CN207494924U - 一种截止阀阀杆的自动装配缩口装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种截止阀阀杆的自动装配缩口装置，包括基座，所述基座的一侧外壁焊接有竖直设置的支柱，所述支柱的一侧外壁通过螺丝固定有水平放置的液压油缸，所述液压油缸的活塞杆端部焊接有安装块，所述安装块的底端外壁设置有第一机械手，所述支柱的顶端外壁焊接有水平设置的顶板，所述顶板的底端外壁中间焊接有限位板，所述限位板远离支柱的一侧外壁中间开设有安装槽，且安装槽的内部通过螺丝固定有压力传感器，所述顶板底部远离支柱的一端开设有凹槽。本实用新型该新型结构简单，制造用料少，可以大大降低制造成本，可以使得在送料后安装时，能够准确定位安装位置，不会造成安装失败。

Description

一种截止阀阀杆的自动装配缩口装置

技术领域

本实用新型涉及阀门配件制造技术领域，尤其涉及一种截止阀阀杆的自动装配缩口装置。

背景技术

阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数(温度、压力和流量)的管路附件。根据其功能，可分为关断阀、止回阀、调节阀等，阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。用于流体控制系统的阀门，从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门，其品种和规格相当繁多。

经检索，中国专利授权号为CN205733719U的专利，公开了一种截止阀阀杆的自动装配缩口装置，包括机架，其特征在于：机架上的一侧设有支架一，支架一上横向设有安装板一，安装板一上横向设有滑轨槽，滑轨槽上滑设有气缸一，气缸一的顶杆上设有机械手一；机架上的另一侧设有支架二，支架二上横向设有安装板二。

上述专利中的截止阀阀杆的自动装配缩口装置存在以下不足：该装置的结构复杂，制造成本大，且送料后安装时，不能准确定位安装位置，可能会造成安装失败。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种截止阀阀杆的自动装配缩口装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种截止阀阀杆的自动装配缩口装置，包括基座，所述基座的一侧外壁焊接有竖直设置的支柱，所述支柱的一侧外壁通过螺丝固定有水平放置的液压油缸，所述液压油缸的活塞杆端部焊接有安装块，所述安装块的底端外壁设置有第一机械手，所述支柱的顶端外壁焊接有水平设置的顶板，所述顶板的底端外壁中间焊接有限位板，所述限位板远离支柱的一侧外壁中间开设有安装槽，且安装槽的内部通过螺丝固定有压力传感器，所述顶板底部远离支柱的一端开设有凹槽，且凹槽的顶部内壁通过螺丝高度电动滑轨，所述电动滑轨的内壁上滑动连接有滑块，所述滑块的底端外壁焊接有连接杆，所述连接杆靠近压力传感器的一侧外壁焊接有水平设置的定位杆，所述连接杆的底端焊接有安装板，所述安装板的底端外壁通过螺丝固定有步进电机，所述步进电机的输出轴端部焊接有支撑板，且支撑板的底端安装有第二机械手，所述基座的顶端外壁一侧分别设置有由气缸驱动的缩口刀和由电机驱动的旋转套，且旋转套和缩口刀之间留有间隙。

优选的，所述液压油缸通过导线连接有第一开关，且第一开关通过导线连接有控制器，控制器为PLC控制器。

优选的，所述压力传感器通过信号线和控制器连接。

优选的，所述电动滑轨通过导线连接有第二开关，且第二开关通过导线和控制器连接。

优选的，所述步进电机通过导线连接有第三开关，且第三开关通过导线和控制器连接。

优选的，所述旋转套、缩口刀均位于限位板靠近步进电机的一侧底部。

本实用新型的有益效果为：

1、通过第一机械手抓取阀瓣，再通过启动液压油缸将阀瓣送入到旋转套内，然后通过第二机械手抓取阀杆，通过启动电动滑轨，使得滑块在电动滑轨上移动，从而使得阀杆向着旋转套移动，通过定位杆的设置，定位杆向着限位板移动，当定位杆和压力传感器接触后，压力传感器产生信号，信号传输给控制器，再通过控制器切断电动滑轨的电源，使得阀杆的安装腔刚好位于旋转套的上方，完成阀瓣和阀杆的自动组装，同时，启动步进电机使得阀杆旋转，并在缩口刀的配合下完成缩口，这样的设计可以使得在送料后安装时，能够准确定位安装位置，不会造成安装失败。

2、该新型结构简单，制造用料少，可以大大降低制造成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种截止阀阀杆的自动装配缩口装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种截止阀阀杆的自动装配缩口装置的局部侧视结构示意图。

图中：1旋转套、2第一机械手、3安装块、4基座、5液压油缸、6支柱、7顶板、8限位板、9电动滑轨、10滑块、11定位杆、12连接杆、13安装板、14步进电机、15第二机械手、16压力传感器、17缩口刀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种截止阀阀杆的自动装配缩口装置，包括基座4，基座4的一侧外壁焊接有竖直设置的支柱6，支柱6的一侧外壁通过螺丝固定有水平放置的液压油缸5，液压油缸5的活塞杆端部焊接有安装块3，安装块3的底端外壁设置有第一机械手2，支柱6的顶端外壁焊接有水平设置的顶板7，顶板7的底端外壁中间焊接有限位板8，限位板8远离支柱6的一侧外壁中间开设有安装槽，且安装槽的内部通过螺丝固定有压力传感器16，顶板7底部远离支柱6的一端开设有凹槽，且凹槽的顶部内壁通过螺丝高度电动滑轨9，电动滑轨9的内壁上滑动连接有滑块10，滑块10的底端外壁焊接有连接杆12，连接杆12靠近压力传感器16的一侧外壁焊接有水平设置的定位杆11，连接杆12的底端焊接有安装板13，安装板13的底端外壁通过螺丝固定有步进电机14，步进电机14的输出轴端部焊接有支撑板，且支撑板的底端安装有第二机械手15，基座4的顶端外壁一侧分别设置有由气缸驱动的缩口刀17和由电机驱动的旋转套1，且旋转套1和缩口刀17之间留有间隙。

本实用新型中，液压油缸5通过导线连接有第一开关，且第一开关通过导线连接有控制器，控制器为PLC控制器，压力传感器16通过信号线和控制器连接，电动滑轨9通过导线连接有第二开关，且第二开关通过导线和控制器连接，步进电机14通过导线连接有第三开关，且第三开关通过导线和控制器连接，旋转套1、缩口刀17均位于限位板8靠近步进电机14的一侧底部。

工作原理：通过第一机械手2抓取阀瓣，再通过启动液压油缸5将阀瓣送入到旋转套1内，然后通过第二机械手15抓取阀杆，通过启动电动滑轨9，使得滑块10在电动滑轨9上移动，从而使得阀杆向着旋转套1移动，通过定位杆11的设置，定位杆11向着限位板8移动，当定位杆11和压力传感器16接触后，压力传感器16产生信号，信号传输给控制器，再通过控制器切断电动滑轨9的电源，使得阀杆的安装腔刚好位于旋转套1的上方，完成阀瓣和阀杆的自动组装，同时，启动步进电机14使得阀杆旋转，并在缩口刀17的配合下完成缩口。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种截止阀阀杆的自动装配缩口装置，包括基座(4)，其特征在于，所述基座(4)的一侧外壁焊接有竖直设置的支柱(6)，所述支柱(6)的一侧外壁通过螺丝固定有水平放置的液压油缸(5)，所述液压油缸(5)的活塞杆端部焊接有安装块(3)，所述安装块(3)的底端外壁设置有第一机械手(2)，所述支柱(6)的顶端外壁焊接有水平设置的顶板(7)，所述顶板(7)的底端外壁中间焊接有限位板(8)，所述限位板(8)远离支柱(6)的一侧外壁中间开设有安装槽，且安装槽的内部通过螺丝固定有压力传感器(16)，所述顶板(7)底部远离支柱(6)的一端开设有凹槽，且凹槽的顶部内壁通过螺丝高度电动滑轨(9)，所述电动滑轨(9)的内壁上滑动连接有滑块(10)，所述滑块(10)的底端外壁焊接有连接杆(12)，所述连接杆(12)靠近压力传感器(16)的一侧外壁焊接有水平设置的定位杆(11)，所述连接杆(12)的底端焊接有安装板(13)，所述安装板(13)的底端外壁通过螺丝固定有步进电机(14)，所述步进电机(14)的输出轴端部焊接有支撑板，且支撑板的底端安装有第二机械手(15)，所述基座(4)的顶端外壁一侧分别设置有由气缸驱动的缩口刀(17)和由电机驱动的旋转套(1)，且旋转套(1)和缩口刀(17)之间留有间隙。

2.根据权利要求1所述的一种截止阀阀杆的自动装配缩口装置，其特征在于，所述液压油缸(5)通过导线连接有第一开关，且第一开关通过导线连接有控制器，控制器为PLC控制器。

3.根据权利要求1所述的一种截止阀阀杆的自动装配缩口装置，其特征在于，所述压力传感器(16)通过信号线和控制器连接。

4.根据权利要求1所述的一种截止阀阀杆的自动装配缩口装置，其特征在于，所述电动滑轨(9)通过导线连接有第二开关，且第二开关通过导线和控制器连接。

5.根据权利要求1所述的一种截止阀阀杆的自动装配缩口装置，其特征在于，所述步进电机(14)通过导线连接有第三开关，且第三开关通过导线和控制器连接。

6.根据权利要求1所述的一种截止阀阀杆的自动装配缩口装置，其特征在于，所述旋转套(1)、缩口刀(17)均位于限位板(8)靠近步进电机(14)的一侧底部。