CN207503635U - 一种船舶工作台远程控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种船舶工作台远程控制系统，包括：语音识别模块、船舶工作台控制模块和无线传输模块，其中语音识别模块包括麦克风、语音采集放大电路和第一核心控制电路，无线传输模块包括发送端核心芯片和接收端核心芯片，船舶工作台控制模块包括步进电机驱动放大电路、直线电机驱动放大电路以及第二核心控制电路，第一核心控制电路的输出端与发送端核心芯片的输入端连接，接收端核心芯片的输出端与船舶工作台控制模块中的第二核心控制电路的输入端连接，第二核心控制电路的输出端分别与步进电机驱动放大电路的输入端和直线电机驱动放大电路的输入端连接。本实用新型极大的降低了船员的操作难度。

Description

一种船舶工作台远程控制系统

技术领域

本实用新型涉及船舶控制系统技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种船舶工作台远程控制系统。

背景技术

船舶主要是一种在地里水中运行的人造交通工具，一般的民用船称为船，军用船称为舰，一般的民用船的工作台都采用的有线式的，并且使按钮控制的工作台控制系统，这种控制系统，按钮繁多，操作复杂，并且数据线缆一旦老化容易出现故障，而且一般低端民用船的船员由于普遍水平较低，繁杂的按钮不易于上手。一般军用船都采用先进的液晶触摸屏以及无线传输，虽然液晶触摸屏解决了按钮损坏的问题，但是并没有解决操作的复杂性。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种船舶工作台远程控制系统，能够实现语音控制，并且通过无线模块传输信息，极大的降低了船员的操作难度。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种船舶工作台远程控制系统，包括：

语音识别模块、船舶工作台控制模块和无线传输模块，其中语音识别模块包括麦克风、语音采集放大电路和第一核心控制电路，无线传输模块包括发送端核心芯片和接收端核心芯片，船舶工作台控制模块包括步进电机驱动放大电路、直线电机驱动放大电路以及第二核心控制电路，其中所述麦克风输出端连接所述语音采集放大电路的输入端，所述语音采集放大电路的输出端与所述第一核心控制电路的输入端连接，所述第一核心控制电路的输出端与所述发送端核心芯片的输入端连接，所述接收端核心芯片的输出端与船舶工作台控制模块中的所述第二核心控制电路的输入端连接，所述第二核心控制电路的输出端分别与所述步进电机驱动放大电路的输入端和直线电机驱动放大电路的输入端连接。

优选的，所述语音采集放大电路、第一核心控制电路以及所述无线传输模块中的发送端核心芯片集成在第一电路板上并放置于控制室中。

优选的，所述步进电机驱动放大电路、直线电机驱动放大电路、第二核心控制电路和所述接收端核心芯片集成在第二电路板上并安装在船舶工作台上。

优选的，所述步进电机驱动放大电路的输出端连接用于控制改变船舶工作台水平位置的步进电机。

优选的，所述直线电机驱动放大电路的输出端连接用于控制改变船舶工作台纵向高低位置的直线电机。

优选的，所述第一核心控制电路和第二核心控制电路均采用STM32型控制芯片。

优选的，所述发送端核心芯片和接收端核心芯片均采用nRF2401型射频收发芯片。

优选的，所述语音识别模块中还设置有一命令选择单元，所述命令选择单元与所述第一核心控制电路连接。

优选的，所述船舶工作台控制模块中还设置有人机交互单元，所述人机交互单元与所述第二核心控制电路连接。

本实用新型至少包括以下有益效果：

本实用新型控制系统采用语音控制，大大降低了工作人员的操作难度，且控制精确有效。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的架构结构示意图；

图2为本实用新型的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

本实用新型电提供了一种船舶工作台远程控制系统，如图1-2所示，语音识别模块、船舶工作台控制模块和无线传输模块，其中语音识别模块包括麦克风、语音采集放大电路1和第一核心控制电路2，无线传输模块包括发送端核心芯片3和接收端核心芯片4，船舶工作台控制模块包括步进电机驱动放大电路6、直线电机驱动放大电路7以及第二核心控制电路5，其中所述麦克风输出端连接所述语音采集放大电路1的输入端，所述语音采集放大电路1的输出端与所述第一核心控制电路2的输入端连接，所述第一核心控制电路2的输出端与所述发送端核心芯片3的输入端连接，所述接收端核心芯片4的输出端与船舶工作台控制模块中的所述第二核心控制电路5的输入端连接，所述第二核心控制电路5的输出端分别与所述步进电机驱动放大电路6的输入端和直线电机驱动放大电路7的输入端连接,电源分别与第一核心控制电路2和第二核心控制电路5的电源端连接，为整个控制系统供电，语音识别模块接收到了的语音信号通过发送端核心芯片3无线发送出去，船舶工作台控制模块通过接收端核心控制芯片4无线接收来自语音识别模块发送过来的语音控制信号。

上述技术方案中，所述麦克风、语音采集放大电路1、第一核心控制电路2以及所述无线传输模块中的发送端核心芯片3集成在第一电路板上并放置于控制室中。所述步进电机驱动放大电路6、直线电机驱动放大电路7、第二核心控制电路5和所述接收端核心芯片4集成在第二电路板上并安装在远程的船舶工作台上。

上述技术方案中，所述步进电机驱动放大电路6的输出端连接用于控制改变船舶工作台水平位置的步进电机。同理，所述直线电机驱动放大电路7的输出端连接用于控制改变船舶工作台纵向高低位置的直线电机。

本实施例中，所述第一核心控制电路2和第二核心控制电路5均采用STM32型控制芯片。所述发送端核心芯片3和接收端核心芯片4均采用nRF2401型射频收发芯片。

为了提高语音识别模块语音识别正确率和控制精确度，所述语音识别模块中还设置有一命令选择单元，所述命令选择单元与所述第一核心控制电路2连接，第一核心控制电路2根据语音特征数据信号进行语音识别，当语音特征数据信号比较模糊时，或没有找到完全比配的识别结果时，则命令选择单元根据语音特征数据信号进行语音联想和关联，将联想结果和关联结果呈现在命令选择单元中，为用户提供相关命令的选择，以提高命令的精确度。

对应的，所述船舶工作台控制模块中还设置有人机交互单元，所述人机交互单元与所述第二核心控制电路5连接，第二核心控制电路5接收到接收到语音信号后进行语音识别，然后将识别结果推送至步进电机驱动放大电路和直线电机驱动放大电路中，对步进电机和直线电机进行驱动控制，当语音特征数据信号比较模糊时，或没有找到完全比配的识别结果时，第二核心控制电路5则无线接收命令选择单元产生的联想结果和关联结果，用户在人机交互单元进行相关命令的选择，以提高命令的精确度。

综上所述，本实用新型提供一种船舶工作台远程控制系统，包括语音识别模块、船舶工作台控制模块和无线传输模块，其中语音识别模块包括语音采集放大电路1和STM32核心控制电路2，无线传输模块包括发送端nRF2401核心芯片3和接收端nRF2401核心芯片4，船舶工作台控制模块包括STM32核心控制电路5、步进电机驱动放大电路6以及直线电机驱动放大电路7。其中语音识别模块中语音采集放大电路1的输出端与语音识别模块中的STM32核心控制电路2的输入端连接，语音识别模块中的STM32核心控制电路2的输出端与无线传输模中发送端nRF2401核心芯片3的输入端连接，无线传输模块中接收端nRF2401核心芯片4的输出端与船舶工作台控制模块中的STM32核心控制电路5的输入端连接，船舶工作台控制模块中的STM32核心控制电路5的输出端与船舶工作台控制模块中的步进电机驱动放大电路的6输入端和直线电机驱动放大电路7的输入端连接。

如图2所示本实用新型控制系统的工作实施过程：

所述语音识别模块中的语音采集放大电路1用于接收工作人员通过麦克风传入的语音信息；所述语音识别模块中的STM32核心控制电路2用于根据所述语音采集放大电路1接收的语音信息进行辨识及编码生成可供无线传输的数据；所述无线传输模块中的发送端nRF2401核心芯片3用于接收所述语音识别模块中的STM32核心控制电路2经过辨识及编码生成可供无线传输的数据并进行发送；所述无线传输模块中的接收端nRF2401核心芯片4用于接收所述无线传输模块中的发送端nRF2401核心芯片3所发出的数据；所述船舶工作台控制模块中的STM32核心控制电路5用于根据无线传输模块中的接收端RF2401核心芯片4所接收的数据进行译码分析得到语音信息并生成控制指令。

所述船舶工作台控制模中的步进电机驱动放大电路6用于根据所述船舶工作台控制模块中的STM32核心控制电路5生成的控制指令驱动船舶工作台中的步进电机；所述船舶工作台控制模中的直线电机驱动放大电路7用于根据所述船舶工作台控制模块中的STM32核心控制电路5生成的控制指令驱动船舶工作台中的直线电机。

本实用新型控制系统采用语音控制，大大降低了工作人员的操作难度，且控制精确有效。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种船舶工作台远程控制系统，其特征在于，包括：语音识别模块、船舶工作台控制模块和无线传输模块，其中语音识别模块包括麦克风、语音采集放大电路和第一核心控制电路，无线传输模块包括发送端核心芯片和接收端核心芯片，船舶工作台控制模块包括步进电机驱动放大电路、直线电机驱动放大电路以及第二核心控制电路，其中所述麦克风输出端连接所述语音采集放大电路的输入端，所述语音采集放大电路的输出端与所述第一核心控制电路的输入端连接，所述第一核心控制电路的输出端与所述发送端核心芯片的输入端连接，所述接收端核心芯片的输出端与船舶工作台控制模块中的所述第二核心控制电路的输入端连接，所述第二核心控制电路的输出端分别与所述步进电机驱动放大电路的输入端和直线电机驱动放大电路的输入端连接。

2.如权利要求1所述的船舶工作台远程控制系统，其特征在于，所述语音采集放大电路、第一核心控制电路以及所述无线传输模块中的发送端核心芯片集成在第一电路板上并放置于控制室中。

3.如权利要求2所述的船舶工作台远程控制系统，其特征在于，所述步进电机驱动放大电路、直线电机驱动放大电路、第二核心控制电路和所述接收端核心芯片集成在第二电路板上并安装在船舶工作台上。

4.如权利要求3所述的船舶工作台远程控制系统，其特征在于，所述步进电机驱动放大电路的输出端连接用于控制改变船舶工作台水平位置的步进电机。

5.如权利要求4所述的船舶工作台远程控制系统，其特征在于，所述直线电机驱动放大电路的输出端连接用于控制改变船舶工作台纵向高低位置的直线电机。

6.如权利要求5所述的船舶工作台远程控制系统，其特征在于，所述第一核心控制电路和第二核心控制电路均采用STM32型控制芯片。

7.如权利要求6所述的船舶工作台远程控制系统，其特征在于，所述发送端核心芯片和接收端核心芯片均采用nRF2401型射频收发芯片。

8.如权利要求7所述的船舶工作台远程控制系统，其特征在于，所述语音识别模块中还设置有一命令选择单元，所述命令选择单元与所述第一核心控制电路连接。

9.如权利要求8所述的船舶工作台远程控制系统，其特征在于，所述船舶工作台控制模块中还设置有人机交互单元，所述人机交互单元与所述第二核心控制电路连接。