CN207516763U - 基于架空手环和智能家居管家机器人的智能家居系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于架空手环和智能家居管家机器人的智能家居系统,包括智能家居管家机器人及设置在智能家居管家机器人上的控制器、无线收发模块、行走模块、红外传感器、图像传感器，架空手环包括ARM处理器和蓝牙模块，架空手环通过蓝牙模块与终端连接，终端通过无线收发模块与智能家居管家机器人连接。本实用新型的有益效果是结构简单，智能控制家电，便民且工作效率高；带有火灾监测电路，可以避免疑似火灾情况发生，造成的财务损失和人员伤亡，且火灾监测设置为双角度检测，利用烟雾传感器和温度传感器监测室内烟雾浓度和温度高低，可以提高智能家居管家机器人监测的容错率。

Description

基于架空手环和智能家居管家机器人的智能家居系统

技术领域

本实用新型通信领域，涉及一种智能家居系统，具体涉及基于架空手环和智能家居管家机器人的智能家居系统。

背景技术

随着通信技术领域的发展，越来越多的高科技运用到生活中，我们只需要通过手中的相关设备就可实 现远程操作，使生活更加便捷。例如智能家居管家机器人，但是目前智能家居机器人还无法普及到一个更广的范围，最重要的原因是因为智能家居机器人性能不够完善欠缺人性化，无法更好的监测室内异常情况的发生，例如火灾，且成本高也是造成无法推行的原因之一。

实用新型内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型公开了一种基于架空手环和智能家居管家机器人的智能家居系统，其结构简单，利用烟雾传感器和温度传感器监测室内烟雾浓度和温度高低，可以提高智能家居管家机器人监测的容错率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是基于架空手环和智能家居管家机器人的智能家居系统,包括智能家居管家机器人及设置在智能家居管家机器人上的控制器、无线收发模块、行走模块、红外传感器、图像传感器，所述无线收发模块、行走模块、红外传感器、图像传感器均与控制器连接；

架空手环包括ARM处理器和蓝牙模块，所述蓝牙模块与ARM处理器连接，架空手环通过蓝牙模块与终端连接，终端通过蓝牙模块与智能家居管家机器人连接；

还包括火灾监测电路，火灾监测电路内置在智能家居管家机器人上，包括烟雾传感器、温度传感器、第一直流稳压源、第一放大器、第二放大器、第一电压比较器、第二电压比较器、逻辑与门、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻；

烟雾传感器输出端与第一放大器输入端连接，第一放大器输出端与第一电压比较器正相输入端连接，第二电阻一端连接第一直流稳压源，另一端与第一电阻连接，第一电压比较器反向输入端外接烟雾阈值电压，温度传感器输出端与第二放大器输入端连接，第三电阻一端与第一直流稳压源连接，另一端与第四电阻连接，第二放大器输出端与第二电压比较器正相输入端连接，第二电压比较器反向输入端外接温度阈值电压，第一电压比较器输出端连接逻辑与门一个输入端，第二电压比较器输出端连接逻辑与门另一个输入端，逻辑与门输出端与控制器连接。

进一步地，还包括第二直流稳压源，第二直流稳压源输入端与第一直流稳压源输入端连接，第二直流稳压源输出端连接第一电压比较器电源端，第二直流稳压源输出端还连接第二电压比较器电源端。

进一步地，还包括防撞底盘，所述防撞底盘呈圆柱形，，防撞底盘上表面设置有两个凹槽，智能家居管家机器人通过凹槽设置在防撞底盘上，防撞底盘外壁设置有保护罩，保护罩内壁与防撞底盘外壁之间设置有减震弹簧，防撞底盘下表面设置有滑轮对。

进一步地，还包括报警电路，所述报警电路与控制器连接。

进一步地，所述终端包括手机、电话手表。

本实用新型的有益效果是结构简单，智能控制家电，便民且工作效率高；带有火灾监测电路，可以避免疑似火灾情况发生，造成的财务损失和人员伤亡，且火灾监测设置为双角度检测，利用烟雾传感器和温度传感器监测室内烟雾浓度和温度高低，可以提高智能家居管家机器人监测的容错率，优选的，智能家居管家机器人设置有防撞底盘，避免智能家居管家机器人因碰撞造成内部系统崩溃。

附图说明

图1是本实用新型的一种具体实施方式结构示意图。

图2是本实用新型所述火灾监测电路的一种具体实施方式结构示意图。

图3是本实用新型所述火灾监测电路的一种具体实施方式结构示意图。

图4是本实用新型所述防撞模块的一种具体实施方式结构示意图。

图5是本实用新型所述防撞模块俯视图的一种具体实施方式结构示意图。

附图标记：1-防撞底盘，11-凹槽，12-保护罩，13-减震弹簧，14-滑轮对，S1-烟雾传感器，S2-温度传感器，U1-第一直流稳压源，U2-第二直流稳压源，U3-第一放大器，U4-第二放大器，R1-第一电阻，R2-第二电阻，R3-第三电阻，R4-第四电阻，A1-第一电压比较器，A2-第二电压比较器，And-逻辑与门，u1-烟雾阈值电压，u2-温度阈值电压，u0-逻辑与门输出端。

具体实施方式

以下结合附图及附图标记对本实用新型的实施方式做更详细的说明，使熟悉本领域的技术人在研读本说明书后能据以实施。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本 实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：参见附图1至附图5所示的基于架空手环和智能家居管家机器人的智能家居系统,包括智能家居管家机器人及设置在智能家居管家机器人上的控制器、无线收发模块、行走模块、红外传感器、图像传感器，所述无线收发模块、行走模块、红外传感器、图像传感器均与控制器连接；

架空手环包括ARM处理器和蓝牙模块，所述蓝牙模块与ARM处理器连接，架空手环通过蓝牙模块与终端连接，终端通过蓝牙模块与智能家居管家机器人连接；

还包括火灾监测电路，火灾监测电路内置在智能家居管家机器人上，包括烟雾传感器S1、温度传感器S2、第一直流稳压源U1、第一放大器U3、第二放大器U4、第一电压比较器A1、第二电压比较器A2、逻辑与门And、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4；

烟雾传感器S1输出端与第一放大器U3输入端连接，第一放大器U3输出端与第一电压比较器A1正相输入端连接，第二电阻R2一端连接第一直流稳压源U1，另一端与第一电阻R1连接，第一电压比较器A1反向输入端外接烟雾阈值电压u1，温度传感器S2输出端与第二放大器U3输入端连接，第三电阻R3一端与第一直流稳压源U1连接，另一端与第四电阻R4连接，第二放大器U4输出端与第二电压比较器A2正相输入端连接，第二电压比较器A2反向输入端外接温度阈值电压u2，第一电压比较器A1输出端连接逻辑与门And一个输入端，第二电压比较器A2输出端连接逻辑与门And另一个输入端，逻辑与门输出端u0与控制器连接。

本实施例中，架空手环和智能家居管家机器人实现数据通信。红外传感器、图像传感器用于采集室内信息，采集的信息送至控制器处理，处理后成可通信的信号经过无线收发模块传给架空手环，架空手环的ARM处理器处理该信号通过蓝牙模块传给用户所使用的终端，终端包括手机、电话手表等，用户将做出针对该信号想让机器人做出相应的反应，将该指令通过蓝牙模块和无线收发模块传输给机器人，机器人控制器通过无线收发模块接收该指令，机器人将通过行走模块做出相应的动作反应。

火灾监测电路可以实时的监测室内是否发生疑似火灾的状况。烟雾传感器S1探头端采集室内烟雾浓度大小值并转换成微弱电信号，并经过第一放大器U3进行微弱信号的放大处理，放大的信号输入第一电压比较器A1正相输入端，第一电压比较器A1反向输入端外接烟雾阈值电压u1，如果第一电压比较器A1正相输入端的值大于烟雾阈值电压u1，第一电压比较器A1输出端为高电平信号，表示烟雾浓度过高，疑似火灾，该高电平信号输至逻辑与门And一个输入端；温度传感器S2探头端采集室内温度大小值并转换成微弱电信号，并经过第二放大器U4进行微弱信号的放大处理，放大的信号输入第二电压比较器A2正相输入端，第二电压比较器A2反向输入端外接温度阈值电压u2，如果第二电压比较器A2正相输入端的值大于温度阈值电压u2，第二电压比较器A2输出端为高电平信号，表示温度过高，疑似火灾，该高电平信号输至逻辑与门And另一个输入端，逻辑与门And两个输入端均为高电平，确定为火灾发生，逻辑与门输出端u0输出高电平至控制器，控制器将通过无线收发模块和蓝牙模块告知用户并依靠与控制器连接的报警电路作出报警指令。

第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4都是作为该火灾监测电路的限流电阻，避免因电压过高造成第一放大器U3、第二放大器U4、第一电压比较器A1、第二电压比较器A2的损坏。

第一直流稳压源U1将24V输入电压稳至12V，给电路供电。单5V供电直接给第一电压比较器A1、第二电压比较器A2供电。

采用多角度监测火灾，可以避免因可能抽烟造成的烟雾浓度而发生错报的状况，提高系统的容错率。

优选的，如附图4和附图5所示，还包括防撞底盘1，所述防撞底盘1呈圆柱形，防撞底盘1上表面设置有两个凹槽11，智能家居管家机器人通过凹槽11设置在防撞底盘1上，防撞底盘1外壁设置有保护罩12，保护罩12内壁与防撞底盘1外壁之间设置有减震弹簧13，防撞底盘1下表面设置有滑轮对14。

智能家居管家机器人设置有防撞底盘1，避免智能家居管家机器人因碰撞造成内部系统崩溃，凹槽11的安装方式更加稳固，增强机器人与防撞底盘1的减震弹簧13可降低撞击冲击力，行走模块与滑轮对14控制连接，确保机器人控制器可以控制滑轮对14的滑动。

实施例2：在实施例1基础上做出的进一步改进，还包括第二直流稳压源U2，第二直流稳压源U2输入端与第一直流稳压源U1输入端连接，第二直流稳压源U2输出端连接第一电压比较器A1电源端，第二直流稳压源U2输出端还连接第二电压比较器A2电源端。

本实施例中，如附图3所示，第二直流稳压源U2将第一直流稳压源U1稳压的12V输出电压进一步稳压至5V，可以为第一电压比较器A1、第二电压比较器A2供电，减少实施例1中火灾监测电路的电压源。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.基于架空手环和智能家居管家机器人的智能家居系统,其特征在于：包括智能家居管家机器人及设置在智能家居管家机器人上的控制器、无线收发模块、行走模块、红外传感器、图像传感器，所述无线收发模块、行走模块、红外传感器、图像传感器均与控制器连接；

架空手环包括ARM处理器和蓝牙模块，所述蓝牙模块与ARM处理器连接，架空手环通过蓝牙模块与终端连接，终端通过蓝牙模块与智能家居管家机器人连接；

还包括火灾监测电路，火灾监测电路内置在智能家居管家机器人上，包括烟雾传感器（S1）、温度传感器（S2）、第一直流稳压源（U1）、第一放大器（U3）、第二放大器（U4）、第一电压比较器（A1）、第二电压比较器（A2）、逻辑与门（And）、第一电阻（R1）、第二电阻（R2）、第三电阻（R3）、第四电阻（R4）；

烟雾传感器（S1）输出端与第一放大器（U3）输入端连接，第一放大器（U3）输出端与第一电压比较器（A1）正相输入端连接，第二电阻（R2）一端连接第一直流稳压源（U1），另一端与第一电阻（R1）连接，第一电压比较器（A1）反向输入端外接烟雾阈值电压（u1），温度传感器（S2）输出端与第二放大器（U4）输入端连接，第三电阻（R3）一端与第一直流稳压源（U1）连接，另一端与第四电阻（R4）连接，第二放大器（U4）输出端与第二电压比较器（A2）正相输入端连接，第二电压比较器（A2）反向输入端外接温度阈值电压（u2），第一电压比较器（A1）输出端连接逻辑与门（And）一个输入端，第二电压比较器（A2）输出端连接逻辑与门（And）另一个输入端，逻辑与门输出端（u0）与控制器连接。

2.如权利要求1所述的基于架空手环和智能家居管家机器人的智能家居系统，其特征在于：还包括第二直流稳压源（U2），第二直流稳压源（U2）输入端与第一直流稳压源（U1）输入端连接，第二直流稳压源（U2）输出端连接第一电压比较器（A1）电源端，第二直流稳压源（U2）输出端还连接第二电压比较器（A2）电源端。

3. 如权利要求1所述的基于架空手环和智能家居管家机器人的智能家居系统，其特征在于： 还包括防撞底盘（1），所述防撞底盘（1）呈圆柱形，防撞底盘（1）上表面设置有两个凹槽（11），智能家居管家机器人通过凹槽（11）设置在防撞底盘（1）上，防撞底盘（1）外壁设置有保护罩（12），保护罩（12）内壁与防撞底盘（1）外壁之间设置有减震弹簧（13），防撞底盘（1）下表面设置有滑轮对（14）。

4.如权利要求2所述的基于架空手环和智能家居管家机器人的智能家居系统，其特征在于：还包括报警电路，所述报警电路与控制器连接。

5.如权利要求1所述的基于架空手环和智能家居管家机器人的智能家居系统，其特征在于：所述终端包括手机、电话手表。