀11，刮刀11尾部穿过通孔8，箱体5顶部中间焊接有第一气缸12，第一气缸12的下部位于箱体5内，第一气缸12的伸缩杆上连接有弧形固定板13，箱体5外侧右侧下部设有固定装置14，固定装置14位于第二开口7的正右侧。
固定装置14包括有第一滑轨141、板子147、第一滑块142、第二气缸143、第三气缸144、第一电机145和叉子146，第一滑轨141与箱体5外右侧面下部水平焊接连接，第一滑轨141上滑动式的设有第一滑块142，第一滑轨141前侧通过螺栓连接有第二气缸143，第一滑块142顶部通过螺栓水平连接有第三气缸144，第三气缸144的伸缩杆上连接有板子147，板子147的左侧面通过螺栓连接有第一电机145，第一电机145的输出轴上通过联轴器连接有叉子146，叉子146位于通孔8的正右侧。
实施例3
一种脐橙剥皮装置，如图1-4所示，包括有底板1、放置框2、第一支杆3、第二支杆4、箱体5、连接板9、第一弹簧10、刮刀11、第一气缸12、弧形固定板13和固定装置14，底板1顶部从左至右依次通过螺栓连接有放置框2、第一支杆3和第二支杆4，第一支杆3和第二支杆4顶部焊接有箱体5，箱体5左侧开有第一开口6，箱体5右侧开有第二开口7，箱体5底部中间开有通孔8，第一支杆3右侧面上部水平焊接有连接板9，连接板9顶部右侧通过挂钩连接有第一弹簧10，第一弹簧10的尾端通过挂钩连接有刮刀11，刮刀11尾部穿过通孔8，箱体5顶部中间焊接有第一气缸12，第一气缸12的下部位于箱体5内，第一气缸12的伸缩杆上连接有弧形固定板13，箱体5外侧右侧下部设有固定装置14，固定装置14位于第二开口7的正右侧。
固定装置14包括有第一滑轨141、板子147、第一滑块142、第二气缸143、第三气缸144、第一电机145和叉子146，第一滑轨141与箱体5外右侧面下部水平焊接连接，第一滑轨141上滑动式的设有第一滑块142，第一滑轨141前侧通过螺栓连接有第二气缸143，第一滑块142顶部通过螺栓水平连接有第三气缸144，第三气缸144的伸缩杆上连接有板子147，板子147的左侧面通过螺栓连接有第一电机145，第一电机145的输出轴上通过联轴器连接有叉子146，叉子146位于通孔8的正右侧。
还包括有上下移动装置15，第二支杆4左侧的底板1顶部设有上下移动装置15，上下移动装置15包括有第三支杆151、第二滑轨152、第二滑块153、套筒154、第二电机155、齿轮156和齿条157，第三支杆151与第二支杆4左侧的底板1顶部焊接连接，第二支杆4左侧通过螺栓连接有第二滑轨152，第二滑轨152上滑动式的设有第二滑块153，底板1顶部右侧还可以通过螺栓连接有套筒154，第二支杆4位于套筒154内，并与套筒154滑动配合，第一支杆3顶部与箱体5通过销钉连接，第二滑块153左端焊接有齿条157，第三支杆151顶部通过螺栓连接有第二电机155，第二电机155的前侧安装有齿轮156，齿轮156与齿条157啮合，齿条157顶部与箱体5底部右侧焊接连接。
实施例4
一种脐橙剥皮装置，如图1-4所示，包括有底板1、放置框2、第一支杆3、第二支杆4、箱体5、连接板9、第一弹簧10、刮刀11、第一气缸12、弧形固定板13和固定装置14，底板1顶部从左至右依次通过螺栓连接有放置框2、第一支杆3和第二支杆4，第一支杆3和第二支杆4顶部焊接有箱体5，箱体5左侧开有第一开口6，箱体5右侧开有第二开口7，箱体5底部中间开有通孔8，第一支杆3右侧面上部水平焊接有连接板9，连接板9顶部右侧通过挂钩连接有第一弹簧10，第一弹簧10的尾端通过挂钩连接有刮刀11，刮刀11尾部穿过通孔8，箱体5顶部中间焊接有第一气缸12，第一气缸12的下部位于箱体5内，第一气缸12的伸缩杆上连接有弧形固定板13，箱体5外侧右侧下部设有固定装置14，固定装置14位于第二开口7的正右侧。
固定装置14包括有第一滑轨141、板子147、第一滑块142、第二气缸143、第三气缸144、第一电机145和叉子146，第一滑轨141与箱体5外右侧面下部水平焊接连接，第一滑轨141上滑动式的设有第一滑块142，第一滑轨141前侧通过螺栓连接有第二气缸143，第一滑块142顶部通过螺栓水平连接有第三气缸144，第三气缸144的伸缩杆上连接有板子147，板子147的左侧面通过螺栓连接有第一电机145，第一电机145的输出轴上通过联轴器连接有叉子146，叉子146位于通孔8的正右侧。
还包括有上下移动装置15，第二支杆4左侧的底板1顶部设有上下移动装置15，上下移动装置15包括有第三支杆151、第二滑轨152、第二滑块153、套筒154、第二电机155、齿轮156和齿条157，第三支杆151与第二支杆4左侧的底板1顶部焊接连接，第二支杆4左侧通过螺栓连接有第二滑轨152，第二滑轨152上滑动式的设有第二滑块153，底板1顶部右侧还可以通过螺栓连接有套筒154，第二支杆4位于套筒154内，并与套筒154滑动配合，第一支杆3顶部与箱体5通过销钉连接，第二滑块153左端焊接有齿条157，第三支杆151顶部通过螺栓连接有第二电机155，第二电机155的前侧安装有齿轮156，齿轮156与齿条157啮合，齿条157顶部与箱体5底部右侧焊接连接。
还包括有第二弹簧16和弧形压板17，弧形固定板13底部通过挂钩连接的方式连接有第二弹簧16，第二弹簧16的底端通过挂钩连接有弧形压板17，弧形压板17位于刮刀11的上方。
第一电机145和第二电机155均为伺服电机。
底板1的材质为Q235钢。
工作原理：当需要使用本实用新型时，操作人员把脐橙从第一开口6放入箱体5内，并使脐橙一端的底部插入刮刀11上，然后使固定装置14上的固定部件对脐橙进行固定，再控制第一气缸12伸长，带动弧形固定板13向下运动，当弧形固定板13向下运动至与脐橙表面接触时，控制第一气缸12停止伸长。然后通过固定装置14上的旋转部件带动脐橙旋转，从而使刮刀11对脐橙进行剥皮，于此同时并通过固定装置14上的左右移动部件使脐橙在旋转的过程中向左运动。当脐橙剥皮完毕后，将脐橙取出即可。
因为固定装置14包括有第一滑轨141、板子147、第一滑块142、第二气缸143、第三气缸144、第一电机145和叉子146，第一滑轨141与箱体5外右侧面下部水平焊接连接，第一滑轨141上滑动式的设有第一滑块142，第一滑轨141前侧通过螺栓连接有第二气缸143，第一滑块142顶部通过螺栓水平连接有第三气缸144，第三气缸144的伸缩杆上连接有板子147，板子147的左侧面通过螺栓连接有第一电机145，第一电机145的输出轴上通过联轴器连接有叉子146，叉子146位于通孔8的正右侧。当脐橙插在刮刀11上时，控制第二气缸143缩短，带动第一滑块142向左运动，带动第三气缸144、第一电机145和叉子146向左运动，此时，操作人员将脐橙左侧顶住，当叉子146向左运动至插入脐橙内时，控制第二气缸143停止缩短。然后操作人员松开脐橙，再同时启动第一电机145转动和控制第三气缸144伸长，第一电机145转动带动脐橙转动，第三气缸144伸长，带动第一电机145和脐橙向左运动，从而使刮刀11对脐橙剥皮。当脐橙剥皮完毕后，关闭第一电机145和控制第三气缸144停止伸长，操作人员将剥好皮的脐橙从叉子146上取下即可。然后再控制第二气缸143伸长，带动第三气缸144和第一电机145向右移动复位，复位后，控制第二气缸143停止伸长。
因为还包括有上下移动装置15，第二支杆4左侧的底板1顶部设有上下移动装置15，上下移动装置15包括有第三支杆151、第二滑轨152、第二滑块153、套筒154、第二电机155、齿轮156和齿条157，第三支杆151与第二支杆4左侧的底板1顶部焊接连接，第二支杆4左侧通过螺栓连接有第二滑轨152，第二滑轨152上滑动式的设有第二滑块153，底板1顶部右侧还可以通过螺栓连接有套筒154，第二支杆4位于套筒154内，并与套筒154滑动配合，第一支杆3顶部与箱体5通过销钉连接，第二滑块153左端焊接有齿条157，第三支杆151顶部通过螺栓连接有第二电机155，第二电机155的前侧安装有齿轮156，齿轮156与齿条157啮合，齿条157顶部与箱体5底部右侧焊接连接。当脐橙剥皮完毕后，且操作人员将剥好的脐橙从箱体5内拿出时，启动第二电机155逆时针转动，带动齿轮156逆时针转动，带动齿条157向上运动，使箱体5处于倾斜状态，从而将箱体5内的脐橙皮从第一开口6内倒入放置框2内，这样就可以不用操作人员将脐橙皮从箱体5内掏出，且达到了使用方便的效果。当脐橙皮全部倒出后，启动第二电机155顺时针转动，使箱体5复位，复位后，关闭第二电机155。
因为还包括有第二弹簧16和弧形压板17，弧形固定板13底部通过挂钩连接的方式连接有第二弹簧16，第二弹簧16的底端通过挂钩连接有弧形压板17，弧形压板17位于刮刀11的上方。弹簧可使弧形压板17一直与脐橙接触，防止脐橙在剥皮的过程中滑脱。
因为第一电机145和第二电机155均为伺服电机，可更好的控制其转速，使运行更平稳。
因为底板1的材质为Q235钢，使底板1承受强度大，不易被磨损，使用年限长。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种脐橙剥皮装置，其特征在于，包括有底板(1)、放置框(2)、第一支杆(3)、第二支杆(4)、箱体(5)、连接板(9)、第一弹簧(10)、刮刀(11)、第一气缸(12)、弧形固定板(13)和固定装置(14)，底板(1)顶部从左至右依次通过螺栓连接有放置框(2)、第一支杆(3)和第二支杆(4)，第一支杆(3)和第二支杆(4)顶部焊接有箱体(5)，箱体(5)左侧开有第一开口(6)，箱体(5)右侧开有第二开口(7)，箱体(5)底部中间开有通孔(8)，第一支杆(3)右侧面上部水平焊接有连接板(9)，连接板(9)顶部右侧通过挂钩连接有第一弹簧(10)，第一弹簧(10)的尾端通过挂钩连接有刮刀(11)，刮刀(11)尾部穿过通孔(8)，箱体(5)顶部中间焊接有第一气缸(12)，第一气缸(12)的下部位于箱体(5)内，第一气缸(12)的伸缩杆上连接有弧形固定板(13)，箱体(5)外侧右侧下部设有固定装置(14)，固定装置(14)位于第二开口(7)的正右侧。
2.根据权利要求1所述的一种脐橙剥皮装置，其特征在于，固定装置(14)包括有第一滑轨(141)、板子(147)、第一滑块(142)、第二气缸(143)、第三气缸(144)、第一电机(145)和叉子(146)，第一滑轨(141)与箱体(5)外右侧面下部水平焊接连接，第一滑轨(141)上滑动式的设有第一滑块(142)，第一滑轨(141)前侧通过螺栓连接有第二气缸(143)，第一滑块(142)顶部通过螺栓水平连接有第三气缸(144)，第三气缸(144)的伸缩杆上连接有板子(147)，板子(147)的左侧面通过螺栓连接有第一电机(145)，第一电机(145)的输出轴上通过联轴器连接有叉子(146)，叉子(146)位于通孔(8)的正右侧。
3.根据权利要求2所述的一种脐橙剥皮装置，其特征在于，还包括有上下移动装置(15)，第二支杆(4)左侧的底板(1)顶部设有上下移动装置(15)，上下移动装置(15)包括有第三支杆(151)、第二滑轨(152)、第二滑块(153)、套筒(154)、第二电机(155)、齿轮(156)和齿条(157)，第三支杆(151)与第二支杆(4)左侧的底板(1)顶部焊接连接，第二支杆(4)左侧通过螺栓连接有第二滑轨(152)，第二滑轨(152)上滑动式的设有第二滑块(153)，底板(1)顶部右侧还可以通过螺栓连接有套筒(154)，第二支杆(4)位于套筒(154)内，并与套筒(154)滑动配合，第一支杆(3)顶部与箱体(5)通过销钉连接，第二滑块(153)左端焊接有齿条(157)，第三支杆(151)顶部通过螺栓连接有第二电机(155)，第二电机(155)的前侧安装有齿轮(156)，齿轮(156)与齿条(157)啮合，齿条(157)顶部与箱体(5)底部右侧焊接连接。
4.根据权利要求3所述的一种脐橙剥皮装置，其特征在于，还包括有第二弹簧(16)和弧形压板(17)，弧形固定板(13)底部通过挂钩连接的方式连接有第二弹簧(16)，第二弹簧(16)的底端通过挂钩连接有弧形压板(17)，弧形压板(17)位于刮刀(11)的上方。
5.根据权利要求4所述的一种脐橙剥皮装置，其特征在于，第一电机(145)和第二电机(155)均为伺服电机。
6.根据权利要求5所述的一种脐橙剥皮装置，其特征在于，底板(1)的材质为Q235钢。
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| CN (1) | CN207544856U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111839161A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-10-30 | 胡福娣 | 一种冬瓜去皮辅助架 |
-
2017
- 2017-05-20 CN CN201720564653.1U patent/CN207544856U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111839161A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-10-30 | 胡福娣 | 一种冬瓜去皮辅助架 |
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