CN207518500U - 步进电机的驱动电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种涉及步进电机技术领域的步进电机的驱动电路，包括有开关三极管，分别接入于步进电机的四个绕线组与电源的回路中；一控制单元，其四个信号输出脚各自与开关三极管连接，输出PWM信号以控制相应开关管的导通/截止，进而控制所述步进电机的运行。所述开关三极管的基极通过一限流电阻与所述控制单元的信号输出脚连接，集电极与所述步进电机的绕线组的接线端连接，发射极接地。上述步进电机的控制单元可以选用任何能够输出PWM信号以控制相应开关管的导通/截止的处理器，就能够实现驱动电路高效可靠地控制步进电机，不需要高成本的专用芯片来实现步进电机控制，简单实用且成本低。

Description

步进电机的驱动电路

技术领域

本实用新型涉及步进电机技术领域，具体涉及一种步进电机的驱动电路。

背景技术

随着科技不断进步和发展，各类电子产品竞争越来越激烈，安防监控行业更是如此，厂商对产品成本要求越来越严格。其中云台摄像机产品中，摄像头的水平垂直转动中，步进电机是必不可少的一部分。传统步进电机驱动需要高成本的专用芯片来实现控制，这样难免会增加产品物料成本，不具市场竞争优势，产品难于立足竞争激烈的市场上。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种低成本、简单实用的步进电机的驱动电路。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下所述的技术方案：

一种步进电机的驱动电路，包括有：

四开关管，分别接入于步进电机的四个绕线组与电源的回路中；

一控制单元，其四个信号输出脚各自与四开关管连接，输出PWM信号以控制相应开关管的导通/截止，进而控制所述步进电机的运行。

优选地，所述开关管为开关三极管，所述开关三极管的基极与所述控制单元的信号输出脚连接，集电极与所述步进电机的绕线组的接线端连接，发射极接地。

优选地，所述开关三极管的基极与所述控制单元的信号输出脚之间连接有一限流电阻。

优选地，所述步进电机的电机线圈的绕线组与电源之间并联有一续流二极管，所述续流二极管的阳极与所述步进电机的绕线组的接线端连接，阴极与电源连接。

优选地，所述控制单元为MCU或DSP芯片。

本实用新型的有益技术效果在于：上述步进电机的驱动电路的控制单元可以选用任何能够输出PWM信号以控制相应开关管的导通/截止的处理器，就能够实现驱动电路高效可靠地控制步进电机，不需要高成本的专用芯片来实现步进电机控制，简单实用且成本低。

附图说明

图1为本实用新型的步进电机的驱动电路的电路原理图。

具体实施方式

为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本实用新型的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述。

如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，步进电机为4相5线8拍步进电机，包括A相、B相、C相、D相四个绕线组。步进电机的驱动电路包括DSP芯片U1及四个开关三极管Q1、Q2、Q3、Q4，所述四个开关三极管Q1、Q2、Q3、Q4的基极分别与所述DSP芯片U1的四个信号输出脚(图示U1中1、2、3、4脚)一一相连，所述四个开关三极管Q1、Q2、Q3、Q4的集电极分别与所述步进电机J1的四个绕线组的接线端(图示J1中2、3、4、5脚)一一相连，所述四个开关三极管Q1、Q2、Q3、Q4的发射极均接地。

所述DSP芯片U1内存储有步进电机驱动软件，用以控制所述DSP芯片U1输出4组方波PWM(一定周期的高低电平)信号MOTOR1_0、MOTOR1_1、MOTOR1_2、MOTOR1_3，所述4组方波PWM信号MOTOR1_0、MOTOR1_1、MOTOR1_2、MOTOR1_3控制开关三极管Q1、Q2、Q3、Q4随方波导通(高电平)截止(低电平)，步进电机J1的四个绕线组的驱动信号MOTORB_0、MOTORB_1、MOTORB_2、MOTORB_3也随方波高低电平变化，步进电机线圈周期性通电断电，开始转动，实现了步进电机可靠稳定的正反向步进。

本实施例中的步进电机的驱动电路的DSP芯片U1作为控制单元，输出PWM信号以控制相应开关管的导通/截止的处理器，实现了驱动电路高效可靠地控制步进电机，不需要高成本的专用芯片来实现步进电机控制，简单实用且成本低。在本实用新型的其他实施例中，可以选用微处理器MCU替代DSP芯片U1作为步进电机的驱动电路的控制单元；也可以选用其他类型的开关管代替开关三极管Q1、Q2、Q3、Q4，比如开关MOS管。

优选地，所述四个开关三极管Q1、Q2、Q3、Q4的基极与所述DSP芯片U1的四个信号输出脚(图示U1中1、2、3、4脚)之间分别连接有限流电阻R1、R2、R3、R4。所述DSP芯片U1输出的4组方波PWM信号经限流电阻R1、R2、R3、R4限流，控制开关三极管Q1、Q2、Q3、Q4的基极电流，以实现对开关三极管Q1、Q2、Q3、Q4的保护。

优选地，所述步进电机的驱动电路还包括有四个续流二极管D1、D2、D3、D4，所述四个续流二极管D1、D2、D3、D4的阳极分别与所述步进电机J1的四个绕线组的接线端(图示J1中2、3、4、5脚)一一相连，所述四个续流二极管D1、D2、D3、D4的阴极均连接于所述步进电机的电源VCC，所述电源取VCC＝5V。在步进电机的绕线组与电源之间连接续流二极管，可以防止电机线圈断电产生高电压感应电动势损坏开关三极管。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，而非对本实用新型做任何形式上的限制。本领域的技术人员可在上述实施例的基础上施以各种等同的更改和改进，凡在权利要求范围内所做的等同变化或修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种步进电机驱动电路，其特征在于，包括有：

四开关管，分别接入于步进电机的四个绕线组与电源的回路中；

一控制单元，其四个信号输出脚各自与四开关管连接，输出PWM信号以控制相应开关管的导通/截止，进而控制所述步进电机的运行。

2.如权利要求1所述的步进电机驱动电路，其特征在于，所述开关管为开关三极管，所述开关三极管的基极与所述控制单元的信号输出脚连接，集电极与所述步进电机的绕线组的接线端连接，发射极接地。

3.如权利要求2所述的步进电机驱动电路，其特征在于，所述开关三极管的基极与所述控制单元的信号输出脚之间连接有一限流电阻。

4.如权利要求2或3所述的步进电机驱动电路，其特征在于，所述步进电机的电机线圈的绕线组与电源之间并联有一续流二极管，所述续流二极管的阳极与所述步进电机的绕线组的接线端连接，阴极与电源连接。

5.如权利要求4所述的步进电机驱动电路，其特征在于，所述控制单元为MCU或DSP芯片。