CN207497576U - 一种安全带带针的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种安全带带针的上料装置，包括用于盛放带针并将带针有序地移送入送料导轨内的振动盘、用于接收由振动盘输出的带针并将带针移送入带针转向装置内的送料导轨、用于将带针进行限位旋转°的带针转向装置以及用于将带针转向装置内限位旋转°后的带针夹持并移送到预定工位上的带针取料装置。在送料导轨底面还安装有直振器，该直振器设置用于保证位于送料导轨内的带针整齐有序移送入带针转向装置内。采用本实用新型的一种安全带带针的上料装置能够对带针进行自动化夹取并移送到预定工位上，这样自动化操控不仅降低人工成本，也提高生产效率。

Description

一种安全带带针的上料装置

技术领域

本实用新型属于织带技术领域的配套工作设备，具体涉及一种安全带带针的上料装置。

背景技术

随着现代汽车文明发展，人们越来越重视汽车出行的安全需求，伴随之有关汽车安全设施设备方面得到充分发展和更新，比如安全座椅、安全带等，目前大多安全带的生产以及装配都是需要人工操作完成的，但是随着人们对汽车方便出行以及安全出行需求，每辆汽车都是必须配置安全带或者安全保护带，因此，亟待需要自动化设备或者智能生产设备完成对安全带的生产和组装，以提高生产效率，降低人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够降低人工成本、提高生产效率的自动化操作安全带带针的上料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的所采用的技术方案是：

一种安全带带针的上料装置，包括用于盛放带针并将带针有序地移送入送料导轨内的振动盘、用于接收由振动盘输出的带针并将带针移送入带针转向装置内的送料导轨、用于将带针进行限位旋转°的带针转向装置以及用于将带针转向装置内限位旋转°后的带针夹持并移送到预定工位（即为织带定位折弯工位）上的的带针取料装置。

作为优选方案：所述带针转向装置包括转向限位块、带针嵌槽、进料槽口、夹料槽口、转向驱动电机、转向顶板，其中：转向限位块固定安装在转向顶板上，带针嵌槽设置在转向限位块内，带针嵌槽与转向驱动电机连接，转向驱动电机用于驱动带针嵌槽至少°自转；在转向限位块上设有朝向并对准送料导轨输送带针运动方向的进料槽口，在将带针嵌槽进行旋转并朝向该进料槽口时，送料导轨内的带针能够沿着进料槽口直接移送入带针嵌槽内；在转向限位块上还设有两个夹料槽口，这两个夹料槽口之间所形成连接方向与带针沿着送料导轨进入到进料槽口所形成进料方向相互垂直；带针嵌槽在转向驱动电机旋转驱动作用下使得带针嵌槽内带针朝向转向限位块上的两个夹料槽口。

作为优选方案：所述带针取料装置包括带针夹指、夹紧驱动气缸组件、竖直滑块、夹指底板、竖直导轨、升降驱动气缸组件、取带针底板、水平滑块、水平导轨、水平移动驱动组件和支架立板；

其中：夹紧驱动气缸组件与带针夹指连接，夹紧驱动气缸组件用于驱动带针夹指向下对准并夹取位于带针转向装置内旋转到位的带针；夹紧驱动气缸组件通过夹指底板与竖直滑块连接，竖直滑块与竖直导轨之间滑动配合连接，竖直导轨固定安装在升降驱动气缸组件上，升降驱动气缸组件用于驱动竖直滑块、夹指底板以及夹紧驱动气缸组件沿着竖直导轨上升或下降运动；升降驱动气缸组件与取带针底板固定连接，固定安装在支架立板上的水平导轨与固定安装在取带针底板上的水平滑块滑动配合连接，水平移动驱动组件用于驱动水平滑块、取带针底板、升降驱动气缸组件沿着水平导轨前后往复运动；从而实现将带针由下往上以及由后往前地完成夹取和移送到预定工位上。

作为优选方案：在送料导轨底面还安装有直振器，该直振器设置用于保证位于送料导轨内的带针整齐有序移送入带针转向装置内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

采用本实用新型的一种安全带带针的上料装置能够对带针进行自动化夹取并移送到预定工位上，这样自动化操控不仅降低人工成本，也提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中一种安全带带针的上料装置整体结构示意图；

图2是本实用新型中带针转向装置结构示意图；

图3是本实用新型中带针取料装置结构示意图；

图4是本实用新型的带针取料装置中升降夹取带针的部分结构示意图；

图中标记：振动盘（1），送料导轨（2），直振器（21），带针转向装置（3），转向限位块（31），带针嵌槽（32），进料槽口（311），夹料槽口（312），转向驱动电机（33），转向顶板（34），转向支撑杆（35），带针取料装置（4），带针夹指（41），夹紧驱动气缸组件（42），竖直滑块（43），夹指底板（44），竖直导轨（45），升降驱动气缸组件（46），取带针底板（47），水平滑块（48），水平导轨（49）。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1~4所示：本实用新型提供一种安全带带针的上料装置的具体实施例，包括用于盛放带针并将带针有序地移送入送料导轨2内的振动盘1、用于接收由振动盘1输出的带针并将带针移送入带针转向装置3内的送料导轨2、用于将带针进行限位旋转90°的带针转向装置3以及用于将带针转向装置3内限位旋转90°后的带针夹持并移送到预定工位（即为织带定位折弯工位）上的的带针取料装置4。

如图2所示：所述带针转向装置3包括转向限位块31、带针嵌槽32、进料槽口311、夹料槽口312、转向驱动电机33、转向顶板34，其中：转向限位块31固定安装在转向顶板34上，带针嵌槽32设置在转向限位块31内，带针嵌槽32与转向驱动电机33连接，转向驱动电机33用于驱动带针嵌槽32至少90°自转；在转向限位块31上设有朝向并对准送料导轨2输送带针运动方向的进料槽口311，在将带针嵌槽32进行旋转并朝向该进料槽口311时，送料导轨2内的带针能够沿着进料槽口311直接移送入带针嵌槽32内；在转向限位块31上还设有两个夹料槽口312，这两个夹料槽口312之间所形成连接方向与带针沿着送料导轨2进入到进料槽口311所形成进料方向相互垂直；带针嵌槽32在转向驱动电机33旋转驱动作用下使得带针嵌槽32内带针朝向转向限位块31上的两个夹料槽口312。

如图3~4所示：所述带针取料装置4包括带针夹指41、夹紧驱动气缸组件42、竖直滑块43、夹指底板44、竖直导轨45、升降驱动气缸组件46、取带针底板47、水平滑块48、水平导轨49、水平移动驱动组件和支架立板；

其中：夹紧驱动气缸组件42与带针夹指41连接，夹紧驱动气缸组件42用于驱动带针夹指41向下对准并夹取位于带针转向装置3内旋转到位的带针；夹紧驱动气缸组件42通过夹指底板44与竖直滑块43连接，竖直滑块43与竖直导轨45之间滑动配合连接，竖直导轨45固定安装在升降驱动气缸组件46上，升降驱动气缸组件46用于驱动竖直滑块43、夹指底板44以及夹紧驱动气缸组件42沿着竖直导轨45上升或下降运动；升降驱动气缸组件46与取带针底板47固定连接，固定安装在支架立板上的水平导轨49与固定安装在取带针底板47上的水平滑块48滑动配合连接，水平移动驱动组件用于驱动水平滑块48、取带针底板47、升降驱动气缸组件46沿着水平导轨49前后往复运动；从而实现将带针由下往上以及由后往前地完成夹取和移送到预定工位上。

如图1所示：在送料导轨2底面还安装有直振器21，该直振器21设置用于保证位于送料导轨2内的带针整齐有序移送入带针转向装置3内。

采用本实用新型的一种安全带带针的上料装置能够对带针进行自动化夹取并移送到预定工位上，这样自动化操控不仅降低人工成本，也提高生产效率。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种安全带带针的上料装置，其特征在于，包括用于盛放带针并将带针有序地移送入送料导轨（2）内的振动盘（1）、用于接收由振动盘（1）输出的带针并将带针移送入带针转向装置（3）内的送料导轨（2）、用于将带针进行限位旋转90°的带针转向装置（3）以及用于将带针转向装置（3）内限位旋转90°后的带针夹持并移送到预定工位上的的带针取料装置（4）。

2.根据权利要求1中所述的一种安全带带针的上料装置，其特征在于，所述带针转向装置（3）包括转向限位块（31）、带针嵌槽（32）、进料槽口（311）、夹料槽口（312）、转向驱动电机（33）和转向顶板（34）；

其中：转向限位块（31）固定安装在转向顶板（34）上，带针嵌槽（32）设置在转向限位块（31）内，带针嵌槽（32）与转向驱动电机（33）连接，转向驱动电机（33）用于驱动带针嵌槽（32）至少90°自转；

在转向限位块（31）上设有朝向并对准送料导轨（2）输送带针运动方向的进料槽口（311），在将带针嵌槽（32）进行旋转并朝向该进料槽口（311）时，送料导轨（2）内的带针能够沿着进料槽口（311）直接移送入带针嵌槽（32）内；

在转向限位块（31）上还设有两个夹料槽口（312），这两个夹料槽口（312）之间所形成连接方向与带针沿着送料导轨（2）进入到进料槽口（311）所形成进料方向相互垂直；

带针嵌槽（32）在转向驱动电机（33）旋转驱动作用下使得带针嵌槽（32）内带针朝向转向限位块（31）上的两个夹料槽口（312）。

3.根据权利要求1或2中所述的一种安全带带针的上料装置，其特征在于，所述带针取料装置（4）包括带针夹指（41）、夹紧驱动气缸组件（42）、竖直滑块（43）、夹指底板（44）、竖直导轨（45）、升降驱动气缸组件（46）、取带针底板（47）、水平滑块（48）、水平导轨（49）、水平移动驱动组件和支架立板；

其中：夹紧驱动气缸组件（42）与带针夹指（41）连接，夹紧驱动气缸组件（42）用于驱动带针夹指（41）向下对准并夹取位于带针转向装置（3）内旋转到位的带针；夹紧驱动气缸组件（42）通过夹指底板（44）与竖直滑块（43）连接，竖直滑块（43）与竖直导轨（45）之间滑动配合连接，竖直导轨（45）固定安装在升降驱动气缸组件（46）上，升降驱动气缸组件（46）用于驱动竖直滑块（43）、夹指底板（44）以及夹紧驱动气缸组件（42）沿着竖直导轨（45）上升或下降运动；升降驱动气缸组件（46）与取带针底板（47）固定连接，固定安装在支架立板上的水平导轨（49）与固定安装在取带针底板（47）上的水平滑块（48）滑动配合连接，水平移动驱动组件用于驱动水平滑块（48）、取带针底板（47）、升降驱动气缸组件（46）沿着水平导轨（49）前后往复运动。

4.根据权利要求1或2中所述的一种安全带带针的上料装置，其特征在于，在送料导轨（2）底面还安装有直振器（21）。