CN207519337U - 一种远程控制的农业灌溉机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种远程控制的农业灌溉机器人，包括底部移动滚轮、微型控制器、高压水喷出头和侧边支撑筋板，所述底部移动滚轮上方安装有主支撑腿，所述微型控制器上方设置有运水管道，所述水加压器上方安装有水压调节器，所述水压调节器上方连接有所述高压水喷出头，所述高压水喷出头下方安装有进水口，所述进水口下方安装有小型加压水泵，所述小型加压水泵下方连通有储水仓，所述储水仓下方安装有所述侧边支撑筋板，所述侧边支撑筋板上方安装有水导流管。有益效果在于：采用喷灌手段对农作物进行喷灌，一次可以喷灌多行农作物，灌溉效率高，而且可以远程对灌溉机器人进行操作，对人力资源要求不高。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械设备技术领域，特别是涉及一种远程控制的农业灌溉机器人。
背景技术
灌溉，即用水浇地。灌溉原则是灌溉量、灌溉次数和时间要根据药用植物需水特性、生育阶段、气候、土壤条件而定，要适时、适量，合理灌溉。其种类主要有播种前灌水、催苗灌水、生长期灌水及冬季灌水等。漫灌要挖沟渠，以前用人工，后来用牲畜、拖拉机，后来最先进的用激光测距的先进机械，取决于经济和地理条件，例如需要灌溉的地域面积大小，有什么可用的技术，人工费用等。植物在畦和陇沟中排成行或在苗床上生长，水沿着渠道进入农田，顺着陇沟或苗床边沿流入。也可以在田中用硬塑料管或铝管引水，在管上间隔距离开孔灌溉，用虹吸管连接渠道。应用管道可以控制水流量，由于温度、风速、土壤、渗透能力等不同，漫灌容易造成有的地方水多，有的地方水不足的现象，管道可以移动，因此可以控制不产生这种不均的现象。尤其是如果采用自动阀门更可以增加效率。
目前我国使用的灌溉机械多为漫灌机械，这样不仅浪费了水源，而且农作物对水的吸收效果并不太好，而且漫灌机械自动化智能化程度较低，对人力资源有较高的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种远程控制的农业灌溉机器人。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种远程控制的农业灌溉机器人，包括底部移动滚轮、微型控制器、高压水喷出头和侧边支撑筋板，所述底部移动滚轮上方安装有主支撑腿，所述主支撑腿上方安装有三相驱动电机，所述三相驱动电机上方安装有所述微型控制器，所述微型控制器上方设置有运水管道，所述运水管道上方安装有水加压器，所述水加压器上方安装有水压调节器，所述水压调节器上方连接有所述高压水喷出头，所述高压水喷出头下方安装有进水口，所述进水口下方安装有小型加压水泵，所述小型加压水泵下方连通有储水仓，所述储水仓下方安装有所述侧边支撑筋板，所述侧边支撑筋板上方安装有水导流管。
为了进一步提高远程控制的农业灌溉机器人的使用功能，所述底部移动滚轮与所述主支撑腿连接，所述三相驱动电机上方设置有所述微型控制器。
为了进一步提高远程控制的农业灌溉机器人的使用功能，所述运水管道与所述水加压器连接，所述水压调节器与所述高压水喷出头连接。
为了进一步提高远程控制的农业灌溉机器人的使用功能，所述进水口设置在所述运水管道端部，所述小型加压泵设置在所述侧边支撑筋板上方。
为了进一步提高远程控制的农业灌溉机器人的使用功能，所述储水仓焊接在所述运水管道下方，所述水导流管设置在所述运水管道顶部距离所述高压水喷头3-5cm处。
为了进一步提高远程控制的农业灌溉机器人的使用功能，所述微型控制器安装在所述主支撑腿内部，所述主支撑腿由轻质铝合金压制而成，减轻灌溉机器人整体重量。
为了进一步提高远程控制的农业灌溉机器人的使用功能，所述运水管道由铜合金压制而成，可以长期使用。
为了进一步提高远程控制的农业灌溉机器人的使用功能，所述水加压器与所述水压调节器之间通过导线连接。
本实用新型的有益效果在于：采用喷灌手段对农作物进行喷灌，一次可以喷灌多行农作物，灌溉效率高，而且可以远程对灌溉机器人进行操作，对人力资源要求不高。
附图说明
图1是本实用新型一种远程控制的农业灌溉机器人的主视图；
图2是本实用新型一种远程控制的农业灌溉机器人的左视图；
图3是本实用新型一种远程控制的农业灌溉机器人的俯视图。
附图标记说明如下：
1、底部移动滚轮；2、主支撑腿；3、三相驱动电机；4、微型控制器；5、运水管道；6、水加压器；7、水压调节器；8、高压水喷出头；9、进水口；10、小型加压水泵；11、储水仓；12、侧边支撑筋板；13、水导流管。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图3所示，一种远程控制的农业灌溉机器人，包括底部移动滚轮1、微型控制器4、高压水喷出头8和侧边支撑筋板12，底部移动滚轮1上方安装有主支撑腿2，主支撑腿2上方安装有三相驱动电机3，三相驱动电机3上方安装有微型控制器4，微型控制器4上方设置有运水管道5，运水管道5上方安装有水加压器6，水加压器6上方安装有水压调节器7，水压调节器7上方连接有高压水喷出头8，高压水喷出头8下方安装有进水口9，进水口9下方安装有小型加压水泵10，小型加压水泵10下方连通有储水仓11，储水仓11下方安装有侧边支撑筋板12，侧边支撑筋板12上方安装有水导流管13。
底部移动滚轮1用以带动灌溉机器人运动，主支撑腿2用以对灌溉机器人进行支撑，三相驱动电机3用以为灌溉机器人工作提供动力，微型控制器4用以对灌溉机器人进行操作控制，运水管道5向水加压器6进行运水，水加压器6 对水进行加压，水压调节器7对机器人内部水压进行调节，高压水喷出头8将加压后的水喷出，进水口9用以使连接外部水源，小型加压水泵10用以将出水仓中水送至运水管道5，侧边支撑筋板12用以对灌溉机器人侧边进行支撑，水导流管13用以对落在机器人顶部水进行导流。
为了进一步提高远程控制的农业灌溉机器人的使用功能，底部移动滚轮1 与主支撑腿2连接，三相驱动电机3与微型控制器4连接，运水管道5与水加压器6连接，水压调节器7与高压水喷出头8连接，进水口9设置在运水管道5 端部，小型加压泵10设置在侧边支撑筋板12上方，储水仓11焊接在运水管道 5下方，水导流管13设置在运水管道顶部距离高压水喷头3-5cm处，微型控制器4安装在主支撑腿2内部，主支撑腿2由轻质铝合金压制而成，减轻灌溉机器人整体重量，运水管道5由铜合金压制而成，可以长期使用，水加压器6与水压调节器7之间通过导线连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (8)
1.一种远程控制的农业灌溉机器人，其特征在于：包括底部移动滚轮、微型控制器、高压水喷出头和侧边支撑筋板，所述底部移动滚轮上方安装有主支撑腿，所述主支撑腿上方安装有三相驱动电机，所述三相驱动电机上方安装有所述微型控制器，所述微型控制器上方设置有运水管道，所述运水管道上方安装有水加压器，所述水加压器上方安装有水压调节器，所述水压调节器上方连接有所述高压水喷出头，所述高压水喷出头下方安装有进水口，所述进水口下方安装有小型加压水泵，所述小型加压水泵下方连通有储水仓，所述储水仓下方安装有所述侧边支撑筋板，所述侧边支撑筋板上方安装有水导流管。
2.根据权利要求1所述的一种远程控制的农业灌溉机器人，其特征在于：所述底部移动滚轮与所述主支撑腿连接，所述三相驱动电机上方设置有所述微型控制器。
3.根据权利要求1所述的一种远程控制的农业灌溉机器人，其特征在于：所述运水管道与所述水加压器连接，所述水压调节器与所述高压水喷出头连接。
4.根据权利要求1所述的一种远程控制的农业灌溉机器人，其特征在于：所述进水口设置在所述运水管道端部，所述小型加压泵设置在所述侧边支撑筋板上方。
5.根据权利要求1所述的一种远程控制的农业灌溉机器人，其特征在于：所述储水仓焊接在所述运水管道下方，所述水导流管设置在所述运水管道顶部距离所述高压水喷头3-5cm处。
6.根据权利要求1所述的一种远程控制的农业灌溉机器人，其特征在于：所述微型控制器安装在所述主支撑腿内部，所述主支撑腿由轻质铝合金压制而成，减轻灌溉机器人整体重量。
7.根据权利要求1所述的一种远程控制的农业灌溉机器人，其特征在于：所述运水管道由铜合金压制而成，可以长期使用。
8.根据权利要求1所述的一种远程控制的农业灌溉机器人，其特征在于：所述水加压器与所述水压调节器之间通过导线连接。
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| CN (1) | CN207519337U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110692498A (zh) * | 2019-09-27 | 2020-01-17 | 芜湖市春正农业科技有限公司 | 一种智能灌溉机器人系统 |
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2017
- 2017-08-02 CN CN201720956551.4U patent/CN207519337U/zh not_active Expired - Fee Related
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