CN207493565U - 一种辅助治疗机器人的药物混合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅助治疗机器人的药物混合装置，包括储药罐，所述储药罐的顶部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上焊接有转动轴，所述转动轴的底端延伸至储药罐内，所述转动轴上开设有安装腔，所述安装腔的一侧内壁上滑动安装有齿条，所述安装腔和齿条延伸至储药罐内，所述转动轴的一侧开设有圆孔，所述圆孔位于储药罐的上方，且圆孔与安装腔相连通，所述圆孔内转动安装有转动杆，所述转动杆的两端均延伸至圆孔外。本实用新型结构简单，使用方便，通过改变搅拌叶的角度来改变搅拌的速率，满足用户的使用需求。

Description

一种辅助治疗机器人的药物混合装置

技术领域

本实用新型涉及辅助治疗技术领域，尤其涉及一种辅助治疗机器人的药物混合装置。

背景技术

辅助治疗也称为附加治疗。通常是手术后给予的治疗，以消灭体内任何任何仍然残余的癌细胞。给予辅助治疗以降低肿瘤复发或向其他部位播散的可能性。辅助治疗可能包括放疗、化疗、激素治疗或进一步手术治疗，随着社会的发展和科学的进步，人们发明了具有药物混合装置的辅助治疗机器人，但是现有的的一种辅助治疗机器人的药物混合装置，在使用时药物混合装置不便于通过改变搅拌叶的角度来改变搅拌的速率，不能满足用户的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种辅助治疗机器人的药物混合装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种辅助治疗机器人的药物混合装置，包括储药罐，所述储药罐的顶部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上焊接有转动轴，所述转动轴的底端延伸至储药罐内，所述转动轴上开设有安装腔，所述安装腔的一侧内壁上滑动安装有齿条，所述安装腔和齿条延伸至储药罐内，所述转动轴的一侧开设有圆孔，所述圆孔位于储药罐的上方，且圆孔与安装腔相连通，所述圆孔内转动安装有转动杆，所述转动杆的两端均延伸至圆孔外，且转动杆靠近安装腔的一端延伸至安装腔内，且焊接有第一齿轮，所述第一齿轮与齿条啮合，所述转动轴的两侧均等间距活动安装有多个搅拌叶，所述搅拌叶位于储药罐内，所述转动轴的两侧均等间距开设有多个贯穿孔，所述贯穿孔位于储药罐内，且贯穿孔与安装腔相连通，所述贯穿孔内转动安装有转动柱，所述转动柱的两端均延伸至贯穿孔外，且转动柱远离转动轴的一端焊接在搅拌叶上，所述转动柱的另一端延伸至安装腔内，且焊接有第二齿轮，所述第二齿轮与齿条啮合。

优选的，所述转动轴的一侧开设有L型滑槽，所述L型滑槽位于圆孔的上方，且与圆孔相连通，所述L型滑槽内滑动安装有L型滑块，所述L型滑块的两端均延伸至L型滑槽外，所述L型滑槽的顶侧内壁上焊接有弹簧，所述弹簧的底端焊接在L型滑块的顶侧上。

优选的，所述转动杆上环形等间距开设有多个固定槽，L型滑块的底端延伸至固定槽内，且与固定槽滑动连接。

优选的，所述旋转电机的两侧均焊接有固定杆，所述固定杆的底端焊接在储药罐的顶侧上。

优选的，所述储药罐的顶侧内壁上开设有第二贯穿孔，所述转动轴转动安转在第二贯穿孔内，且转动轴穿过第二贯穿孔延伸至储药罐内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过储药罐、旋转电机、转动轴、安装腔、齿条、圆孔、转动杆、第一齿轮、搅拌叶、贯穿孔、转动柱和第二齿轮共同组建了一种辅助治疗机器人的药物混合装置，利用转动轴、安装腔、齿条、圆孔、转动杆、第一齿轮、搅拌叶、贯穿孔、转动柱和第二齿轮的配合使用，使得能够调节搅拌叶的角度，本实用新型结构简单，使用方便，通过改变搅拌叶的角度来改变搅拌的速率，满足用户的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种辅助治疗机器人的药物混合装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种辅助治疗机器人的药物混合装置的转动轴内部的结构示意图。

图中：1储药罐、2旋转电机、3转动轴、4安装腔、5齿条、6圆孔、7转动杆、8第一齿轮、9搅拌叶、10贯穿孔、11转动柱、12第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种辅助治疗机器人的药物混合装置，包括储药罐1，储药罐1的顶部固定安装有旋转电机2，旋转电机2的输出轴上焊接有转动轴3，转动轴3的底端延伸至储药罐1内，转动轴3上开设有安装腔4，安装腔4的一侧内壁上滑动安装有齿条5，安装腔4和齿条5延伸至储药罐1内，转动轴3的一侧开设有圆孔6，圆孔6位于储药罐1的上方，且圆孔6与安装腔4相连通，圆孔6内转动安装有转动杆7，转动杆7的两端均延伸至圆孔6外，且转动杆7靠近安装腔4的一端延伸至安装腔4内，且焊接有第一齿轮8，第一齿轮8与齿条5啮合，转动轴3的两侧均等间距活动安装有多个搅拌叶9，搅拌叶9位于储药罐1内，转动轴3的两侧均等间距开设有多个贯穿孔10，贯穿孔10位于储药罐1内，且贯穿孔10与安装腔4相连通，贯穿孔10内转动安装有转动柱11，转动柱11的两端均延伸至贯穿孔10外，且转动柱11远离转动轴3的一端焊接在搅拌叶9上，转动柱11的另一端延伸至安装腔4内，且焊接有第二齿轮12，第二齿轮12与齿条5啮合，通过储药罐1、旋转电机2、转动轴3、安装腔4、齿条5、圆孔6、转动杆7、第一齿轮8、搅拌叶9、贯穿孔10、转动柱11和第二齿轮12共同组建了一种辅助治疗机器人的药物混合装置，利用转动轴3、安装腔4、齿条5、圆孔6、转动杆7、第一齿轮8、搅拌叶9、贯穿孔10、转动柱11和第二齿轮12的配合使用，使得能够调节搅拌叶9的角度，本实用新型结构简单，使用方便，通过改变搅拌叶9的角度来改变搅拌的速率，满足用户的使用需求。

本实用新型中，转动轴3的一侧开设有L型滑槽，L型滑槽位于圆孔6的上方，且与圆孔6相连通，L型滑槽内滑动安装有L型滑块，L型滑块的两端均延伸至L型滑槽外，L型滑槽的顶侧内壁上焊接有弹簧，弹簧的底端焊接在L型滑块的顶侧上，转动杆7上环形等间距开设有多个固定槽，L型滑块的底端延伸至固定槽内，且与固定槽滑动连接，旋转电机2的两侧均焊接有固定杆，固定杆的底端焊接在储药罐1的顶侧上，储药罐1的顶侧内壁上开设有第二贯穿孔，转动轴3转动安转在第二贯穿孔内，且转动轴3穿过第二贯穿孔延伸至储药罐1内，通过储药罐1、旋转电机2、转动轴3、安装腔4、齿条5、圆孔6、转动杆7、第一齿轮8、搅拌叶9、贯穿孔10、转动柱11和第二齿轮12共同组建了一种辅助治疗机器人的药物混合装置，利用转动轴3、安装腔4、齿条5、圆孔6、转动杆7、第一齿轮8、搅拌叶9、贯穿孔10、转动柱11和第二齿轮12的配合使用，使得能够调节搅拌叶9的角度，本实用新型结构简单，使用方便，通过改变搅拌叶9的角度来改变搅拌的速率，满足用户的使用需求。

工作原理：在使用的时候，当需要改变搅拌叶9的角度时，首先拉动L型滑块，使得L型滑块的底端滑出固定槽外，然后手动转动转动杆7，转动杆7带动第一齿轮8转动，第一齿轮8与转动轴3上开设的安装腔4的一侧内壁上滑动安装的齿条5啮合，使得第一齿轮8带动齿条5在安装腔4内滑动，且齿条5与第二齿轮12啮合，使得齿条5带动第二齿轮12转动，第二齿轮12带动转动柱11转动，从而使得转动柱11带动搅拌叶9转动，当搅拌叶9到达预定位置时，放下L型滑块，L型滑块在弹簧的弹性作用下，使得L型滑块的顶端滑入固定槽内，操作简单，满足用户的使用需求。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种辅助治疗机器人的药物混合装置，包括储药罐（1），其特征在于，所述储药罐（1）的顶部固定安装有旋转电机（2），所述旋转电机（2）的输出轴上焊接有转动轴（3），所述转动轴（3）的底端延伸至储药罐（1）内，所述转动轴（3）上开设有安装腔（4），所述安装腔（4）的一侧内壁上滑动安装有齿条（5），所述安装腔（4）和齿条（5）延伸至储药罐（1）内，所述转动轴（3）的一侧开设有圆孔（6），所述圆孔（6）位于储药罐（1）的上方，且圆孔（6）与安装腔（4）相连通，所述圆孔（6）内转动安装有转动杆（7），所述转动杆（7）的两端均延伸至圆孔（6）外，且转动杆（7）靠近安装腔（4）的一端延伸至安装腔（4）内，且焊接有第一齿轮（8），所述第一齿轮（8）与齿条（5）啮合，所述转动轴（3）的两侧均等间距活动安装有多个搅拌叶（9），所述搅拌叶（9）位于储药罐（1）内，所述转动轴（3）的两侧均等间距开设有多个贯穿孔（10），所述贯穿孔（10）位于储药罐（1）内，且贯穿孔（10）与安装腔（4）相连通，所述贯穿孔（10）内转动安装有转动柱（11），所述转动柱（11）的两端均延伸至贯穿孔（10）外，且转动柱（11）远离转动轴（3）的一端焊接在搅拌叶（9）上，所述转动柱（11）的另一端延伸至安装腔（4）内，且焊接有第二齿轮（12），所述第二齿轮（12）与齿条（5）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种辅助治疗机器人的药物混合装置，其特征在于，所述转动轴（3）的一侧开设有L型滑槽，所述L型滑槽位于圆孔（6）的上方，且与圆孔（6）相连通，所述L型滑槽内滑动安装有L型滑块，所述L型滑块的两端均延伸至L型滑槽外，所述L型滑槽的顶侧内壁上焊接有弹簧，所述弹簧的底端焊接在L型滑块的顶侧上。

3.根据权利要求1所述的一种辅助治疗机器人的药物混合装置，其特征在于，所述转动杆（7）上环形等间距开设有多个固定槽，L型滑块的底端延伸至固定槽内，且与固定槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种辅助治疗机器人的药物混合装置，其特征在于，所述旋转电机（2）的两侧均焊接有固定杆，所述固定杆的底端焊接在储药罐（1）的顶侧上。

5.根据权利要求1所述的一种辅助治疗机器人的药物混合装置，其特征在于，所述储药罐（1）的顶侧内壁上开设有第二贯穿孔，所述转动轴（3）转动安转在第二贯穿孔内，且转动轴（3）穿过第二贯穿孔延伸至储药罐（1）内。