CN207490591U - 一种用于机器人主备电池的节能切换电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于机器人主备电池的节能切换电路，由NMOS管、单片机、芯片LTC4359及其配套的电阻、电容、二极管组成，其特征是：所述单片机控制正高电压二极管控制芯片LTC4359，芯片LTC4359再控制NMOS管两端的正向电压降，确保备电池无振荡的平滑电流传输，以取代传统的肖特基二极管；主电池直接控制正高电压二极管控制芯片LTC4359，芯片LTC4359再控制NMOS管两端的正向电压降，确保主电池无振荡的平滑电流传输，以取代传统的肖特基二极管；主电池NMOS管和备电池NMOS管再进行或连接。本实用新型的有益效果是，本实用新型能节能。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种用于机器人主备电池的节能切换电路。
背景技术
巡游的机器人为保证能连续工作，一般采用主备电池供电方式给机器人供电，主电池可以更换，即：把快用完电的主电池换下去，换另一块充满电的主电池。更换期间由备电池供电。传统的切换电路是通过肖特基二极管切换，电路虽然简单，但肖特基二极管有压降，耗电多。
实用新型内容
为了克服上述缺点, 本实用新型提供了一种用于机器人主备电池的节能切换电路。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种用于机器人主备电池的节能切换电路，由NMOS管、单片机、芯片LTC4359及其配套的电阻、电容、二极管组成，其特征是：
所述单片机控制正高电压二极管控制芯片LTC4359，芯片LTC4359再控制NMOS管两端的正向电压降，确保备电池无振荡的平滑电流传输，以取代传统的肖特基二极管；主电池直接控制正高电压二极管控制芯片LTC4359，芯片LTC4359再控制NMOS管两端的正向电压降，确保主电池无振荡的平滑电流传输，以取代传统的肖特基二极管；主电池NMOS管和备电池NMOS管再进行或连接。由于NMOS里面存在寄生二极管，所以受单片机控制的备电池的相应电路采用两个NMOS管组成背靠背电路，避免了NMOS寄生二极管产生的反向漏电。
本实用新型的有益效果是，本实用新型能节能。
附图说明
下面结合附图和实施对本实用新型进一步说明。图1是本实用新型的电路图。
具体实施方式
在图1中， ZD、FD分别为主电池和副电池，U1和U2为芯片LTC4359，U3是单片机STM32，Q1、Q2、Q3是NMOS管，Q4是NPN三极管；R1和R2组成分压电阻；R3是限流电阻；R4和R5是芯片LTC4359的匹配电阻；R6和R7组成分压电阻；二极管D1和D2、D3和D4为保护器件,保护芯片LTC4359；D5 和D6 为12V稳压二极管，用来保护NMOS管；C1和C2为滤波电容。U1与Q2和U2与Q1、Q3组成的电路相当于肖特基二极管，不同的是，肖特基二极管有压降，耗电多。而由LTC4359和NMOS组成的电路，导通电阻极低，耗电小。芯片LTC4359的使能端5脚，接高电平时芯片工作，接低电平时不工作，相当于电路断开。
机器人正常工作时，由主电池ZD供电，U3单片机1脚输出高电平，三极管Q4导通，使得U2的5脚拉低，U2不工作。当机器人需要换电池时，单片机输出低电平，三极管Q4截止，U2第5脚电压为高电平，U2工作，此时机器人供电由主电池或备电池供电（由电池电压高的电池供电），当主电池被拿走时，机器人由备电池供电。当机器人换好电池后，此时，单片机输出高电平，备电池断开，机器人由主电池供电。由于NMOS里面存在寄生二极管，所以备电池的相应电路采用两个NMOS管Q1、Q3组成背靠背电路，避免了NMOS寄生二极管产生的反向漏电。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何未脱离本实用新型方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (1)
1.一种用于机器人主备电池的节能切换电路，由NMOS管、单片机、芯片LTC4359及其配套的电阻、电容、二极管组成，其特征是：所述单片机控制正高电压二极管控制芯片LTC4359，芯片LTC4359再控制NMOS管两端的正向电压降；主电池直接控制正高电压二极管控制芯片LTC4359，芯片LTC4359再控制NMOS管两端的正向电压降；主电池NMOS管和备电池NMOS管再进行或连接；受单片机控制的备电池的相应电路采用两个NMOS管组成背靠背电路。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721654653.7U CN207490591U (zh) | 2017-12-02 | 2017-12-02 | 一种用于机器人主备电池的节能切换电路 |
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| CN201721654653.7U CN207490591U (zh) | 2017-12-02 | 2017-12-02 | 一种用于机器人主备电池的节能切换电路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207490591U true CN207490591U (zh) | 2018-06-12 |
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ID=62457966
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| CN201721654653.7U Active CN207490591U (zh) | 2017-12-02 | 2017-12-02 | 一种用于机器人主备电池的节能切换电路 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207490591U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107769362A (zh) * | 2017-12-02 | 2018-03-06 | 广东大仓机器人科技有限公司 | 一种用于机器人主备电池的节能切换电路 |
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2017
- 2017-12-02 CN CN201721654653.7U patent/CN207490591U/zh active Active
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| CN107769362A (zh) * | 2017-12-02 | 2018-03-06 | 广东大仓机器人科技有限公司 | 一种用于机器人主备电池的节能切换电路 |
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