CN207502711U - 一种自动频率调节和震动唤醒的电池供电便携式定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动频率调节和震动唤醒的电池供电便携式定位装置,包括外壳体,外壳体内腔设有电池、控制电路板和震动传感器,外壳体外壁上固定安装有天线,控制电路板上设有控制芯片、RTC时钟模块、传感信号采集器、存储模块和信号传输模块,本实用新型结构原理简单,能够实现动态的调整定位频率,实现了定位轨迹的连续平滑;并利用分段只定位不上传数据的策略,减少装置的激活时间节省能量;对于长时停留的场景结合内置震动传感器智能的取消定位和数据上报,极大的增加了装置的续航时间和位置采集的连续性。
Description
技术领域
本实用新型涉及定位技术领域,具体为一种自动频率调节和震动唤醒的电池供电便携式定位装置。
背景技术
现有的普通用电池供电的便携式定位装置或者通过GPS得到设备所在位置的经纬度信息、或者通过跟基站沟通得到基站的信息,从而转换为经纬度得到设备所在位置的位置信息。现有的定位装置都是采用固定定位间隔来进行定位,定位之后就把数据上传到平台进行位置记录或者跟踪;在定位间隔内设备休眠,以此来延长设备的续航时间。但这种机制由于定位间隔固定,如果设置间隔时间过长,会造成轨迹不连续;如果定位间隔过小,会造成续航时间不够,从而在途中末段定位缺失。另外在途中如果停留不动的时候装置还是以固定间隔进行定位并上传数据,这种重复点是不必要的,并且造成能量损耗从而缩短电池续航时间。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动频率调节和震动唤醒的电池供电便携式定位装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种自动频率调节和震动唤醒的电池供电便携式定位装置,包括外壳体,所述外壳体内腔设有电池、控制电路板和震动传感器,所述外壳体外壁上固定安装有天线,所述控制电路板上设有控制芯片、RTC时钟模块、传感信号采集器、存储模块和信号传输模块,所述控制芯片分别连接RTC时钟模块和、存储模块、天线和电池,所述震动传感器通过传感信号采集器连接控制芯片,所述控制芯片通过信号传输模块连接后台终端。
优选的,所述传感信号采集器包括运算放大器A、运算放大器B、电位器A、电位器B,所述运算放大器A正极输入端连接震动传感器,负极输入端分别连接电阻C一端和电位器A滑动端,所述电位器A一端通过电阻A接地,另一端通过电阻B连接电源端,所述运算放大器A输出端分别连接电阻C另一端和电阻D一端,所述运算放大器B负极输入端分别连接电阻D另一端和电位器B滑动端,所述运算放大器B正极输入端连接震动传感器,输出端分别连接电阻E一端、电位器B一端和电阻F一端,所述电阻E另一端分别连接电阻G一端、电容A一端、电容B一端和控制芯片,所述电容B另一端、电容A另一端和电阻G另一端、电阻F另一端均接地。
优选的,所述信号传输模块采用2G\3G\4G模块、蓝牙模块、LORA模块或WIFI模块。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)本实用新型结构原理简单,能够实现动态的调整定位频率,实现了定位轨迹的连续平滑;并利用分段只定位不上传数据的策略,减少装置的激活时间节省能量;对于长时停留的场景结合内置震动传感器智能的取消定位和数据上报,极大的增加了装置的续航时间和位置采集的连续性。
(2)本实用新型采用的传感信号采集器能够提高震动传感器信号的采集精度,进而进一步提高了定位效率。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型控制原理框图;
图3为本实用新型传感信号采集器原理图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种自动频率调节和震动唤醒的电池供电便携式定位装置,包括外壳体1,所述外壳体1内腔设有电池2、控制电路板3和震动传感器4,所述外壳体1外壁上固定安装有天线5,所述控制电路板3上设有控制芯片6、RTC时钟模块7、传感信号采集器8、存储模块9和信号传输模块10,所述控制芯片6分别连接RTC时钟模块7、存储模块9、天线5和电池2,所述震动传感器4通过传感信号采集器8连接控制芯片6,所述控制芯片6通过信号传输模块10连接后台终端11;信号传输模块10采用采用2G\3G\4G模块、蓝牙模块、LORA模块或WIFI模块。
本实用新型中,传感信号采集器8包括运算放大器A1d、运算放大器B2d、电位器A1b、电位器B2b,所述运算放大器A1d正极输入端连接震动传感器4,负极输入端分别连接电阻C3a一端和电位器A1b滑动端,所述电位器A1b一端通过电阻A1a接地,另一端通过电阻B2a连接电源端,所述运算放大器A1d输出端分别连接电阻C3a另一端和电阻D4a一端,所述运算放大器B2d负极输入端分别连接电阻D4a另一端和电位器B2b滑动端,所述运算放大器B2d正极输入端连接震动传感器4,输出端分别连接电阻E5a一端、电位器B2b一端和电阻F6a一端,所述电阻E5a另一端分别连接电阻G7a一端、电容A1c一端、电容B2c一端和控制芯片6,所述电容B2c另一端、电容A1c另一端和电阻G7a另一端、电阻F6a另一端均接地。本实用新型采用的传感信号采集器能够提高震动传感器信号的采集精度,进而进一步提高了定位效率。
工作原理:RTC时钟模块预先设置一个定位间隔,后台终端根据需要定位的路程长度计算出装置需要的续航时间,根据续航时间平台再动态的设定定位间隔;在定位间隔内,再将定位间隔切分成n段,n由后台终端根据算法确定,这n次定位只是采集基站信息,并不将数据上传平台,这样可以大大降低设备的激活时间,从而有更长的休眠时间。在n次定位完成后,将定位信息一起上传平台;利用内置的震动传感器监测装置的震动情况,当装置固定不动的时候,震动为0或者很小,此时不进行定位和数据传输,从而在长时间停留时极大的节省了能量,大大加长了续航时间。
综上所述,本实用新型结构原理简单,能够实现动态的调整定位频率,实现了定位轨迹的连续平滑;并利用分段只定位不上传数据的策略,减少装置的激活时间节省能量;对于长时停留的场景结合内置震动传感器智能的取消定位和数据上报,极大的增加了装置的续航时间和位置采集的连续性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种自动频率调节和震动唤醒的电池供电便携式定位装置,包括外壳体(1),其特征在于:所述外壳体(1)内腔设有电池(2)、控制电路板(3)和震动传感器(4),所述外壳体(1)外壁上固定安装有天线(5),所述控制电路板(3)上设有控制芯片(6)、RTC时钟模块(7)、传感信号采集器(8)、存储模块(9)和信号传输模块(10),所述控制芯片(6)分别连接RTC时钟模块(7)、存储模块(9)、天线(5)和电池(2),所述震动传感器(4)通过传感信号采集器(8)连接控制芯片(6),所述控制芯片(6)通过信号传输模块(10)连接后台终端(11)。
2.根据权利要求1所述的一种自动频率调节和震动唤醒的电池供电便携式定位装置,其特征在于:所述传感信号采集器(8)包括运算放大器A(1d)、运算放大器B(2d)、电位器A(1b)、电位器B(2b),所述运算放大器A(1d)正极输入端连接震动传感器(4),负极输入端分别连接电阻C(3a)一端和电位器A(1b)滑动端,所述电位器A(1b)一端通过电阻A(1a)接地,另一端通过电阻B(2a)连接电源端,所述运算放大器A(1d)输出端分别连接电阻C(3a)另一端和电阻D(4a)一端,所述运算放大器B(2d)负极输入端分别连接电阻D(4a)另一端和电位器B(2b)滑动端,所述运算放大器B(2d)正极输入端连接震动传感器(4),输出端分别连接电阻E(5a)一端、电位器B(2b)一端和电阻F(6a)一端,所述电阻E(5a)另一端分别连接电阻G(7a)一端、电容A(1c)一端、电容B(2c)一端和控制芯片(6),所述电容B(2c)另一端、电容A(1c)另一端和电阻G(7a)另一端、电阻F(6a)另一端均接地。
3.根据权利要求1所述的一种自动频率调节和震动唤醒的电池供电便携式定位装置,其特征在于:所述信号传输模块(10)采用2G\3G\4G模块、蓝牙模块、LORA模块或WIFI模块。
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CN111263312A (zh) * | 2018-12-03 | 2020-06-09 | 深圳市广和通无线股份有限公司 | 追踪器及其进行追踪的方法 |
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