CN207501941U - 激光定位打点装置和系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种激光定位打点装置和系统；其中，该装置包括激光发射器、可旋转支撑座和底座框架；激光发射器通过可旋转支撑座设置于底座框架的顶部；控制器接收终端设备发送的角度控制信号，向驱动电机输出角度调节信号；驱动电机用于根据角度调节信号调节可旋转支撑座的旋转角度，以调节激光发射器的发射方向；控制器接收终端设备发送的发射信号，向激光发射器发送启动指令，以使激光发射器发射激光。本实用新型的激光发射器配置有控制器和可旋转支撑座，通过控制器自动调节激光发射器的发射方向，并控制激光发射器发射；这种自动化的控制方式可以提高激光发射器定位的精确度，同时控制方式更加灵活、便捷。

Description

激光定位打点装置和系统

技术领域

本实用新型涉及激光技术领域，尤其是涉及一种激光定位打点装置和系统。

背景技术

激光具有单色性、相干性和单一方向性等多种特点，因而用途非常广泛，例如激光打标、光纤通信、激光光谱、激光测距、激光雷达、激光切割、激光武器、激光唱片、激光指示器、激光矫视、激光美容、激光扫描等；然而，现有的激光发射器通常通过人工进行控制，其方向、角度等参数准确度较差，难以实现精确的定位。

针对上述现有的激光发射装置的定位精确度较差的问题，尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种激光定位打点装置和系统，以提高激光发射器定位的精确度。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种激光定位打点装置，该装置包括激光发射器、可旋转支撑座和底座框架；激光发射器通过可旋转支撑座设置于底座框架的顶部；

底座框架内部设置有控制器和驱动电机；控制器分别与驱动电机和激光发射器连接；驱动电机与可旋转支撑座连接；

控制器用于接收终端设备发送的角度控制信号，向驱动电机输出角度调节信号；驱动电机用于根据角度调节信号调节可旋转支撑座的旋转角度，以调节激光发射器的发射方向；

控制器还用于接收终端设备发送的发射信号，向激光发射器发送启动指令，以使激光发射器发射激光。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述驱动电机包括驱动器和电机本体；

驱动器与控制器连接；电机本体与可旋转支撑座连接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述装置还包括继电器；

继电器设置于控制器与激光发射器之间。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述激光发射器与继电器之间通过导线或电刷连接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述装置还包括语音控制电路和扬声器；

语音控制电路与控制器连接；语音控制电路设置于底座框架内部；扬声器设置于底座框架的顶部。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述装置还包括人机交互接口；

人机交互接口与控制器连接；人机交互接口设置于底座框架的顶部；

人机交互接口包括显示屏和按键。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，上述装置还包括无线通信模块；

无线通信模块分别与控制器和终端设备通信连接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，上述可旋转支撑座包括卡箍和旋转底座；

卡箍的内径与激光发射器的外径相匹配；卡箍用于固定激光发射器；

旋转底座与驱动电机连接，控制卡箍带动激光发射器旋转。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，上述底座框架包括顶部平板、底部平板和多个支撑柱；

多个支撑柱均匀分布在顶部平板和底部平板之间。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种激光定位打点系统，该系统包括上述激光定位打点装置，还包括终端设备。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：

本实用新型实施例提供的一种激光定位打点装置和系统，当控制器接收到终端设备发送的角度控制信号时，向驱动电机输出角度调节信号，以使驱动电机调节可旋转支撑座的旋转角度，进而调节激光发射器的发射方向；当控制器接收到终端设备发送的发射信号时，向激光发射器发送启动指令，以使激光发射器发射激光；该方式中，激光发射器配置有控制器和可旋转支撑座，通过控制器自动调节激光发射器的发射方向，并控制激光发射器发射；这种自动化的控制方式可以提高激光发射器定位的精确度，同时控制方式更加灵活、便捷。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种激光定位打点装置的外形结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种激光定位打点装置的电路结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的另一种激光定位打点装置的电路结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种激光定位打点系统的结构示意图。

图标：10-激光发射器；11-可旋转支撑座；12-底座框架；20-控制器；21-驱动电机；211-驱动器；212-电机本体；30-继电器；31-语音控制电路；32-扬声器；33-人机交互接口；331-显示屏；332-按键；34-无线通信模块；40-激光定位打点装置；41-终端设备。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

考虑到现有的激光发射装置的定位精确度较差的问题，本实用新型实施例提供了一种激光定位打点装置和系统；该技术可以应用于采用激光进行定位、瞄准、打点、切割等多种场景中。

为便于对本实施例进行理解，首先对本实用新型实施例所公开的一种激光定位打点装置进行详细介绍。

参见图1所示的一种激光定位打点装置的外形结构示意图和图2所示的一种激光定位打点装置的电路结构示意图；该装置包括激光发射器10、可旋转支撑座11和底座框架12；该激光发射器10通过可旋转支撑座11设置于底座框架12的顶部。

如图2所示，底座框架12内部设置有控制器20和驱动电机21；控制器20分别与驱动电机21和激光发射器10连接；驱动电机21与可旋转支撑座11连接。

上述控制器20用于接收终端设备发送的角度控制信号，向驱动电机21输出角度调节信号；驱动电机21用于根据角度调节信号调节可旋转支撑座11的旋转角度，以调节激光发射器10的发射方向。

上述控制器20还用于接收终端设备发送的发射信号，向激光发射器10发送启动指令，以使激光发射器发射激光。

上述控制器可以通过单片机、可编程逻辑控制器件FPGA、数字信号处理芯片DSP等实现；上述终端设备可以为手机、平板电脑等设备；该终端设备中安装有匹配的应用程序APP，用于接收用户触发的角度控制指令、发射指令等；该控制器可以与终端设备无线连接。

当终端设备接收到用户触发的角度控制指令或发射指令时，将该指令转换成角度控制信号或发射信号，并发送至上述控制器，再由控制器控制调节可旋转支撑座的旋转角度，或者使激光发射器发射激光。用户可以控制激光发射器在水平方向上旋转，例如，正向旋转360度，逆向旋转360度；还可以控制激光发射器在竖直方向上旋转。

本实用新型实施例提供的一种激光定位打点装置，当控制器接收到终端设备发送的角度控制信号时，向驱动电机输出角度调节信号，以使驱动电机调节可旋转支撑座的旋转角度，进而调节激光发射器的发射方向；当控制器接收到终端设备发送的发射信号时，向激光发射器发送启动指令，以使激光发射器发射激光；该方式中，激光发射器配置有控制器和可旋转支撑座，通过控制器自动调节激光发射器的发射方向，并控制激光发射器发射；这种自动化的控制方式可以提高激光发射器定位的精确度，同时控制方式更加灵活、便捷。

参见图3所示的另一种激光定位打点装置的电路结构示意图；该装置在图2中所示装置的基础上实现。

具体地，上述驱动电机包括驱动器211和电机本体212；211驱动器与控制器连接；电机本体212与可旋转支撑座连接。

上述驱动器和电机本体可以分别通过伺服驱动器和伺服电机实现；其中，该伺服驱动器又称为“伺服放大器”或“伺服控制器”，是用来控制伺服电机的一种控制器；伺服驱动器通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。

在实际实现时，当激光发射器仅需要在水平方向上进行旋转时，可以仅设置一组上述驱动器和电机本体，控制可旋转支撑座在水平维度的运动；当激光发射器既需要在水平方向上进行旋转，又需要在竖直方向上进行旋转时，可以设置两组上述驱动器和电机本体，分别控制可旋转支撑座在水平维度和竖直维度上的运动。

通过上述方式，可以精确地控制激光发射器的旋转角度。

进一步地，上述装置还包括继电器30；该继电器30设置于控制器与激光发射器之间。

该继电器是一种电控制器件，具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)之间的互动关系，通常应用于自动化的控制电路中，继电器可以理解为一种用小电流控制大电流运作的一种“自动开关”，在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

该装置中，控制器可以通过控制继电器的启闭，进而控制激光发射器是否发射激光，提高装置中电路控制的精确度和稳定性。

进一步地，上述激光发射器与继电器之间通过导线或电刷连接；考虑到激光发射器在水平和竖直方向上均存在旋转操作，且旋转角度较大，该装置优选使用电刷连接激光发射器与继电器，以避免激光发射器在旋转过程中，导线被缠绕导致的装置故障或激光定位不准确的问题，进一步提高装置的精确度和稳定性。

进一步地，上述装置还包括语音控制电路31和扬声器32；语音控制电路31与控制器20连接；语音控制电路31设置于底座框架内部；扬声器32设置于底座框架的顶部。

上述语音控制电路可以通过语音芯片实现，例如，N588D、N9200等；该电路中可以预先存储有该装置的介绍性音频、激光发射的模拟声音频等；当用户通过终端设备发送播放介绍性音频的指令时，控制器可以控制上述语音控制电路播放该介绍性音频；当控制器控制激光发射器发射激光时，可以同时控制语音控制电路播放模拟声音频，以提高装置的使用体验度。

进一步地，上述装置还包括人机交互接口33；该人机交互接口33与控制器连接；该人机交互接口33设置于底座框架的顶部；该人机交互接口包括显示屏331和按键332。其中，该显示屏还可以为触摸屏。

该装置还可以通过该人机交互接口接收用户发出的角度控制指令或发射指令，以提高装置控制的灵活性。

进一步地，上述装置还包括无线通信模块34；该无线通信模块34分别与控制器和终端设备通信连接。该无线通信模块可以为WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)模块、GSM(Global System for Mobile Communications，中文为全球移动通讯系统)模块等。

通常，WIFI的设置至少需要一个AP(Access Point，加入点)和一个或一个以上的客户端clientP。AP每100ms将SSID(Service Set Identifier，服务集标识)经由信号台beacons分组广播一次，beacons分组的传输速率是1Mbit/s，并且长度相当的短，所以这个广播动作对网络性能的影响不大。因为WIFI规定的最低传输速率是1Mbit/s，所以确保所有的client端都能收到这个SSID广播分组，client可以借此决定是否要和这一个SSID的AP连接。用户可以设置要连接到哪一个SSID。WIFI系统总是对客户端开放其连接标准，并支持漫游。由于WIFI通过空气传送信号，所以和非交换以太网有相同的特点。

上述GSM系统包括GSM 900：900MHz、GSM1800：1800MHz及GSM1900：1900MHz等几个频段。GSM是一种广泛应用于世界各地的数字移动电话系统。GSM使用的是时分多址的变体，并且它是目前三种数字无线电话技术(TDMA、GSM和CDMA)中使用最为广泛的一种。GSM将资料数字化，并将数据进行压缩，然后与其它的两个用户数据流一起从信道发送出去，另外的两个用户数据流都有各自的时隙

进一步地，上述可旋转支撑座包括卡箍和旋转底座；卡箍的内径与激光发射器的外径相匹配；卡箍用于固定激光发射器；旋转底座与驱动电机连接，控制卡箍带动激光发射器旋转。

通过上述方式，可以使激光发射器稳固地与可旋转支撑座连接，以便于通过控制可旋转支撑座旋转，准确地控制激光发射器的旋转角度。

进一步地，上述底座框架包括顶部平板、底部平板和多个支撑柱；多个支撑柱均匀分布在顶部平板和底部平板之间。

上述底座框架不仅可以有效地保护电路结构，另一方面，即使在不平整的环境下，也可以使可旋转支撑座的底座更加稳定，进而使激光发射器更加稳定。

参见图4所示的一种激光定位打点系统的结构示意图；该系统包括上述激光定位打点装置40，还包括终端设备41。

本实用新型实施例提供的激光定位打点系统，与上述实施例提供的激光定位打点装置具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本实用新型实施例提供的激光定位打点装置和系统，可以精确的控制激光发射装置的旋转角度，精确定位，实现激光的投射，操作上可使用手机灵活控制，相较于现有的人工激光定位打点，本实施例的这种方式更加的精确。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种激光定位打点装置，其特征在于，所述装置包括激光发射器、可旋转支撑座和底座框架；所述激光发射器通过所述可旋转支撑座设置于所述底座框架的顶部；

所述底座框架内部设置有控制器和驱动电机；所述控制器分别与所述驱动电机和所述激光发射器连接；所述驱动电机与所述可旋转支撑座连接；

所述控制器用于接收终端设备发送的角度控制信号，向所述驱动电机输出角度调节信号；所述驱动电机用于根据所述角度调节信号调节所述可旋转支撑座的旋转角度，以调节所述激光发射器的发射方向；

所述控制器还用于接收所述终端设备发送的发射信号，向所述激光发射器发送启动指令，以使所述激光发射器发射激光。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动电机包括驱动器和电机本体；

所述驱动器与所述控制器连接；所述电机本体与所述可旋转支撑座连接。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括继电器；

所述继电器设置于所述控制器与所述激光发射器之间。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述激光发射器与所述继电器之间通过导线或电刷连接。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括语音控制电路和扬声器；

所述语音控制电路与所述控制器连接；所述语音控制电路设置于所述底座框架内部；所述扬声器设置于所述底座框架的顶部。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括人机交互接口；

所述人机交互接口与所述控制器连接；所述人机交互接口设置于所述底座框架的顶部；

所述人机交互接口包括显示屏和按键。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括无线通信模块；

所述无线通信模块分别与所述控制器和所述终端设备通信连接。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述可旋转支撑座包括卡箍和旋转底座；

所述卡箍的内径与所述激光发射器的外径相匹配；所述卡箍用于固定所述激光发射器；

所述旋转底座与所述驱动电机连接，控制所述卡箍带动所述激光发射器旋转。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述底座框架包括顶部平板、底部平板和多个支撑柱；

多个所述支撑柱均匀分布在所述顶部平板和所述底部平板之间。

10.一种激光定位打点系统，其特征在于，所述系统包括权利要求1-9任一项所述的装置，还包括终端设备。