CN207482880U - 电脑配件抓取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电脑配件抓取设备，包括跟抓取机械手连接的控制单元，所述控制单元具有设置在机架一侧的控制柜，所述控制柜具有柜体，所述柜体一侧通过铰接件与机架铰接，其特征在于，所述柜体上包括：防锈通风机构；防撞缓冲机构；拉索固定机构。本实用新型防止铰接件处受潮及锈蚀，减轻柜体背部与机架立面撞击对柜体的影响，同时提高连接环的安全性。

Description

电脑配件抓取设备

技术领域

本实用新型涉及一种电脑配件抓取设备，属于机械领域。

背景技术

电脑配件生产过程中需要抓取设备进行转运，抓取设备具有设置在机架上的机械手，机械手与控制单元连接，控制单元具有设置在机架一侧的控制柜，控制柜具有柜体，柜体一侧通过铰接件与机架铰接，柜体底部设置限位用连接环。该方案中存在诸多不足，例如工作时由于上方流液易引起铰接件处受潮及锈蚀，柜体背部与机架立面撞击，对机柜造成影响，以及柜体限位用连接环外凸，安全性较差。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种电脑配件抓取设备，防止铰接件处受潮及锈蚀，减轻柜体背部与机架立面撞击对柜体的影响，同时提高连接环的安全性。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种电脑配件抓取设备，包括跟抓取机械手连接的控制单元，所述控制单元具有设置在机架一侧的控制柜，所述控制柜具有柜体，所述柜体一侧通过铰接件与机架铰接，其特征在于，所述柜体上包括：

防锈通风机构，其具有设置在铰接件上方的通风口，所述通风口出口处设置门板，门板上侧与通风口上侧铰接，所述通风口内侧设置鼓风装置，所述鼓风装置具有外壳，所述外壳内具有呈收口锥状的风道，所述风道入口处设置风机，所述风机入口处设置防护网，风机工作，空气从风道处吹出通风口以打开门板，风机停机，门板闭合通风口；

防撞缓冲机构，其设置在柜体后侧壁处，具有设置在后侧壁外侧的沉槽，所述沉槽内设置压簧，所述沉槽口部设置缓冲垫，所述缓冲垫接于压簧，所述后侧壁内侧设置调节筒，所述调节筒靠近后侧壁处具有端盖，所述调节筒外设置调节螺母，拉索一端接于缓冲垫，另一端穿过压簧、后侧壁及端盖，并接于调节筒内的球体，通过调节调节螺母，配合调节筒及拉索，以调节缓冲垫的沉入沉槽的深度；

拉索固定机构，其设置在柜体下侧壁处，具有设置在下侧壁的安装孔，所述安装孔处设置活动体，所述活动体中部设置通孔，下端具有延伸至安装孔内的凸沿，所述活动体顶部设置顶盖，所述通孔内设置连接环，所述连接环通过拉杆及柔性绳接于顶盖，所述拉杆上设置有连接孔，所述活动体一侧设置弹簧腔，连杆一端设置在连接孔处以限位连接环，另一端穿入活动体，并延伸至弹簧腔内，并接于设置在弹簧腔的弹簧，调节体一端接于连杆，另一端穿过弹簧及活动体，接于设置在活动体外的椭圆体，拉动调节体连杆收缩，连接环脱出通孔，连接环沉入通孔后松开调节体，连杆复位以限位连接环。

进一步，所述连杆呈中空状。

进一步，所述调节螺母的厚度小于调节筒的长度。

进一步，所述门板下端设置若干门板盲孔。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型防止铰接件处受潮及锈蚀，减轻柜体背部与机架立面撞击对柜体的影响，同时提高连接环的安全性。

附图说明

图1为本实用新型中电脑配件抓取设备中柜体结构示意图。

图2为图1中S1处示意图。

图3为防撞缓冲机构示意图。

图4为图1中S2处示意图。

具体实施方式

实施例：参见图1到图4，一种电脑配件抓取设备，包括跟抓取机械手连接的控制单元，所述控制单元具有设置在机架一侧的控制柜，所述控制柜具有柜体，所述柜体一侧通过铰接件11与机架铰接，所述柜体上包括防锈通风机构，其具有设置在铰接件11上方的通风口，所述通风口出口处设置门板12，门板12上侧与通风口上侧铰接，所述通风口内侧设置鼓风装置，所述鼓风装置具有外壳13，所述外壳13内具有呈收口锥状的风道14，所述风道14入口处设置风机15，所述风机15入口处设置防护网16，风机工作，空气从风道处吹出通风口以打开门板，风机停机，门板闭合通风口。

风机工作时门板呈倾斜状，位于铰接件上方的流液从门板处下落，不会进入铰接件，同时门板倾斜状使得部分风机鼓风吹向铰接件，利于风干铰接件。

防撞缓冲机构设置在柜体后侧壁21处，具有设置在后侧壁21外侧的沉槽，所述沉槽内设置压簧22，所述沉槽口部设置缓冲垫23，所述缓冲垫23接于压簧22，所述后侧壁21内侧设置调节筒24，所述调节筒24靠近后侧壁处具有端盖，所述调节筒24外设置调节螺母25，拉索26一端接于缓冲垫23，另一端穿过压簧、后侧壁及端盖，并接于调节筒内的球体27，通过调节调节螺母，配合调节筒及拉索，以调节缓冲垫的沉入沉槽的深度。

由于防撞缓冲机构的存在，当柜体摆动过程中其后侧壁撞到机架立面时能够减轻撞击，利于保护柜体内的元器件。通过调节螺母及调节筒可调节缓冲垫突出沉槽的高度，利于使用。

拉索固定机构设置在柜体下侧壁31处，具有设置在下侧壁31的安装孔，所述安装孔处设置活动体32，所述活动体32中部设置通孔，下端具有延伸至安装孔内的凸沿33，所述活动体顶部设置顶盖34，所述通孔内设置连接环37，所述连接环37通过拉杆36及柔性绳35接于顶盖34，所述拉杆36上设置有连接孔，所述活动体32一侧设置弹簧腔，连杆38一端设置在连接孔处以限位连接环，另一端穿入活动体，并延伸至弹簧腔内，并接于设置在弹簧腔的弹簧39，调节体381一端接于连杆38，另一端穿过弹簧39及活动体32，接于设置在活动体外的椭圆体382，拉动调节体连杆收缩，连接环脱出通孔，连接环沉入通孔后松开调节体，连杆复位以限位连接环。

松开调节体后连接环脱出，可通过绳索紧固柜体，当连接环沉入通孔后通过调节体进行紧固，由于连接环不外露，提高安全性。

所述连杆38呈中空状，利于弹簧腔内部与外界连通。所述调节螺母25的厚度小于调节筒24的长度。所述门板12下端设置若干门板盲孔，便于门板的开启。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种电脑配件抓取设备，包括跟抓取机械手连接的控制单元，所述控制单元具有设置在机架一侧的控制柜，所述控制柜具有柜体，所述柜体一侧通过铰接件(11)与机架铰接，其特征在于，所述柜体上包括：

防锈通风机构，其具有设置在铰接件(11)上方的通风口，所述通风口出口处设置门板(12)，门板(12)上侧与通风口上侧铰接，所述通风口内侧设置鼓风装置，所述鼓风装置具有外壳(13)，所述外壳(13)内具有呈收口锥状的风道(14)，所述风道(14)入口处设置风机(15)，所述风机(15)入口处设置防护网(16)，风机工作，空气从风道处吹出通风口以打开门板，风机停机，门板闭合通风口；

防撞缓冲机构，其设置在柜体后侧壁(21)处，具有设置在后侧壁(21)外侧的沉槽，所述沉槽内设置压簧(22)，所述沉槽口部设置缓冲垫(23)，所述缓冲垫(23)接于压簧(22)，所述后侧壁(21)内侧设置调节筒(24)，所述调节筒(24)靠近后侧壁处具有端盖，所述调节筒(24)外设置调节螺母(25)，拉索(26)一端接于缓冲垫(23)，另一端穿过压簧、后侧壁及端盖，并接于调节筒内的球体(27)，通过调节调节螺母，配合调节筒及拉索，以调节缓冲垫的沉入沉槽的深度；

拉索固定机构，其设置在柜体下侧壁(31)处，具有设置在下侧壁(31)的安装孔，所述安装孔处设置活动体(32)，所述活动体(32)中部设置通孔，下端具有延伸至安装孔内的凸沿(33)，所述活动体顶部设置顶盖(34)，所述通孔内设置连接环(37)，所述连接环(37)通过拉杆(36)及柔性绳(35)接于顶盖(34)，所述拉杆(36)上设置有连接孔，所述活动体(32)一侧设置弹簧腔，连杆(38)一端设置在连接孔处以限位连接环，另一端穿入活动体，并延伸至弹簧腔内，并接于设置在弹簧腔的弹簧(39)，调节体(381)一端接于连杆(38)，另一端穿过弹簧(39)及活动体(32)，接于设置在活动体外的椭圆体(382)，拉动调节体连杆收缩，连接环脱出通孔，连接环沉入通孔后松开调节体，连杆复位以限位连接环。

2.根据权利要求1所述电脑配件抓取设备，其特征在于，所述连杆(38)呈中空状。

3.根据权利要求1所述电脑配件抓取设备，其特征在于，所述调节螺母(25)的厚度小于调节筒(24)的长度。

4.根据权利要求1所述电脑配件抓取设备，其特征在于，所述门板(12)下端设置若干门板盲孔。