CN207516765U - 目标对象控制装置与系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种目标对象控制装置与系统，涉及多路开关量控制技术领域。该目标对象控制装置包括上位机、运动控制卡组、多路开关量控制装置以及多路弹射装置，该上位机、该运动控制卡组、该多路开关量控制装置以及该多路弹射装置依次电连接，该多路开关量控制装置集成于一电路板，该上位机用于接收一目标需求信息，并对该目标需求信息进行解析，并根据解析后的该目标需求信息通过该运动控制卡组向该多路开关量控制装置传输控制信号，以控制该弹射装置工作。本实用新型提供的目标对象控制装置与系统具有体积较小，制作成本较低的优点。

Description

目标对象控制装置与系统

技术领域

本实用新型涉及多路开关量控制技术领域，具体而言，涉及一种目标对象控制装置与系统。

背景技术

在工业控制系统中，利用开关量控制的设备占有重要的地位，对这些设备的控制影响着整个控制系统的性能。

目前，大多数控制系统使用的是直接采用按钮开关及继电器进行控制，但其不利于控制系统的自动化。另外还可以采用专用的开关量I/O控制卡,但其在与上位机的交互上存在不足,且扩展性稍差。并且，通过上述方法进行开关量的控制，由于控制开关与设备之间必须一一对应控制，所以导致控制系统体积较为庞大，并且使得成本较高。

因此，如何解决现有技术中控制系统存在的成本较高、体积较大的问题，一直以来都是本领域技术人员所关注的重点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种目标对象控制装置，以解决现有技术中主控系统目标对象控制装置存在的体积较大，成本较高的问题。

本实用新型的目的还在于提供一种应用上述目标对象控制装置的目标对象控制系统，以解决现有技术中主控系统目标对象控制装置存在的体积较大，成本较高的问题。

本实用新型是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供了一种目标对象控制装置，所述目标对象控制装置包括上位机、运动控制卡组、多路开关量控制装置以及多路弹射装置，所述上位机、所述运动控制卡组、所述多路开关量控制装置以及所述多路弹射装置依次电连接，所述多路开关量控制装置集成于一电路板；所述上位机用于接收一目标需求信息智能终端发送的目标需求信息，并对所述目标需求信息进行解析；所述运动控制卡组用于依据解析后的目标需求信息向其中的N路开关量控制装置传输控制信号；所述其中的N路开关量控制装置用于在接收到所述控制信号就执行闭合的操作，以使与所述其中的N路开关量控制装置电连接的N路弹射装置弹射出目标对象。

进一步地，所述多路开关量控制装置包括多个第一开关与多个中间继电器，每个所述第一开关均与一个所述中间继电器匹配，每个所述第一开关与一路所述弹射装置电连接，所述运动控制卡组用于依据解析后的目标需求信息控制其中的N个中间继电器导通，以控制与所述N个中间继电器匹配的N个第一开关闭合。

进一步地，所述多路开关量控制装置还包括多条公共线路，所述多条公共线路均与一电源电连接，所述多个第一开关分为多组，每组的所述第一开关的数量均相同，且所述公共线路的数量与每组的所述第一开关的数量相同，每组的一个所述第一开关均与同一条公共线路电连接。

进一步地，所述多路开关量控制装置还包括多个第二开关，所述第二开关的数量与所述公共线路的数量相同，每条所述公共线路通过一个所述第二开关与所述电源电连接，所述运动控制卡组还用于依据所述目标需求信息控制至少一个所述第二开关闭合。

进一步地，所述第一开关为常开开关，所述中间继电器用于在导通后吸合所述第一开关。

进一步地，每路所述弹射装置包括弹射器与微动开关、所述微动开关与所述运动控制卡组电连接，所述弹射器在弹射出目标对象时抵持所述微动开关，以使所述微动开关闭合，所述微动开关用于在闭合后向所述运动控制卡组传输反馈信号。

进一步地，每路所述弹射装置还包括光电开关，所述光电开关与所述运动控制卡组电连接，且所述光电开关安装于所述弹射器的目标对象出口处，所述光电开关用于检测目标对象，并在检测到目标对象时向所述运动控制卡组传输反馈信号，所述运动控制卡组还用于在接收到所述反馈信号时进行一次计数。

进一步地，所述运动控制卡组包括第一运动控制卡与第二运动控制卡，所述第一运动控制卡用于向所述多路开关量控制装置传输控制信号，所述第二运动控制卡用于接收所述微动开关或所述光电开关的反馈信号，并在接收到所述反馈信号时进行一次计数。

第二方面，本实用新型还提供了一种目标对象控制系统，所述目标对象控制系统包括智能终端与目标对象控制装置，所述目标对象控制装置包括上位机、运动控制卡组、多路开关量控制装置以及多路弹射装置，所述上位机、所述运动控制卡组、所述多路开关量控制装置以及所述多路弹射装置依次电连接，所述多路开关量控制装置集成于一电路板；所述上位机用于接收一目标需求信息智能终端发送的目标需求信息，并对所述目标需求信息进行解析；所述运动控制卡组用于依据解析后的目标需求信息向其中的N路开关量控制装置传输控制信号；所述其中的N路开关量控制装置用于在接收到所述控制信号就执行闭合的操作，以使与所述其中的N路开关量控制装置电连接的N路弹射装置弹射出目标对象，所述目标对象控制装置与所述智能终端通信连接，所述目标对象控制装置用于接收所述智能终端发送的目标需求信息。

进一步地，所述通信连接包括有线通信连接与无线通信连接。相对现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种目标对象控制装置与系统，该目标对象控制装置，包括上位机、运动控制卡组、多路开关量控制装置以及多路弹射装置，上位机在接收到目标需求信息后，对目标需求信息进行解析，然后将解析后的目标需求信息传输到运动控制卡组，以通过运动控制卡组实现对多路开关量控制装置的控制，从而达到控制弹射装置工作的效果。由于本实用新型中的多路开关量控制装置集成于一电路板，使得整个目标对象控制装置的体积较小，并且，由于将多路开关量控制装置集成于一电路板能够减少多路开关量控制装置所要使用的材料，从而节约了成本。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1示出了本实用新型第一实施例所提供的目标对象控制装置的电路连接框图。

图2示出了本实用新型第一实施例所提供的目标对象控制装置的电路图。

图3示出了本实用新型第一实施例所提供的弹射装置的结构示意图。

图4示出了本实用新型第二实施例所提供的目标对象控制系统的交互示意图。

图标：100-目标对象控制装置；110-上位机；120-运动控制卡组；121-第一运动控制卡；122-第二运动控制卡；130-多路开关量控制装置；131-第一开关；132-中间继电器；133-公共线路；134-第二开关；140-弹射装置；141-弹射器；142-微动开关；143-光电开关；200-目标对象控制系统；201-智能终端；202-网络。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式做详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

图1为实用新型实施例提供的目标对象控制装置100的电路连接框图，图2为本实用新型实施例提供的目标对象控制装置100的电路图，请参阅图1与图2，本实用新型实施例提供了一种目标对象控制装置100，该目标对象控制装置100包括上位机110、运动控制卡组120、多路开关量控制装置130以及多路弹射装置140，上位机110、运动控制卡组120、多路开关量控制装置130以及多路弹射装置140依次电连接。

具体地，在本实施例中，上位机110用于连接于网络，并接收相应的目标需求信息，然后对目标需求信息进行解析，并将解析后的目标需求信息传输至运动控制卡组120。需要说明的是，在本实施例中，目标对象控制装置100用于控制药物弹射，上位机110连接于医院的医院HIS系统，医院HIS系统发出处方明令，然后上位机110进行处方分解，从而控制弹出的药物的种类与数量。当然地，在其它的一些实施例中，目标对象控制装置100也可以用于其它领域，本实施例对此并不做任何限定。

具体的，在本实施例中，运动控制卡组120包括第一运动控制卡121与第二运动控制卡122，且第一运动控制卡121与多路开关量控制装置130电连接，用于在接收到上位机110传输的解析后的数据信息后，将该解析后的数据信息传输至多路开关量控制装置130，从而控制多路开关量控制装置130执行相应的动作。即控制其中的N路开关量控制装置执行闭合的操作，其中N为大于或等于1的整数。第二运动控制卡122与弹射装置140电连接，用于接收弹射装置140传输的反馈信号，并将该反馈信号传输至上位机110。当然地，在其它的一些实施例中，运动控制卡组120可能包括更多或者更少的运动控制卡，例如只设置一个运动控制卡，该运动控制卡同时具有向多路开关量控制装置130传输解析后的目标需求信息以及接收弹射装置140传输的反馈信号的功能，本实施例对此并不做任何限定。

具体地，在本实施例中，为了达到使多路开关量控制装置130的体积更小，制作成本更低的效果，多路开关量控制装置130集成于一电路板，无需使每个开关量控制装置单独设置，从而实现了通过该多路开关量控制装置130控制所有弹射装置140工作的效果。

为了实现将多路开关量控制装置130集成于一电路板的效果，需要将多路开关量控制装置130内部的线路设置为更加简单，以方便集成，减小体积，有鉴于此，实用新型人设计了以下电路：

在本实施例中，多路开关量控制装置130包括多个第一开关131、多个中间继电器132、多条公共线路133以及多个第二开关134，其中多个第一开关131与多个中间继电器132的数量相同，多条公共线路133以及多个第二开关134的数量相同。并且每个第一开关131与一路弹射装置140电连接，每条公共线路133均通过一个第二开关134与一电源连接。

不仅如此，在本实施例中，多个第一开关131分为多组，每组的第一开关131的数量均相同，且公共线路133的数量与每组的第一开关131的数量相同，每组的一个第一开关131均与同一条公共线路133电连接。

下面以400路弹射装置140为例，对该目标对象控制装置100的远离进行说明，当然地，在其它的一些实施例中，弹射装置140也可为其它数量，本实施例并不对此做任何限定。

在本实施例中，当弹射装置140为400路时，为了达到控制所有弹射装置140的效果，第一开关131的数量也为400个，以达到第一开关131与弹射装置140一一对应的效果。并且，400个第一开关131分为80组，每组5个第一开关131，公共线路133与第二开关134的数量也均为5个。相应的，每组的一个第一开关131与一条公共线路133电连接。例如，将第一组的第一开关131标记为a1、b1、c1、d1、e1，而将第二组的第一开关131标记为a2、b2、c2、d2、e2，以此类推，然后将a1、a2、a3….a80均与第一条公共线路133电连接，将b1、b2、b3….b80均与第二条公共线路133连接，并以此类推，从而完成了整个多路开关量控制装置130的连接。

当第一开关131控制卡接收到需要弹射的药物的种类与数量时，首先控制相应的第二开关134闭合，以使该条公共线路133导通，例如，当需要a1、a2、a3闭合以控制相应的弹射装置140出药时，第一运动控制卡121首先控制相应的与a1、a2、a3连接的公共线路133导通，即控制第一个第二开关134闭合，然后控制与a1、a2、a3对应的中间继电器132导通，在中间继电器132导通后，中间继电器132控制相应的a1、a2、a3闭合，从而控制了与a1、a2、a3连接的谈着装置工作，弹射出相应的药物。

需要说明的是，在本实施例中，第一开关131为常开开关，当中间继电器132导通后，中间继电器132能够吸合相应的第一开光，从而使第一开关131闭合。

具体的，在本实施例中，每路弹射装置140均包括弹射器141与微动开关142、微动开关142与第二运动控制卡122电连接，微动开关142为检测弹射器141工作次数的装置，在本实施例中，微动开关142为常开开关，当弹射器141工作一次，弹射器141皮带会触发微动开关142一次，即弹射器141每次工作时会抵持微动开关142，微动开关142闭合，当微动开关142闭合后，微动开关142与第二运动控制卡122之间的线路导通，从而使第二运动控制卡122接收到反馈信号，该反馈信号即为弹射器141工作的次数，从而出药数量的准确性。例如，当上位机110解析出目标需求信息为需要出5盒药时，则弹射器141需要运动5次，此时微动开关142也会闭合五次，若第二运动控制卡122接收到5次反馈信号，即反馈信号的次数与需要出药盒数相同，则出药正确，若二者不同，则表示出药错误，从而有效地保证了出药的正确性。

不仅如此，由于可能出现弹射器141工作，但是药物却卡在弹射器141中未弹出，或者已经没有相应的药品，所以无法弹出，也或导致出药错误，有鉴于此，请参阅图3，在本实施例中，每路弹射装置140还包括光电开关143，光电开关143也与第二运动控制卡122电连接，且光电开关143安装于弹射器141的物品出口处。当弹射器141每弹射出一盒药物时，光电开关143能够检测到相应的信号，并将信号传输至第二运动控制卡122，若该信号的次数与出药的盒数相同，则表示出药正确。通过设置微动开关142与光电开关143的共同检测，能够保证出药的正确性。

第二实施例

请参阅图4，本实用新型实施例提供了一种目标对象控制系统200，该目标对象控制系统200包括智能终端201与第一实施例所述的目标对象控制装置100，目标对象控制装置100还包括无线通信装置，无线通信装置与上位机110电连接，无线控制装置通过网络202与智能终端201通信连接，无线通信装置能够接收智能终端201发动的目标需求信息，并将目标需求信息传输至上位机110。需要说明的是，由于本实施例提供的目标对象控制装置100与第一实施例提供的目标对象控制装置100的结构与功能均相同，本实施例对此并不再赘述。

当然地，作为本实施例的另一种实现方式，在本实施例中，智能终端201与上位机110通信连接，上位机110能够接收智能终端201发送的目标需求信息，即目标对象控制装置100与智能终端201通过有线的方式通信连接。

综上所述，本实用新型提供了一种目标对象控制装置与系统，该目标对象控制装置，包括上位机、运动控制卡组、多路开关量控制装置以及多路弹射装置，上位机在接收到目标需求信息后，对目标需求信息进行解析，然后将解析后的目标需求信息传输到运动控制卡组，以通过运动控制卡组实现对多路开关量控制装置的控制，从而达到控制弹射装置工作的效果。由于本实用新型中的多路开关量控制装置集成于一电路板，使得整个目标对象控制装置的体积较小，并且，由于将多路开关量控制装置集成于一电路板能够减少多路开关量控制装置所要使用的材料，从而节约了成本。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种目标对象控制装置，其特征在于，所述目标对象控制装置包括上位机、运动控制卡组、多路开关量控制装置以及多路弹射装置，所述上位机、所述运动控制卡组、所述多路开关量控制装置以及所述多路弹射装置依次电连接，所述多路开关量控制装置集成于一电路板；所述多路开关量控制装置包括多个第一开关与多个中间继电器，每个所述第一开关均与一个所述中间继电器匹配，每个所述第一开关与一路所述弹射装置电连接，

所述上位机用于接收一智能终端发送的目标需求信息，并对所述目标需求信息进行解析；

所述运动控制卡组用于依据解析后的目标需求信息向其中的N路开关量控制装置传输控制信号，并控制其中的N个中间继电器导通，以控制与所述N个中间继电器匹配的N个第一开关闭合，以使与所述其中的N路开关量控制装置电连接的N路弹射装置弹射出目标对象。

2.如权利要求1所述的目标对象控制装置，其特征在于，所述多路开关量控制装置还包括多条公共线路，所述多条公共线路均与一电源电连接，所述多个第一开关分为多组，每组的所述第一开关的数量均相同，且所述公共线路的数量与每组的所述第一开关的数量相同，每组的一个所述第一开关均与同一条公共线路电连接。

3.如权利要求2所述的目标对象控制装置，其特征在于，所述多路开关量控制装置还包括多个第二开关，所述第二开关的数量与所述公共线路的数量相同，每条所述公共线路通过一个所述第二开关与所述电源电连接，所述运动控制卡组还用于依据所述目标需求信息控制至少一个所述第二开关闭合。

4.如权利要求1所述的目标对象控制装置，其特征在于，所述第一开关为常开开关，所述中间继电器用于在导通后吸合所述第一开关。

5.如权利要求1所述的目标对象控制装置，其特征在于，每路所述弹射装置包括弹射器与微动开关、所述微动开关与所述运动控制卡组电连接，所述弹射器在弹射出目标对象时抵持所述微动开关，以使所述微动开关闭合，所述微动开关用于在闭合后向所述运动控制卡组传输反馈信号。

6.如权利要求5所述的目标对象控制装置，其特征在于，每路所述弹射装置还包括光电开关，所述光电开关与所述运动控制卡组电连接，且所述光电开关安装于所述弹射器的目标对象出口处，所述光电开关用于检测目标对象，并在检测到目标对象时向所述运动控制卡组传输反馈信号，所述运动控制卡组还用于在接收到所述反馈信号时进行一次计数。

7.如权利要求6所述的目标对象控制装置，其特征在于，所述运动控制卡组包括第一运动控制卡与第二运动控制卡，所述第一运动控制卡用于向所述多路开关量控制装置传输控制信号，所述第二运动控制卡用于接收所述微动开关或所述光电开关的反馈信号，并在接收到所述反馈信号时进行一次计数。

8.一种目标对象控制系统，其特征在于，所述目标对象控制系统包括智能终端与如权利要求1至7任意一项所述的目标对象控制装置，所述目标对象控制装置与所述智能终端通信连接，所述目标对象控制装置用于接收所述智能终端发送的目标需求信息。

9.如权利要求8所述的目标对象控制系统，其特征在于，所述通信连接包括有线通信连接与无线通信连接。