CN207536600U - 一种带有独立放置拣选单盒子的机器人拣货车货架 - Google Patents

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龚志锋
帅勇
陈滔滔
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Abstract

本实用新型公开了一种带有独立放置拣选单盒子的机器人拣货车货架,涉及仓储物流库内分拣设备技术领域,其包机器人拣货车货架、分布在机器人拣货车货架上的多层搁板以及设置在每一层搁板上的用于盛放货品的塑料盒,还包括有用于放置拣货单和快递面单的拣选单盒,拣选单盒包括带有顶端为开口的空腔盒体、由该空腔盒体背面板两侧竖直向上延伸的一对挂钩以及设置在空腔盒体背面板两侧上的一对用于调节螺栓安装位置的长条型可调节螺栓孔;通过在机器人拣货车货架侧面上设置有可以放置拣选单和面单的拣选单盒,实现机器人拣货车货架上商品与拣选单和面单的单独放置功能,可以有效防止机器人拣选过程中拣选单和快递面单的折叠、磨损、丢失和遗漏等现象。

Description

一种带有独立放置拣选单盒子的机器人拣货车货架
技术领域
本实用新型涉及仓储物流库内分拣设备技术领域,具体涉及一种带有独立放置拣选单盒子的机器人拣货车货架。
背景技术
目前仓储机器人使用的货架,都是作为仓储使用的货架,大都使用方形多层四立柱结构的货架作为机器人货架。仓储机器人除了可以驼仓储使用的搁板货架外,也可以驼拣货车货架在拣货巷道内或者拣选工作站进行拣货作业。仓储机器人在进行拣选作业过程中,一般都需要携带拣选单和快递面单,在拣选作业的过程中,时常会出现拣选单和快递面单的多次折叠和磨损,甚至出现丢失和遗留的现象,此外现有的拣选单和面单一般都是随意直接放置在拣货车货架上,拣货人员在拣选和核对作业过程中就需要花费更多的时间来进行查找,降低了工作效率。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷,本实用新型的目的在于提供一种带有独立放置拣选单盒子的机器人拣货车货架,该机器人拣货车货架实现了拣货车货架上的商品与拣选单和快递面单之间单独放置的功能,可以有效防止机器人拣货过程中拣货单和快递面单的折叠、磨损、丢失和遗漏现象,并且能够提高拣选作业效率。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种带有独立放置拣选单盒子的机器人拣货车货架,包括机器人拣货车货架、分布在所述机器人拣货车货架上的多层搁板以及设置在每一层所述搁板上的用于盛放货品的塑料盒,还包括有用于放置拣货单和快递面单的拣选单盒,所述拣选单盒包括带有顶端为开口的空腔盒体、由所述空腔盒体背面板两侧竖直向上延伸的一对挂钩以及设置在所述空腔盒体背面板两侧上的一对用于调节螺栓安装位置的可调节螺栓孔,其中所述拣选单盒可通过所述挂钩吊装在所述机器人拣货车货架任意一层搁板边缘上,所述机器人拣货车货架每根立柱上竖直间隔设置有多个螺栓孔,所述拣选单盒通过其上可调节螺栓孔与机器人拣货车货架立柱上螺栓孔位置的配合实现螺栓可调紧固连接。
进一步,所述拣选单盒前面板两侧上设置有与机器人拣货车货架立柱上螺栓孔连接安装位置可调的可调节螺栓安装孔。
进一步,每一层所述搁板与机器人拣货车货架上立柱之间通过采用螺栓固定相连,其中每一层所述搁板安装位置通过调节选择机器人拣货车货架立柱上相应位置的螺栓孔实现位置可调安装。
进一步,所述拣选单盒通过其背面板与搁板内侧相连实现安装在所述机器人拣货车货架内侧,以实现机器人拣货车货架外表面无凸起部分。
进一步,所述拣选单盒其盒体前后面板上还分别设置有多个观察孔。
进一步,所述拣选单盒为采用不锈钢材质制作而成。
与现有技术相比,本方案具有的有益技术效果为:本方案通过在机器人拣货车货架侧面上设置有可以放置拣选单和快递面单的拣选单盒,可以实现机器人拣货车货架上商品与拣选单和快递面单的单独放置功能,可以有效防止机器人拣选过程中拣选单和快递面单的折叠、磨损、丢失和遗漏等现象,此外由于拣选单和快递面单的位置固定,也可以减少拣货人员的核对和寻找拣货单时间,从而提高拣货效率。
附图说明
图1为本实施例的结构示意图。
图2为本实施例中拣选单盒的结构示意图。
图3为本实施例中拣选单盒安装在机器人拣货车货架上的结构示意图。
图4为本实施例中拣选单盒其背面板与机器人拣货车货架内侧相连的安装效果示意图。
图中的附图标记说明:
1-机器人拣货车货架,2-塑料盒,3-搁板,4-仓储机器人,5-拣选单盒,501-空腔盒体,5011-背面板,5012-前面板,502-挂钩,503-可调节螺栓孔,504-观察孔,505-可调节螺栓安装孔,6-拣货单。
具体实施方式
下面结合说明书附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。
本方案是针对现有的拣货员在拣选作业的过程中时常会出现拣选单和快递面单的多次折叠和磨损并且影响作业效率的情况下,而提出的一种带有独立放置拣选单盒子的机器人拣货车货架,该机器人拣货车货架可以实现机器人拣货车货架上商品与拣选单和快递面单的单独放置功能,可以有效防止机器人拣选过程中拣选单和快递面单的折叠、磨损、丢失和遗漏等现象。
参照图1至2所示,本实施例提供一种带有独立放置拣选单盒子的机器人拣货车货架,该机器人拣货车货架包括机器人拣货车货架1、分布在机器人拣货车货架1上的多层搁板3以及设置在每一层搁板3上的用于盛放货品的塑料盒2,还包括有用于放置拣货单6和快递面单的拣选单盒5,拣选单盒5包括带有顶端为开口的空腔盒体501、由该空腔盒体背面板5011两侧竖直向上延伸的一对挂钩502以及设置在空腔盒体背面板5011两侧上的一对用于调节螺栓安装位置的长条型可调节螺栓孔503。在实际安装过程中,可以根据实际使用情况和操作方便程度来任意选择安装位置,即拣选单盒5可通过挂钩502吊装在拣货车货架1任意一层搁板3边缘上(搁板3边缘为槽口结构)。由于拣选单盒5只是吊装在机器人拣货车货架1上,单纯的悬挂会产生晃动,所以还需进行固定。但是在实际中货品其厚度高度是随机变化的,为了使得拣选单盒5能够找到合适的安装位置,因此就需要采用上述在空腔盒体背面板5011两侧上设置一对用于调节螺栓安装位置的长条型可调节螺栓孔503来实现。对应的在机器人拣货车货架1每根立柱上竖直间隔设置有多个螺栓孔,拣选单盒5通过其上可调节螺栓孔503与机器人拣货车货架1立柱上不同螺栓孔位置的配合实现螺栓可调紧固连接。即根据实际中安装情况,由于拣选单盒5其自身高度为一定,即其上的挂钩502长度一定,当挂钩502吊装在搁板3边缘上后,拣选单盒5的顶端悬挂位置不能改变,但拣选单盒5的紧固安装位置可根据实际情况灵活地选择立柱上合适位置的螺栓孔来与拣选单盒5上的可调节螺栓孔503位配合实现二者的固定连接。此外在实际情况中也有可能出现当搁板3上的货品厚度高度较高,以致使安装位置较小,拣选单盒5不适合通过挂钩502吊装在拣货车车架边缘上,此时可以直接通过其上的可调节螺栓孔503与立柱合适位置上的螺栓孔配合实现螺栓紧固相连。另外对于在实际情况中能够协调不同厚度高度的货品存储,每一层搁板3与机器人拣货车货架1上立柱之间通过采用螺栓固定相连,其中每一层搁板3安装位置通过调节选择机器人拣货车货架1立柱上相应位置的螺栓孔实现位置可调安装。即机器人拣货车货架1的每层搁板3高度可以上下任意调节和相邻搁板3之间的间隔,以适应不同高度大小的货品。参见附图1所示,机器人拣货车货架1第一层搁板3(即最底层搁板)其离地高度也也可以任意调节,以适应仓储机器4的本体高度需要。
参照附图2所示,本实施例中为了使得拣选单盒5在实际中还可以从正反两面都能够与机器人拣货车货架1立柱进行安装,此外也方便于在实际拣选单盒5的安装拆卸作业中螺丝刀或螺栓调节工具的操作,本实施例中拣选单盒5前面板5012两侧上设置有与机器人拣货车货架1立柱上螺栓孔连接安装位置可调的可调节螺栓安装孔505。
此外为了便于能够直接观察到拣选单盒5内是否放置有拣货单6和面单,因此可在拣选单盒5其盒体前后面板上还分别设置有多个圆孔型观察孔504。考虑到经久耐用以及美观性,拣选单盒5为采用不锈钢材质制作而成。但在此需要说明的是,在实际中拣选单盒5也可以采用其它常用的耐用材质构成,比如还可以采用透明耐用的材质制作而成,即可以不用采用开孔结构就能够直接观察到拣选单盒5内部的情况。
参见附图3和4所示,由于拣货车货架其在实际工作情况中需要来回移动,为了防止仓储机器人在驼载该机器人拣货车货架的过程中与周围物体的碰撞或者错车时拣货车货架之间的碰撞,本实施例中拣选单盒5通过其背面板5011与搁板3内侧相连实现安装在拣货车货架内侧,以实现拣货车货架外表面无凸起部分。
在实际中拣货车货架上的塑料盒2可以存放分拣单内需要分拣下架的商品,每个塑料盒2可以作为一个订单作为存放单位,或者多个塑料盒2混合使用,作为一个波次的订单货品存放使用。
显然,本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样,倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其同等技术的范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种带有独立放置拣选单盒子的机器人拣货车货架,包括机器人拣货车货架、分布在所述机器人拣货车货架上的多层搁板以及设置在每一层所述搁板上的用于盛放货品的塑料盒,其特征在于:还包括有用于放置拣货单和快递面单的拣选单盒,所述拣选单盒包括带有顶端为开口的空腔盒体、由所述空腔盒体背面板两侧竖直向上延伸的一对挂钩以及设置在所述空腔盒体背面板两侧上的一对用于调节螺栓安装位置的可调节螺栓孔,其中所述拣选单盒可通过所述挂钩吊装在所述机器人拣货车货架任意一层搁板边缘上,所述机器人拣货车货架每根立柱上竖直间隔设置有多个螺栓孔,所述拣选单盒通过其上可调节螺栓孔与拣货车货架立柱上螺栓孔位置的配合实现螺栓可调紧固连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有独立放置拣选单盒子的机器人拣货车货架,其特征在于:所述拣选单盒前面板两侧上设置有与机器人拣货车货架立柱上螺栓孔连接安装位置可调的可调节螺栓安装孔。
3.根据权利要求1或2所述的一种带有独立放置拣选单盒子的机器人拣货车货架,其特征在于:每一层所述搁板与机器人拣货车货架上立柱之间通过采用螺栓固定相连,其中每一层所述搁板安装位置通过调节选择机器人拣货车货架立柱上相应位置的螺栓孔实现位置可调安装。
4.根据权利要求1所述的一种带有独立放置拣选单盒子的机器人拣货车货架,其特征在于:所述拣选单盒通过其背面板与搁板内侧相连实现安装在所述机器人拣货车货架内侧,以实现机器人拣货车货架外表面无凸起部分。
5.根据权利要求1所述的一种带有独立放置拣选单盒子的机器人拣货车货架,其特征在于:所述拣选单盒其盒体前后面板上还分别设置有多个观察孔。
6.根据权利要求5所述的一种带有独立放置拣选单盒子的机器人拣货车货架,其特征在于:所述拣选单盒为采用不锈钢材质制作而成。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111806985A (zh) * 2019-04-10 2020-10-23 温州大学瓯江学院 一种快件分拣输送装置

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