CN207522183U - 一种柱状金属夹取装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种柱状金属夹取装置，涉及夹取装置领域。包括左夹取体和右夹取体、第一铰接轴、第二铰接轴和两个第三铰接轴，左夹取体和右夹取体的结构相同，均包括左操作杆、右操作杆、第一连杆和第二连杆；第一铰接轴将左夹取体与右夹取体连接，将左操作杆和右操作杆连接成一侧为操作端、另一侧为夹持端的剪刀式结构；左操作杆和右操作杆的夹持端设有弧形夹头；第二铰接轴使左夹取体与右夹取体连接、第一连杆和第二连杆铰接；第三铰接轴使左夹取体与右夹取体连接、第一连杆和左操作杆铰接、第二连杆与右操作杆铰接。本实用新型只需将弧形夹头夹住柱状金属，提起第二铰接轴便能实现柱状金属的位置转移，结构简单，操作方便，节省了工人体力。

Description

一种柱状金属夹取装置

技术领域

本申请涉及夹取装置领域，尤其涉及一种柱状金属夹取装置。

背景技术

在金属制品的加工过程中，柱状金属是常用的原料，实际应用中，现有技术中，当需要移动柱状金属的位置时，因柱状金属的体积大，重量大，表面光滑，需要两名工人分别牢牢抓紧柱状金属的两端，同时移动，才能实现柱状金属的转移，费时费力，在放置柱状金属时，如果两操作人员操作不同步，容易压伤松手较晚的工人的手。

实用新型内容

本申请提供了一种柱状金属夹取装置，以解决现有技术中柱状金属难以搬运的问题。

本实用新型实施例提供一种柱状金属夹取装置，包括左夹取体和右夹取体、第一铰接轴、第二铰接轴和两个第三铰接轴，所述左夹取体和右夹取体的结构相同，均包括左操作杆、右操作杆、第一连杆和第二连杆，所述左操作杆和右操作杆上位置相对应处设有第一通孔；

所述第一铰接轴穿过所述左夹取体及右夹取体上的第一通孔，将所述左夹取体与右夹取体连接，同时将所述左操作杆和右操作杆连接成一侧为操作端、另一侧为夹持端的剪刀式结构；

所述左操作杆和右操作杆的夹持端设有内凹部相对设置的弧形夹头，用于夹取柱状金属，操作端分别设有第二通孔；

所述第一连杆与第二连杆位置相对应的一端分别设有第三通孔；

所述第二铰接轴穿过所述左夹取体及右夹取体上的第三通孔，将所述左夹取体与右夹取体连接，同时使第一连杆和第二连杆铰接；

所述第一连杆与第二连杆上远离所述第三通孔的一端设有与第二通孔相适应的第四通孔；

两个所述第三铰接轴分别穿过所述左夹取体及右夹取体上的第二通孔、第四通孔，将所述左夹取体与右夹取体连接，同时分别使第一连杆和左操作杆铰接、第二连杆与右操作杆铰接。

可选的，所述左操作杆和右操作杆的长度相等，且均大于待夹取的柱状金属的直径；

所述第一连杆和第二连杆的长度相等，且均大于所述左操作杆的长度。

可选的，两个所述第三铰接轴二者之一上设有转杆，所述转杆的一端与所述第三铰接轴连接，另一端为手握端；

转动所述转杆能带动所述第三铰接轴转动。

可选的，所述弧形夹头的弧度大于度，小于度。

可选的，所述弧形夹头的内凹面上设有胶质防滑垫片。

可选的，所述第二铰接轴上设有吊挂部件。

可选的，所述吊挂部件为挂板，所述挂板上设有挂孔。

可选的，所述吊挂部件为挂钩。

可选的，所述转杆的手握端设有弧形挡板；

下压所述转杆时，所述弧形挡板的内凹面卡接在所述第三铰接轴的外侧壁上。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型中包括平行设置的左夹取体和右夹取体、第一铰接轴、第二铰接轴和两个第三铰接轴，左夹取体和右夹取体的结构相同，均包括左操作杆、右操作杆、第一连杆和第二连杆，第一铰接轴穿过左夹取体及右夹取体上的第一通孔，将左夹取体与右夹取体连接，同时将左操作杆和右操作杆连接成一侧为操作端、另一侧为夹持端的剪刀式结构；第二铰接轴穿过左夹取体及右夹取体上的第三通孔，将左夹取体与右夹取体连接，同时使第一连杆和第二连杆铰接；两个第三铰接轴分别穿过左夹取体及右夹取体上的第二通孔、第四通孔，将左夹取体与右夹取体连接，同时分别使第一连杆和左操作杆铰接、第二连杆与右操作杆铰接；左操作杆和右操作杆的夹持端设有内凹部相对设置的弧形夹头。当抓取柱状金属时，调整相对的弧形夹头的开口大小，夹住待夹取的柱状金属，由于第一连杆第二连杆、第一连杆与左操作杆、第二连杆与右操作杆之间彼此铰接，只需用起吊装置提起第二铰接轴就能够将柱状金属加紧，并且能够实现柱状金属的位置转移，结构简单，操作方便，节省了工人体力。

2、本实用新型中左操作杆和有操作杆的长度相等，且均大于待夹取柱状金属的直径，第一连杆和第二连杆的长度相等，且均大于左操作杆的长度，能够保证左操作杆和右操作杆上的弧形夹头相对设置，确保证弧形夹头能够张开至合适开口，将待夹取柱状金属夹在弧形夹头的内凹部处，使待夹取柱状金属的外侧壁贴在弧形夹头的内凹面上，只需提起第二铰接轴，便能实现待夹取柱状金属的夹紧。

3、本实用新型中两个第三铰接轴二者之一上设有转杆，转杆的一端与第三铰接轴连接，另一端为手握端，实际操作过程中，手握转杆的手握端，将转杆向上转动，使得相对的弧形夹头的开口张开，将待夹取柱状金属夹到弧形夹头的内凹部处，此时，将转杆向下转动，使得相对的弧形夹头的开口闭合，实现待夹取柱状金属的夹紧，结构简单，操作方便。

4、本实用新型中弧形夹头的弧度大于30度，小于180度，能够增大弧形夹头内凹面与待夹取柱状金属的外侧壁的接触面积，能够提高夹紧强度。

5、本实用新型中弧形夹头的内凹面上设有胶质防滑垫片，能够增大弧形夹头内凹面与待夹取柱状金属外侧壁接触面的摩擦力，防止待夹取柱状金属从弧形夹头中掉落。

6、本实用新型中第二铰接轴上设有吊挂部件，能够便于本装置的提起。

7、本实用新型中吊挂部件为挂板，挂板上设挂孔，将起吊装置与挂孔相连，便能够将本装置吊起，结构简单，操作方便。

8、本实用新型中吊挂部件为挂钩，将挂钩挂在起吊装置上，便能够将本装置吊起，结构简单，操作方便。

9、本实用新型中转杆的手握端设有弧形挡板，下压转杆时，弧形挡板的内凹面卡接在第三铰接轴的外侧壁上，能够起到防止转杆的上下摆动的作用。

附图说明

为更清楚地说明背景技术或本实用新型的技术方案，下面对现有技术或具体实施方式中结合使用的附图作简单地介绍；显而易见地，以下结合具体实施方式的附图仅是用于方便理解本实用新型实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本实施例提供的柱状金属夹取装置的主视结构示意图；

图2是本实施例提供的柱状金属夹取装置的侧视结构示意图；

图3是本实施例提供的柱状金属夹取装置的俯视结构示意图；

图4是本实施例提供的柱状金属夹取装置的夹取时的结构示意图；

其中：1-第一铰接轴，2-第二铰接轴，3-第三铰接轴，4-左操作杆，5-右操作杆，6-第一通孔，7-弧形夹头，8-第二通孔，9-第一连杆，10-第二连杆，11-第三通孔，12-弧形挡板，13-柱状金属，14-转杆，15-挂板，16-挂孔。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供的柱状金属夹取装置，包括左夹取体和右夹取体、第一铰接轴1、第二铰接轴2和两个第三铰接轴3，本实施例中左夹取体和右夹取体平行设置。

图1是本实施例提供的柱状金属夹取装置的主视结构示意图，图2是本实施例提供的柱状金属夹取装置的侧视结构示意图，图3是本实施例提供的柱状金属夹取装置的俯视结构示意图，如图1-图3所示，左夹取体和右夹取体的结构相同，均包括左操作杆4、右操作杆5、第一连杆9和第二连杆10，左操作杆4和右操作杆5上位置相对应处设有第一通孔6。

第一铰接轴1穿过左夹取体及右夹取体上的第一通孔6，将左夹取体与右夹取体连接，同时将左操作杆4和右操作杆5连接成一侧为操作端、另一侧为夹持端的剪刀式结构。

左操作杆4和右操作杆5的夹持端设有内凹部相对设置的弧形夹头7，用于夹取柱状金属13，操作端分别设有第二通孔8。

本实施例中弧形夹头7的弧度大于30度，小于180度，能够增大弧形夹头7内凹面与待夹取柱状金属13的外侧壁的接触面积，能够提高夹紧强度。

弧形夹头7的内凹面上设有胶质防滑垫片，能够增大弧形夹头7内凹面与待夹取柱状金属13外侧壁接触面的摩擦力，防止柱状金属13从弧形夹头7中掉落。

第一连杆9与第二连杆10位置相对应的一端分别设有第三通孔11；第二铰接轴2穿过左夹取体及右夹取体上的第三通孔11，将左夹取体与右夹取体连接，同时使第一连杆9和第二连杆10铰接。

第一连杆9与第二连杆10上远离第三通孔11的一端设有与第二通孔8相适应的第四通孔；两个第三铰接轴3分别穿过左夹取体及右夹取体上的第二通孔8、第四通孔，将左夹取体与右夹取体连接，同时分别使第一连杆9和左操作杆4铰接、第二连杆10与右操作杆5铰接。

当夹取柱状金属13时，调整相对的弧形夹头7的开口大小，夹住待夹取的柱状金属13，由于第一连杆9第二连杆10、第一连杆9与左操作杆4、第二连杆10与右操作杆5之间彼此铰接，只需提起第二铰接轴2就能够将柱状金属13加紧，并且能够实现柱状金属13的位置转移，结构简单，操作方便，节省了工人体力。

本实施例中，左操作杆4和右操作杆5的长度相等，且均大于待夹取的柱状金属13的直径；第一连杆9和第二连杆10的长度相等，且均大于左操作杆4的长度。能够保证左操作杆4和右操作杆5上的弧形夹头7相对设置，确保证弧形夹头7能够张开至合适开口大小，将待夹取柱状金属13夹在弧形夹头7的内凹部处，使待夹取柱状金属13的外侧壁贴在弧形夹头7的内凹面上，只需提起第二铰接轴2，便能实现待夹取柱状金属13的夹紧。

两个第三铰接轴3二者之一上设有转杆14，转杆14的一端与第三铰接轴3连接，另一端为手握端；转动转杆14能带动第三铰接轴3转动。

第二铰接轴2上设有吊挂部件。本实施例中，吊挂部件为挂板15，挂板15上设有挂孔16。将起吊装置与挂孔16相连，便能够将本装置吊起，结构简单，操作方便。当然在其他实施例中，吊挂部件可以采用挂钩，将挂钩挂在起吊装置上，便能够将本装置吊起，结构简单，操作方便。

转杆14的手握端设有弧形挡板12，下压转杆14时，弧形挡板12的内凹面卡接在第三铰接轴3的外侧壁上，能够起到防止转杆14的上下摆动的作用。

图4是本实施例提供的柱状金属夹取装置的夹取时的结构示意图，如图4所示，实际操作过程中，手握转杆14的手握端，将转杆14向上转动，使得相对的弧形夹头7的开口张开，将待夹取柱状金属13夹到弧形夹头7的内凹部处，此时，将转杆14向下转动，使得相对的弧形夹头7的开口闭合，实现待夹取柱状金属13的夹紧，然后通过移动该夹取装置实现待夹取柱状金属13的位置移动，移动至适当位置时，将第二铰接轴2往下放，使得相对的弧形夹头7慢慢张开，使夹取的柱状金属13与弧形夹头7分离，从而实现的柱状金属13的位置转移，结构简单，操作方便，大大的节省了工人体力。

以上对本实用新型实施例中的柱状金属夹取装置进行了详细介绍。本部分采用具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想，在不脱离本实用新型原理的情况下，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (9)

1.一种柱状金属夹取装置，其特征在于：

包括的左夹取体和右夹取体、第一铰接轴(1)、第二铰接轴(2)和两个第三铰接轴(3)，所述左夹取体和右夹取体的结构相同，均包括左操作杆(4)、右操作杆(5)、第一连杆(9)和第二连杆(10)，所述左操作杆(4)和右操作杆(5)上位置相对应处设有第一通孔(6)；

所述第一铰接轴(1)穿过所述左夹取体及右夹取体上的第一通孔(6)，将所述左夹取体与右夹取体连接，同时将所述左操作杆(4)和右操作杆(5)连接成一侧为操作端、另一侧为夹持端的剪刀式结构；

所述左操作杆(4)和右操作杆(5)的夹持端设有内凹部相对设置的弧形夹头(7)，用于夹取柱状金属(13)，操作端分别设有第二通孔(8)；

所述第一连杆(9)与第二连杆(10)位置相对应的一端分别设有第三通孔(11)；

所述第二铰接轴(2)穿过所述左夹取体及右夹取体上的第三通孔(11)，将所述左夹取体与右夹取体连接，同时使第一连杆(9)和第二连杆(10)铰接；

所述第一连杆(9)与第二连杆(10)上远离所述第三通孔(11)的一端设有与第二通孔(8)相适应的第四通孔；

两个所述第三铰接轴(3)分别穿过所述左夹取体及右夹取体上的第二通孔(8)、第四通孔，将所述左夹取体与右夹取体连接，同时分别使第一连杆(9)和左操作杆(4)铰接、第二连杆(10)与右操作杆(5)铰接。

2.根据权利要求1所述的柱状金属夹取装置，其特征在于：

所述左操作杆(4)和右操作杆(5)的长度相等，且均大于待夹取的柱状金属(13)的直径；

所述第一连杆(9)和第二连杆(10)的长度相等，且均大于所述左操作杆(4)的长度。

3.根据权利要求2所述的柱状金属夹取装置，其特征在于：

两个所述第三铰接轴(3)二者之一上设有转杆(14)，所述转杆(14)的一端与所述第三铰接轴(3)连接，另一端为手握端；

转动所述转杆(14)能带动所述第三铰接轴(3)转动。

4.根据权利要求3所述的柱状金属夹取装置，其特征在于：

所述弧形夹头(7)的弧度大于30度，小于180度。

5.根据权利要求4所述的柱状金属夹取装置，其特征在于：

所述弧形夹头(7)的内凹部上设有胶质防滑垫片。

6.根据权利要求5所述的柱状金属夹取装置，其特征在于：

所述第二铰接轴(2)上设有吊挂部件。

7.根据权利要求6所述的柱状金属夹取装置，其特征在于：

所述吊挂部件为挂板(15)，所述挂板(15)上设有挂孔(16)。

8.根据权利要求7所述的柱状金属夹取装置，其特征在于：

所述吊挂部件为挂钩。

9.根据权利要求8所述的柱状金属夹取装置，其特征在于：

所述转杆(14)的手握端设有弧形挡板(12)；

下压所述转杆(14)时，所述弧形挡板(12)的内凹面卡接在所述第三铰接轴(3)的外侧壁上。