CN207503442U - 一种智能机器人遥控器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种遥控器，更具体的说是一种智能机器人遥控器，包括遥控器本体和遥控器控制系统，所述遥控器本体包括外壳、六个红外发射管、开关和充电接口，所述外壳为六面体结构，所述外壳的六个端面上分别固定连接一个红外发射管；所述遥控器控制系统包括主控模块、电源模块、红外发射管控制电路和惯性测量单元，所述主控模块的电源输入端连接电源模块的输出端，所述主控模块的输出端连接六个红外发射管控制电路的输入端，所述惯性测量单元的输出端连接主控模块的输入端；一种智能机器人遥控器，具有多种玩法，可以增添遥控趣味性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种遥控器，更具体的说是一种智能机器人遥控器。
背景技术
近年来，随着手机和互联网技术的发展，传统的玩具也在逐渐的从单一功能型向智能型、教育型转变。传统的遥控型玩具多采用红外遥控器进行控制，玩法简单，功能单一，结构千篇一律，用户粘性差。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种智能机器人遥控器，可以解决上述技术问题，使智能机器人遥控器具有多种玩法，可以增添遥控趣味性。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
一种智能机器人遥控器，包括遥控器本体和遥控器控制系统，所述遥控器本体包括外壳、六个红外发射管、开关和充电接口，所述外壳为六面体结构，所述外壳的六个端面上分别固定连接一个红外发射管，所述开关和充电接口均固定连接在外壳上，所述外壳的内部设置有可充电的锂电池，所述充电接口与锂电池通过导线连接；所述遥控器控制系统包括主控模块、电源模块、红外发射管控制电路和惯性测量单元，所述主控模块的电源输入端连接电源模块的输出端，所述电源模块的输入端连接锂电池的输出端，所述主控模块的输出端连接六个红外发射管控制电路的输入端，所述惯性测量单元的输出端连接主控模块的输入端。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种智能机器人遥控器，所述主控模块和惯性测量单元均采用3.3V电源供电。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种智能机器人遥控器，所述主控模块的控制芯片型号为STM32F103RBT6。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种智能机器人遥控器，所述电源模块的稳压芯片型号为REG1117-3.3。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种智能机器人遥控器，所述惯性测量单元的传感器型号为MPU-6050。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种智能机器人遥控器，所述六个红外发射管上均套接有橡胶防护垫圈。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种智能机器人遥控器，所述外壳为带有圆角的正方体结构。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种智能机器人遥控器，所述开关为三位拨码开关。
本实用新型一种智能机器人遥控器的有益效果为：
本实用新型一种智能机器人遥控器，外壳为六面体结构，外壳的六个端面上分别固定连接一个红外发射管，遥控器无论如何放置均可以发出可被接收的控制信号；设置有惯性测量单元，可以检测遥控器的倾斜角度和方向，以此改变控制信号，玩法多样，更具趣味性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
图1是本实用新型遥控器控制系统的硬件结构示意图；
图2是本实用新型主控模块的电路原理图；
图3是本实用新型电源模块的电路原理图；
图4是本实用新型惯性测量单元的电路原理图；
图5是本实用新型红外发射管控制电路的电路原理图；
图6是本实用新型的机械结构示意图。
图中：外壳1；红外发射管2；开关3；充电接口4。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-6说明本实施方式，一种智能机器人遥控器，包括遥控器本体和遥控器控制系统，所述遥控器本体包括外壳1、六个红外发射管2、开关3和充电接口4，所述外壳1为六面体结构，所述外壳1的六个端面上分别固定连接一个红外发射管2，所述开关3和充电接口4均固定连接在外壳1上，所述外壳1的内部设置有锂电池，所述充电接口4与锂电池通过导线连接；
所述遥控器控制系统包括主控模块、电源模块、红外发射管控制电路和惯性测量单元，所述主控模块的电源输入端连接电源模块的输出端，所述电源模块的输入端连接锂电池的输出端，所述主控模块的输出端连接六个红外发射管控制电路的输入端，所述惯性测量单元的输出端连接主控模块的输入端；所述惯性测量单元用于检测遥控器的倾斜角度和方向以及外壳六个面的哪一面朝上；
所述主控模块和惯性测量单元均采用3.3V电源供电；所述主控模块的控制芯片型号为STM32F103RBT6；所述电源模块的稳压芯片型号为REG1117-3.3；所述惯性测量单元的传感器型号为MPU-6050；所述六个红外发射管2上均套接有橡胶防护垫圈，防止抛掷智能机器人遥控器时红外发射管2损坏；所述外壳1为带有圆角的正方体结构；所述开关3为三位拨码开关，通过拨码开关选择遥控档位，不同的档位对应不同的遥控模式；
遥控模式有三种：
1、通过惯性测量单元测量遥控器的倾斜角度和方向，并转化为遥控量和方向，控制机器人进行前后左右运动；
2、将遥控器像骰子一样抛出，通过惯性测量单元检测落地后哪一面朝上，而每个面对应一个机器人前进的步数，因此六个面分别对应前进1-6步，以此控制机器人的前进；
3、将遥控器抛出，机器人基于红外信标技术追踪遥控器上的红外发射管的信号，朝着遥控器的方向运动。
本实用新型的一种智能机器人遥控器，其工作原理为：所述惯性测量单元根据主控模块的控制信号控制红外发射管2发射光控信息号；六个红外发射管2分别安装在外壳1六个面的中心位置，抛掷遥控器时，红外发射管2发出的控制信号可以向四周传递，并能够被机器人接收。
当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种智能机器人遥控器，包括遥控器本体和遥控器控制系统，其特征在于：所述遥控器本体包括外壳(1)、六个红外发射管(2)、开关(3)和充电接口(4)，所述外壳(1)为六面体结构，所述外壳(1)的六个端面上分别固定连接一个红外发射管(2)，所述开关(3)和充电接口(4)均固定连接在外壳(1)上，所述外壳(1)的内部设置有可充电的锂电池，所述充电接口(4)与锂电池通过导线连接；
所述遥控器控制系统包括主控模块、电源模块、红外发射管控制电路和惯性测量单元，所述主控模块的电源输入端连接电源模块的输出端，所述电源模块的输入端连接锂电池的输出端，所述主控模块的输出端连接六个红外发射管控制电路的输入端，所述惯性测量单元的输出端连接主控模块的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人遥控器，其特征在于：所述主控模块和惯性测量单元均采用3.3V电源供电。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人遥控器，其特征在于：所述主控模块的控制芯片型号为STM32F103RBT6。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人遥控器，其特征在于：所述电源模块的稳压芯片型号为REG1117-3.3。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人遥控器，其特征在于：所述惯性测量单元的传感器型号为MPU-6050。
6.根据权利要求1所述的一种智能机器人遥控器，其特征在于：所述六个红外发射管(2)上均套接有橡胶防护垫圈。
7.根据权利要求1所述的一种智能机器人遥控器，其特征在于：所述外壳(1)为正方体结构。
8.根据权利要求1所述的一种智能机器人遥控器，其特征在于：所述开关(3)为三位拨码开关。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721769625.XU CN207503442U (zh) | 2017-12-18 | 2017-12-18 | 一种智能机器人遥控器 |
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| CN201721769625.XU CN207503442U (zh) | 2017-12-18 | 2017-12-18 | 一种智能机器人遥控器 |
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| CN207503442U true CN207503442U (zh) | 2018-06-15 |
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| CN (1) | CN207503442U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114926917A (zh) * | 2022-06-02 | 2022-08-19 | 台州宏创电力集团有限公司科技分公司 | 一种控制魔方及其控制方法 |
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2017
- 2017-12-18 CN CN201721769625.XU patent/CN207503442U/zh not_active Expired - Fee Related
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