CN207488685U - 一种车底图像获取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开一种车底图像获取装置，涉及安防技术领域，具有较大的视场角。所述车底图像获取装置，包括：第一腔室和设在所述第一腔室内的成像模块；在所述第一腔室的壁体上与所述成像模块的镜头相对的位置处开设有第一开口，在所述第一开口外部设有棱镜，所述棱镜与所述成像模块的镜头相对应。本实用新型适用于对车辆底部的图像进行采集。

Description

一种车底图像获取装置

技术领域

本实用新型涉及安防技术领域，尤其涉及一种车底图像获取装置。

背景技术

车底图像获取装置，是一套对车辆底盘进行图像采集的设备，该设备可设置在道路上或车辆的出入口处，对过往车辆的车盘底部进行图像采集，并可对采集的图像进行处理，从而识别出车底是否藏匿有违禁物品。

目前的车底图像获取装置中，成像模块的部分视角被外壳遮挡，导致视场角较小。

发明内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种车底图像获取装置，具有较大的视场角。

第一方面，本实用新型实施例提供一种车底图像获取装置，包括：第一腔室和设在所述第一腔室内的成像模块；在所述第一腔室的壁体上与所述成像模块的镜头相对的位置处开设有第一开口，在所述第一开口外部设有棱镜，所述棱镜与所述成像模块的镜头相对应。

结合第一方面，在第一方面的第一种实施方式中，所述成像模块横向放置在所述第一腔室内，所述第一开口开设在所述第一腔室的侧壁上。

结合第一方面的第一种实施方式，在第一方面的第二种实施方式中，在所述棱镜远离所述成像模块的一侧设有第一挡光板。

结合第一方面的第二种实施方式，在第一方面的第三种实施方式中，在所述棱镜的两端设有第二挡光板。

结合第一方面的第三种实施方式，在第一方面的第四种实施方式中，所述棱镜两端的上边沿高出所述第二挡光板的上边沿。

结合第一方面，在第一方面的第五种实施方式中，在所述棱镜的边缘和所述第一开口的边缘之间设有密封件。

结合第一方面，在第一方面的第六种实施方式中，所述第一腔室的侧部设有第二腔室；在所述第二腔室内设有照明模块，在第二腔室的上表面与所述照明模块相对应的位置处开设有第二开口；所述第一腔室和第二腔室之间密封隔离。

结合第一方面的第六种实施方式，在第一方面的第七种实施方式中，所述第二腔室设在所述第一腔室的第一侧壁外侧，所述第一侧壁上开设有所述第一开口。

结合第一方面的第七种实施方式，在第一方面的第八种实施方式中，所述第一腔室包括第一上壳体和第一下壳体，所述第一上壳体盖设在所述第一下壳体上；所述第一下壳体上设有第一腔体，所述成像模块设在所述第一腔体内，所述第一开口开设在所述第一腔体的侧壁上，所述棱镜设在所述第一开口的外部。

结合第一方面的第七种或第八种实施方式，在第一方面的第九种实施方式中，所述第二腔室包括第二上壳体和第二下壳体，所述第二上壳体盖设在所述第二下壳体上；所述第二下壳体上设有第二腔体，所述第二腔体上部具有开口，所述照明模块设在所述第二腔体内，所述第二开口开设在所述第二上壳体上，并与所述第二腔体上部的开口相对应。

结合第一方面的第八种实施方式，在第一方面的第十种实施方式中，在所述第一上壳体和所述第一腔体的上边缘之间设有第一密封条；和/或，在所述第二上壳体和所述第二腔体的上边缘之间设有第二密封条。

结合第一方面的第十种实施方式，在第一方面的第十一种实施方式中，所述第一腔体的上边缘设有第一密封条卡槽，所述第一密封条设在所述第一密封条卡槽内；和/或，所述第二腔体的上边缘设有第二密封条卡槽，所述第二密封条设在所述第二密封条卡槽内。

结合第一方面的第九种实施方式，在第一方面的第十二种实施方式中，所述第二下壳体与所述第一下壳体邻接处的表面位于所述棱镜的下方。

结合第一方面的第九种或第十二种实施方式，在第一方面的第十三种实施方式中，所述第一上壳体和第二上壳体连接在一起，所述第一上壳体的高度尺寸大于第二上壳体的高度尺寸；在所述第一上壳体和第二上壳体的连接处开设有第三开口，所述第三开口与所述第一开口相对应；所述棱镜位于所述第三开口处。

结合第一方面的第十三种实施方式，在第一方面的第十四种实施方式中，在所述棱镜靠近所述第二开口的一侧设有第三挡光板。

结合第一方面的第十四种实施方式，在第一方面的第十五种实施方式中，在所述棱镜的两端设有第四挡光板。

结合第一方面的第十五种实施方式，在第一方面的第十六种实施方式中，所述棱镜两端的上边沿高出所述第四挡光板的上边沿。

结合第一方面的第三种实施方式，在第一方面的第十七种实施方式中，所述第一挡光板与所述第二挡光板相连并围成第一槽形结构，所述第一槽形结构上下通透；所述第一槽形结构通过所述第二挡光板与所述第一腔室的侧壁相连；

所述棱镜位于所述第一槽形结构内，所述棱镜与所述第一挡光板和/或所述第二挡光板之间具有间隙。

结合第一方面的第十五种实施方式，在第一方面的第十八种实施方式中，所述第三挡光板与所述第四挡光板相连并围成第二槽形结构，所述第二槽形结构上下通透；所述第二槽形结构通过所述第四挡光板与所述第一上壳体相连；所述棱镜位于所述第二槽形结构内，所述棱镜与所述第三挡光板和/或所述第四挡光板之间具有间隙。

结合第一方面，在第一方面的第十九种实施方式中，所述成像模块包括相机和相机防护罩，所述相机设于所述相机防护罩内，所述相机防护罩固定在所述第一腔室内；所述相机防护罩上具有第四开口，所述相机的镜头与所述第四开口相对应；所述第一开口和第四开口相对应。

结合第一方面的第十九种实施方式，在第一方面的第二十种实施方式中，在所述棱镜的边缘和所述第四开口的边缘之间设有密封件。

结合第一方面的第六种实施方式，在第一方面的第二十一种实施方式中，在所述第一腔室内部或外部，沿车辆行驶方向依次设有第一车辆检测器和车速检测器；在所述第二腔室内部或外部，于所述照明模块的外侧设有第二车辆检测器；其中，所述第一车辆检测器，用于检测是否有来车，并在检测到有来车时产生来车信号；所述车速检测器，用于检测经过的车辆的行驶速度；所述第二车辆检测器，用于检测是否有车辆离开，并在检测到有车辆离开时产生车辆离开信号。

结合第一方面的第六种实施方式，在第一方面的第二十二种实施方式中，在第二腔室的侧面与所述照明模块相对应的位置处开设有第五开口；所述第五开口与所述第二开口相连通。

结合第一方面的第六种实施方式，在第一方面的第二十三种实施方式中，所述第二腔室的上表面低于所述第一腔室的上表面，在所述第二腔室的上表面和所述第一腔室的上表面之间形成有台阶；所述棱镜设在所述台阶处。

本实用新型实施例提供的车底图像获取装置，由于所述棱镜设在所述第一开口外部，也就是说设在所述第一腔室外部，不被其它结构件所阻挡，由此可使成像模块具有较大的视场角。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例一的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中第一上壳体的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一中第一下壳体结构示意图；

图4为本实用新型实施例一中内设有成像模块的第一下壳体结构示意图；

图5为本实用新型实施例一中棱镜结构示意图；

图6为本实用新型实施例二的立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例二中第一上壳体及第二上壳体连接在一起的结构示意图；

图8为本实用新型实施例二中第一下壳体及第二下壳体连接在一起的结构示意图；

图9为本实用新型实施例二中成像模块和照明模块分别设于不同腔体的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例车底图像获取装置，可设置在预定的路段或出入口，对经过其上方的车辆的底部进行图像采集，并可将采集的图像发送至管理系统中进行分析，以确定出车底是否藏匿有禁止携带的物品。

本实施例的车底图像获取装置可为移动式车底图像获取装置，也可为固定式车底图像获取装置，即可埋设在车辆经过的路面上。

实施例一

本实施例中，所述车底图像获取装置可包括成像模块、控制模块和电源模块等功能模块，其中，所述成像模块用于对车底的图像进行采集，所述控制模块对所述成像模块进行控制，所述电源模块用于对所述成像模块和控制模块提供电源。

参看图1至图3，本实用新型车底图像获取装置实施例，包括：第一腔室1 和设在所述第一腔室1内的成像模块2；在所述第一腔室1的壁体上与所述成像模块2的镜头相对的位置处开设有第一开口3，在所述第一开口3外部设有棱镜 4，所述棱镜4与所述成像模块2的镜头相对应。

本实施例中，由于所述棱镜4设在所述第一开口3外部，也就是说设在所述第一腔室1外部，不被其它结构件所阻挡，由此可增大成像模块2的视场角，在实际应用时，可实现180°的理论视场角。

所述第一腔室1可为一箱体型结构。参看图2至图4，本实施例中，所述第一腔室1可包括第一上壳体11和第一下壳体12，所述第一上壳体11盖设在所述第一下壳体12上；所述第一下壳体12上设有第一腔体121，所述成像模块2 设在所述第一腔体121内，所述第一开口3开设在所述第一腔体121的侧壁上，所述棱镜4设在所述第一开口3的外部。

为了实现对第一腔体121的密封，在所述第一上壳体11和所述第一腔体121 的上边缘之间设有第一密封条(图中未示出)。具体地，所述第一腔体121的上边缘设有第一密封条卡槽122，所述第一密封条设在所述第一密封条卡槽122内。所述第一密封条卡槽122便于第一密封条的安装、支撑和定位。

所述成像模块2包括镜头和图像传感器。具体地，所述成像模块2可为线阵相机，所述线阵相机根据预定的行频对车辆的底部进行图像采集。

所述棱镜4是一种用以改变光的行进方向，从而调整其成像位置的光学器件。参看图5，所述棱镜4可包括光线入射面41、光线出射面42及反射面43，所述反射面43与光线入射面41和光线出射面42具有预定的夹角。

所述成像模块2可竖直放置在所述第一腔室1内，即所述成像模块2的镜头的光轴竖直向上，此时，所述棱镜4位于所述成像模块2的镜头的上方位置处。本实施例中，所述成像模块2横向放置在所述第一腔室1内，所述第一开口3开设在所述第一腔室1的侧壁上。此时，所述棱镜4位于所述成像模块2 的镜头的前方位置处。具体地，所述成像模块2横向放置在所述第一腔室1内，可有效降低车底图像获取装置的高度尺寸。

本实施例中，所述成像模块2横向放置时，所述成像模块2的镜头的光轴与地面相平行或接近平行，所述棱镜4的光线入射面41朝上，光线出射面42 与所述镜头相对。车辆底部的光线经所述棱镜4的光线入射面41进入棱镜4，经棱镜4的反射面43反射后从所述棱镜4的光线出射面42进入所述成像模块2，所述成像模块2由此可对经过所述车底图像获取装置上方的车辆的底部进行图像采集。

在所述成像模块2横向放置时，为了减少光线从棱镜的侧面(如反射面) 进入棱镜4，影响图像质量，参看图1，在所述棱镜4远离所述成像模块2的一侧(如反射面一侧)设有第一挡光板5，所述第一挡光板5的高度可大于或等于所述棱镜4侧面的高度，以便充分遮挡侧面的光线直接进入所述棱镜4，影响图像质量。

进一步地，参看图1，还可在所述棱镜4的两端设有第二挡光板6，以减少光线从棱镜4的两端进入棱镜4，影响图像质量。所述第二挡光板6的高度可大于或等于所述棱镜4端面的高度。本实施例中，所述第二挡光板6的高度小于所述棱镜4端面的高度，使得所述棱镜4两端的上边沿高出所述第二挡光板6 的上边沿，这样可增加成像模块2的视场角。

参看图1，根据本实用新型的一实施方式，所述第一挡光板5与所述第二挡光板6相连并围成第一槽形结构，所述第一槽形结构上下通透；所述第一槽形结构通过所述第二挡光板6与所述第一腔室的侧壁相连；所述棱镜4位于所述第一槽形结构内，所述棱镜4与所述第一挡光板5和/或所述第二挡光板6之间具有间隙。在雨天时，当雨水淋在棱镜4上时，可从所述第一槽形结构中顺利流走，避免在棱镜处形成积水以进一步渗入成像模块中。

所述第一挡光板与所述第二挡光板可连接在所述第一下壳体12上，具体地，所述第二挡光板6与所述第一下壳体12相连，所述第一挡光板5与所述第二挡光板6相连。本实用新型不限于此，所述第一挡光板与所述第二挡光板也可连接在所述第一上壳体11上，具体地，所述第二挡光板6与所述第一上壳体11 相连，所述第一挡光板5与所述第二挡光板6相连。

在一实施方式中，在所述棱镜4的边缘和所述第一开口3的边缘之间设有密封件，以防止雨水或灰尘等从所述第一开口3处进入第一腔室1对其中的成像模块2等部件造成不利影响。

实施例二

本实施例中，所述车底图像获取装置可包括成像模块、照明模块。控制模块和电源模块等功能模块，其中，所述成像模块用于对车底的图像进行采集，所述照明模块用于对车辆的底部进行补光，以便于成像模块能采集到清晰的车底图像，所述控制模块对所述成像模块及照明模块进行控制，所述电源模块用于对所述成像模块、照明模块和控制模块提供电源。

参看图6至图9、本实施例一种车底图像获取装置，包括：第一腔室1和设在所述第一腔室1内的成像模块2；在所述第一腔室1的壁体上与所述成像模块 2的镜头相对的位置处开设有第一开口3，在所述第一开口3外部设有棱镜4，所述棱镜4与所述成像模块2的镜头相对应；所述第一腔室1的侧部设有第二腔室7；在所述第二腔室7内设有照明模块8，在第二腔室7的上表面与所述照明模块8相对应的位置处开设有第二开口9；所述第一腔室1和第二腔室7之间密封隔离。

本实施例中，由于所述棱镜4设在所述第一开口3外部，也就是说设在所述第一腔室1外部，不被其它结构件所阻挡，由此可增大成像模块2的视场角，在实际应用时，可实现180°的理论视场角。进一步地，成像模块2设在第一腔室1内，照明模块8设在第二腔室7内，且第一腔室1和第二腔室7之间密封隔离，这样可增强车底图像获取装置的整体防护能力，避免某个的腔室密封一旦出现问题将导致其它腔室漏水的情况发生。

参看图6，根据本实用新型的一实施方式，在第二腔室7的侧面与所述照明模块8相对应的位置处开设有第五开口9`；所述第五开口9`与所述第二开口9 相连通，这样可进一步增大照明角度和照明范围。

所述第二腔室7可设在所述第一腔室1的第一侧壁外侧，所述第一侧壁上开设有所述第一开口3，这样使得照明模块8靠近所述棱镜4的位置处设置，有利于增强补光效果，提高图像拍摄质量。

参看图6，根据本实用新型的一实施方式，所述第二腔室7的上表面低于所述第一腔室1的上表面，在所述第二腔室7的上表面和所述第一腔室1的上表面之间形成有台阶；所述棱镜4设在所述台阶处。

参看图7至图9，本实施例中，所述第一腔室1可包括第一上壳体11和第一下壳体12，所述第一上壳体11盖设在所述第一下壳体12上；所述第一下壳体12上设有第一腔体121，所述成像模块2设在所述第一腔体121内，所述第一开口3开设在所述第一腔体121的侧壁上，所述棱镜4设在所述第一开口3 的外部。

为了实现对第一腔体121的密封，在所述第一上壳体11和所述第一腔体121 的上边缘之间设有第一密封条(图中未示出)。具体地，所述第一腔体121的上边缘设有第一密封条卡槽122，所述第一密封条设在所述第一密封条卡槽122内。所述第一密封条卡槽122便于第一密封条的安装、支撑和定位。

参看图7至图9，所述第二腔室7可采用与第一腔室1相类似的结构，具体地，所述第二腔室7可包括第二上壳体71和第二下壳体72，所述第二上壳体71盖设在所述第二下壳体72上；所述第二下壳体72上设有第二腔体721，所述第二腔体721上部具有开口，所述照明模块8设在所述第二腔体721内，所述第二开口9和第五开口9`开设在所述第二上壳体71上，并与所述第二腔体 721上部的开口相对应。

为了实现对第二腔体721的密封，在所述第二上壳体71和所述第二腔体721 的上边缘之间设有第二密封条(图中未示出)。具体地，所述第二腔体721的上边缘设有第二密封条卡槽722，所述第二密封条设在所述第二密封条卡槽722内。所述第二密封条卡槽722便于第二密封条的安装、支撑和定位。

所述第一下壳体12和第二下壳体72连接在一起，所述第一上壳体11的高度尺寸大于第二上壳体71的高度尺寸，这样可在第一上壳体11和第二上壳体 71之间形成高度差，有利于对第二下壳体72中的照明模块8提供防护作用，减少车辆对所述照明模块8的直接碾压。

进一步地，可使所述第二下壳体72与所述第一下壳体12邻接处的表面位于所述棱镜4的下方，这样在雨天时，可使得从棱镜4处进入到第二下壳体72 的雨水，从所述第二下壳体72与所述第一下壳体12邻接处流走，不会进入第二腔体721中。优选地，可在所述第二下壳体72与所述第一下壳体12邻接处的设置沟槽，便于从棱镜4处进入到第二下壳体72的雨水顺利流走。

所述第一上壳体11和第二上壳体71可分别为单独的结构。本实施例中，为增加整体结构的稳定性，以及便于上壳体的快速安装或拆卸，参看图7，所述第一上壳体11和第二上壳体71连接在一起形成一体化结构。所述第一上壳体 11的高度尺寸大于第二上壳体71的高度尺寸，以适应所述第一下壳体12和第二下壳体72之间的高度差。

在所述第一上壳体11和第二上壳体71的连接处开设有第三开口10，所述第三开口10部分开设在所述第一上壳体11上，部分开设在第二上壳体71上，所述第三开口10与所述第一开口3相对应；所述棱镜4位于所述第三开口10 处。

所述棱镜4是一种用以改变光的行进方向，从而调整其成像位置的光学器件。参看图5，所述棱镜4可包括光线入射面41、光线出射面42及反射面43，所述反射面43与光线入射面41和光线出射面42具有预定的夹角。

为了减少照明模块8发出的光从棱镜4的侧面(如反射面)进入棱镜4，影响图像质量，参看图6，在所述棱镜4靠近所述第二开口9的一侧(如反射面一侧)设有第三挡光板31，所述第三挡光板31的高度可大于或等于所述棱镜4侧面的高度，以便充分遮挡照明模块8发出的光线直接进入所述棱镜4，影响图像质量。

进一步地，还可在所述棱镜4的两端设有第四挡光板32，以减少光线从棱镜4的两端进入棱镜4，影响图像质量。

所述第四挡光板32的高度可大于或等于所述棱镜4端面的高度。本实施例中，所述第四挡光板32的高度小于所述棱镜4端面的高度，使得所述棱镜4两端的上边沿高出所述第四挡光板32的上边沿，这样可增加成像模块2的视场角。

所述第三挡光板31与所述第四挡光板32可连接在所述第一上壳体11上，具体地，所述第四挡光板32与所述第一上壳体11相连，所述第三挡光板31与所述第四挡光板32相连。

参看图6，根据本实用新型一实施方式，所述第三挡光板31与所述第四挡光板32相连并围成第二槽形结构，所述第二槽形结构上下通透；所述第二槽形结构通过所述第四挡光板31与所述第一上壳体11相连；所述棱镜4位于所述第二槽形结构内，所述棱镜4与所述第三挡光板31和/或所述第四挡光板32之间具有间隙。在雨天时，当雨水淋在棱镜4上时，可从所述第二槽形结构中顺利流走，避免在棱镜4处形成积水以进一步渗入成像模块中。

参看图9，根据本实用新型的一实施方式，所述成像模块2包括相机(图中未示出)和相机防护罩21，所述相机设于所述相机防护罩21内，所述相机防护罩21固定在所述第一腔室1内；所述相机防护罩21上具有第四开口(图中未示出)，所述相机的镜头与所述第四开口相对应；所述第一开口3和第四开口相对应。其中，所述第四开口可为一狭长的开口，所述棱镜4为长条形，可通过粘结的方式安装在所述第四开口处。通过所述第一腔室1可为所述相机提供防护，通过所述相机防护罩21可对所述相机提供进一步的防护，这样，即使在第一腔室1内进入雨水，也不会对位于相机防护罩21内的相机产生直接的不利影响。

进一步地，可在所述棱镜的边缘和所述第四开口的边缘之间设有密封件。所述棱镜可通过胶体粘结在所述第四开口处，所述胶体本身也可起到密封作用。

所述相机包括镜头和图像传感器。具体地，所述相机可为线阵相机，所述线阵相机根据预定的行频对车辆的底部进行图像采集。

所述照明模块8可包括LED(Light Emitting Diode，发光二极管)灯，用于对车辆的底部进行补光，以便于成像模块2能采集到清晰的车底图像。

参看图6，根据本实用新型一实施方式，在所述第一腔室1内部或外部，沿车辆行驶方向依次设有第一车辆检测器13和车速检测器14；在所述第二腔室7 内部或外部，于所述照明模块8的外侧设有第二车辆检测器15；其中，所述第一车辆检测器13，用于检测是否有来车，并在检测到有来车时产生来车信号；所述车速检测器14，用于检测经过的车辆的行驶速度；所述第二车辆检测器15，用于检测是否有车辆离开，并在检测到有车辆离开时产生车辆离开信号。

作为一可选实施方式，所述车速检测器可根据所述第一车辆检测器产生的来车信号对车辆的速度进行检测，控制单元可根据来车的速度确定线性相机进行图像采集的行频，所述线阵相机可根据该行频进行车辆底部的图像采集。当第二车辆检测器检测到车辆驶离后，发出车辆离开信号，根据该信息，所述车速检测器停止测速，线阵相机停止图像采集，照明单元停止照明。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (24)

1.一种车底图像获取装置，其特征在于，包括：

第一腔室和设在所述第一腔室内的成像模块；

在所述第一腔室的壁体上与所述成像模块的镜头相对的位置处开设有第一开口，在所述第一开口外部设有棱镜，所述棱镜与所述成像模块的镜头相对应。

2.根据权利要求1所述的车底图像获取装置，其特征在于，所述成像模块横向放置在所述第一腔室内，所述第一开口开设在所述第一腔室的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的车底图像获取装置，其特征在于，在所述棱镜远离所述成像模块的一侧设有第一挡光板。

4.根据权利要求3所述的车底图像获取装置，其特征在于，在所述棱镜的两端设有第二挡光板。

5.根据权利要求4所述的车底图像获取装置，其特征在于，所述棱镜两端的上边沿高出所述第二挡光板的上边沿。

6.根据权利要求1所述的车底图像获取装置，其特征在于，在所述棱镜的边缘和所述第一开口的边缘之间设有密封件。

7.根据权利要求1所述的车底图像获取装置，其特征在于，所述第一腔室的侧部设有第二腔室；

在所述第二腔室内设有照明模块，在第二腔室的上表面与所述照明模块相对应的位置处开设有第二开口；

所述第一腔室和第二腔室之间密封隔离。

8.根据权利要求7所述的车底图像获取装置，其特征在于，所述第二腔室设在所述第一腔室的第一侧壁外侧，所述第一侧壁上开设有所述第一开口。

9.根据权利要求8所述的车底图像获取装置，其特征在于，所述第一腔室包括第一上壳体和第一下壳体，所述第一上壳体盖设在所述第一下壳体上；

所述第一下壳体上设有第一腔体，所述成像模块设在所述第一腔体内，所述第一开口开设在所述第一腔体的侧壁上，所述棱镜设在所述第一开口的外部。

10.根据权利要求9所述的车底图像获取装置，其特征在于，所述第二腔室包括第二上壳体和第二下壳体，所述第二上壳体盖设在所述第二下壳体上；

所述第二下壳体上设有第二腔体，所述第二腔体上部具有开口，所述照明模块设在所述第二腔体内，所述第二开口开设在所述第二上壳体上，并与所述第二腔体上部的开口相对应。

11.根据权利要求10所述的车底图像获取装置，其特征在于，在所述第一上壳体和所述第一腔体的上边缘之间设有第一密封条；和/或，

在所述第二上壳体和所述第二腔体的上边缘之间设有第二密封条。

12.根据权利要求11所述的车底图像获取装置，其特征在于，

所述第一腔体的上边缘设有第一密封条卡槽，所述第一密封条设在所述第一密封条卡槽内；和/或，

所述第二腔体的上边缘设有第二密封条卡槽，所述第二密封条设在所述第二密封条卡槽内。

13.根据权利要求10所述的车底图像获取装置，其特征在于，所述第二下壳体与所述第一下壳体邻接处的表面位于所述棱镜的下方。

14.根据权利要求10或13所述的车底图像获取装置，其特征在于，所述第一上壳体和第二上壳体连接在一起，所述第一上壳体的高度尺寸大于第二上壳体的高度尺寸；

在所述第一上壳体和第二上壳体的连接处开设有第三开口，所述第三开口与所述第一开口相对应；

所述棱镜位于所述第三开口处。

15.根据权利要求14所述的车底图像获取装置，其特征在于，在所述棱镜靠近所述第二开口的一侧设有第三挡光板。

16.根据权利要求15所述的车底图像获取装置，其特征在于，在所述棱镜的两端设有第四挡光板。

17.根据权利要求16所述的车底图像获取装置，其特征在于，所述棱镜两端的上边沿高出所述第四挡光板的上边沿。

18.根据权利要求4所述的车底图像获取装置，其特征在于，所述第一挡光板与所述第二挡光板相连并围成第一槽形结构，所述第一槽形结构上下通透；所述第一槽形结构通过所述第二挡光板与所述第一腔室的侧壁相连；

所述棱镜位于所述第一槽形结构内，所述棱镜与所述第一挡光板和/或所述第二挡光板之间具有间隙。

19.根据权利要求16所述的车底图像获取装置，其特征在于，所述第三挡光板与所述第四挡光板相连并围成第二槽形结构，所述第二槽形结构上下通透；所述第二槽形结构通过所述第四挡光板与所述第一上壳体相连；

所述棱镜位于所述第二槽形结构内，所述棱镜与所述第三挡光板和/或所述第四挡光板之间具有间隙。

20.根据权利要求1所述的车底图像获取装置，其特征在于，所述成像模块包括相机和相机防护罩，所述相机设于所述相机防护罩内，所述相机防护罩固定在所述第一腔室内；

所述相机防护罩上具有第四开口，所述相机的镜头与所述第四开口相对应；

所述第一开口和第四开口相对应。

21.根据权利要求20所述的车底图像获取装置，其特征在于，在所述棱镜的边缘和所述第四开口的边缘之间设有密封件。

22.根据权利要求7所述的车底图像获取装置，其特征在于，在所述第一腔室内部或外部，沿车辆行驶方向依次设有第一车辆检测器和车速检测器；

在所述第二腔室内部或外部，于所述照明模块的外侧设有第二车辆检测器；

其中，所述第一车辆检测器，用于检测是否有来车，并在检测到有来车时产生来车信号；

所述车速检测器，用于检测经过的车辆的行驶速度；

所述第二车辆检测器，用于检测是否有车辆离开，并在检测到有车辆离开时产生车辆离开信号。

23.根据权利要求7所述的车底图像获取装置，其特征在于，在第二腔室的侧面与所述照明模块相对应的位置处开设有第五开口；所述第五开口与所述第二开口相连通。

24.根据权利要求7所述的车底图像获取装置，其特征在于，所述第二腔室的上表面低于所述第一腔室的上表面，在所述第二腔室的上表面和所述第一腔室的上表面之间形成有台阶；所述棱镜设在所述台阶处。