CN207475763U - 一种无人机视频编码系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机视频编码系统，用于编码转发无人机采集到的视频信息。本实用新型提供的无人机视频编码系统包括：无人机及与无人机通讯连接的地面控制终端，地面控制终端包括视频采集卡和视频编码设备；视频采集卡用于收集无人机采集到的视频信息，并将视频信息发送给视频编码设备；视频编码设备用于对视频信息进行编码处理，并将编码后的视频信息发送至远程设备端。本实用新型提供的无人机视频编码系统通过视频编码设备进行视频信息的编码转发，使得远程设备端亦可实时查看无人机采集到的视频信息，极大地拓宽了无人机视频的查看方式。

Description

一种无人机视频编码系统

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机视频编码系统。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机除广泛应用于军事上的侦察、监视外，也越来越多地应用于航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火、灾情巡查等工业、日常生活场景中，在现代信息社会中扮演着越来越重要的角色。

而现今的无人机视频传输系统通过无人机采集视频信息，再通过无线图传的方式将无人机所采集到的视频信息传递至地面控制终端，由地面控制终端的显示设备对该视频信息进行显示，相关人员则需在地面控制终端查看该视频信息，也就是说，现有的无人机视频传输系统中无人机采集到的视频信息往往只能在地面控制终端进行显示查看，而无法实现远程的访问查看，极大地限缩了无人机视频的查看方式。

综上，如何拓展无人机视频的查看方式成为本领域技术人员亟待解决的问题之一。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种无人机视频编码系统，能够将无人机采集到的视频信息编码转发至远程设备端以缩短空间距离，使得远程用户亦可实时查看无人机所采集的视频信息。

具体地，本实用新型实施例提供了一种无人机视频编码系统，包括无人机及与所述无人机通讯连接的地面控制终端，所述地面控制终端包括视频采集卡和视频编码设备；

所述视频采集卡用于收集所述无人机采集到的视频信息，并将所述视频信息发送给所述视频编码设备；

所述视频编码设备用于对所述视频信息进行编码处理，并将编码后的所述视频信息发送至远程设备端。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实用新型实施例通过采用视频编码设备对无人机收集到的视频信息进行重新编码，并将编码后的视频信息转发至远程设备端，使得用户在远程设备端亦可实时访问、查看无人机所采集到的视频信息，缩短了用户查看的空间距离，极大地拓宽了无人机视频的查看方式，方便了用户使用，提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的无人机视频编码系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的无人机视频编码转发的结构示意图；

图3为本实用新型实施例二提供的无人机视频编码转发的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型实施例提供了一种无人机视频编码系统，用于将无人机采集到的视频信息编码转发至远程设备端，以使得远程用户亦可实时查看无人机所采集的视频信息。

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例一提供了一种无人机视频编码系统，该无人机视频编码系统包括：

无人机100及与所述无人机100通讯连接的地面控制终端200，所述地面控制终端200包括视频采集卡210和视频编码设备220；

所述视频采集卡210用于收集所述无人机100采集到的视频信息，并将所述视频信息发送给所述视频编码设备220；

所述视频编码设备220用于对所述视频信息进行编码处理，并将编码后的所述视频信息发送至远程设备端300。

本实用新型实施例中，所述无人机100的视频采集端采集到的视频信息通过无线图传的方式传回至所述地面控制终端200，所述地面控制终端200中的所述视频采集卡210则对所述视频信息进行收集，收集成功后，所述地面控制终端200的显示端则可通过相关的视频播放软件直接显示所述视频信息，以供所述地面控制终端200中的相关工作人员及时查看。

进一步地，为使得远程用户亦能及时查看所述无人机100采集到的所述视频信息，所述视频采集卡210在收集所述视频信息后，及时将所述视频信息转发至所述地面控制终端200中的所述视频编码设备220，所述视频编码设备220则对所述视频信息进行重新编码，并将编码完成后的所述视频信息发送至远程用户的远程设备端300，使得远程用户即可在其远程设备端300及时访问、查看所述视频信息，缩短了用户查看的空间距离，极大地拓宽了无人机视频的查看方式，方便了用户使用，提高了用户体验。

在本实用新型实施例中，所述视频编码设备220包括编码服务器221，所述编码服务器221用于对所述视频信息进行编码处理，即当所述视频编码设备220采集到所述视频采集卡210收集的所述视频信息后，所述编码服务器221则对所述视频信息进行相应的编码处理，以满足远程设备端300的查看要求，使得远程用户可在其远程设备端300访问、查看所述视频信息。

优选地，所述编码服务器221用于使用vlc-qt对所述视频信息进行编码处理，获取所述视频信息的视频流，即所述编码服务器221具体通过使用vlc-qt开源库，将所述视频采集卡210收集到的所述视频信息的视频格式转换成rtsp、udp、http、rtp等视频流形式，远程设备端300通过访问所述视频流即可查看所述视频信息。

可选的，所述编码服务器211用于使用ffmpeg对所述视频信息进行编码处理，获取所述视频信息的视频流，即所述编码服务器221亦可通过使用ffmpeg开源库将所述视频采集卡210收集到的所述视频信息进行视频格式的转换，以获取相应的视频流，如获取rtsp、udp、http、rtp、sdp、rstp等视频流，而远程用户通过其远程设备端300访问所述视频流即可查看所述无人机100采集的所述视频信息。

本实用新型实施例中，所述编码服务器221还用于使用vlc-qt录制所述视频信息，并保存录制的所述视频信息，即在所述视频采集卡210将所述视频信息传送给所述视频编码设备220时，所述编码服务器221通过采用vlc-qt开源库及时将接收到的所述视频信息进行录制保存，以方便用户日后的查看与分析等。

可选的，所述编码服务器211用于使用ffmpeg录制所述视频信息，并保存录制的所述视频信息，即在所述视频采集卡210将所述视频信息传送给所述视频编码设备220时，所述编码服务器221亦可通过采用ffmpeg开源库及时将接收到的所述视频信息进行录制保存，从而方便用户日后的查看与分析等。

进一步地，请参阅图3，对于一些拥有视频服务器400的远程用户，本实用新型基于实施例一提出实施二的编码转发结构示意图，在本实用新型实施例中，所述编码服务器221外接至所述视频服务器400，并将编码服务器221编码后的所述视频信息发送给所述视频服务器400，所述视频服务器400则将所述视频信息传送给所述远程设备端300，所述远程设备端300则可查看、显示所述视频信息。

具体地，在本实用新型实施例中，所述编码服务器221用于使用vlc-qt对所述视频信息进行编码处理，并将编码后的所述视频信息发送至所述视频服务器400，所述视频服务器400则将编码后的所述视频信息发送至所述远程设备端300，即所述编码服务器221通过采用vlc-qt开源库将所述视频采集卡210收集到的所述视频信息转换成rtsp、udp、http、rtp等视频流，并将所述视频流转发至所述视频服务器400，所述远程设备端300则通过访问所述视频服务器400内的所述视频流来查看、显示所述视频信息。

更进一步地，所述编码服务器221用于使用ffmpeg对所述视频信息进行编码处理，并将编码后的所述视频信息发送至所述视频服务器400；所述视频服务器400则将编码后的所述视频信息发送至远程设备端300，也就是说，所述编码服务器221亦可通过采用ffmpeg开源库将所述视频采集卡210收集到的所述视频信息进行视频格式的转换，以获取rtsp、udp、http、rtp、sdp、rstp等视频流，并将所述视频流转发至所述视频服务器400，所述远程设备端300则通过访问所述视频服务器400内的所述视频流来查看、显示所述视频信息。在此，所述编码服务器221还可通过使用ffmpeg开源库将所述视频采集卡210收集到的所述视频信息进行视频格式转换，获取相应的视频流，并将所述视频流以RTP或RTSP等方式转发至流媒体服务器，远程用户则通过将其自身的视频服务器400接入至所述流媒体服务器即可实时查看所述无人机100采集的所述视频信息，从而使得远程用户可以随时查看所述视频信息。

本实用新型实施例通过采用视频编码设备对无人机收集到的视频信息进行重新编码，并将编码后的视频信息转发至远程设备端，使得用户在远程设备端亦可实时访问、查看无人机所采集到的视频信息，缩短了查看的空间距离，极大地拓宽了无人机视频的查看方式，方便了用户使用，提高了用户体验。

所述远程设备端300可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的系统，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本实用新型的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如多个组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种无人机视频编码系统，包括无人机及与所述无人机通讯连接的地面控制终端，其特征在于，

所述地面控制终端包括视频采集卡和视频编码设备；

所述视频采集卡用于收集所述无人机采集到的视频信息，并将所述视频信息发送给所述视频编码设备；

所述视频编码设备用于对所述视频信息进行编码处理，并将编码后的所述视频信息发送至远程设备端。

2.根据权利要求1所述的无人机视频编码系统，其特征在于，所述视频编码设备包括编码服务器；

所述编码服务器用于对所述视频信息进行编码处理。

3.根据权利要求2所述的无人机视频编码系统，其特征在于，所述编码服务器用于使用vlc-qt对所述视频信息进行编码处理，获取所述视频信息的视频流。

4.根据权利要求2所述的无人机视频编码系统，其特征在于，所述编码服务器用于使用ffmpeg对所述视频信息进行编码处理，获取所述视频信息的视频流。

5.根据权利要求2所述的无人机视频编码系统，其特征在于，所述编码服务器外接视频服务器；

所述编码服务器用于使用vlc-qt对所述视频信息进行编码处理，并将编码后的所述视频信息发送至所述视频服务器；

所述视频服务器则将编码后的所述视频信息发送至所述远程设备端。

6.根据权利要求2所述的无人机视频编码系统，其特征在于，所述编码服务器外接视频服务器；

所述编码服务器用于使用ffmpeg对所述视频信息进行编码处理，并将编码后的所述视频信息发送至所述视频服务器；

所述视频服务器则将编码后的所述视频信息发送至远程设备端。

7.根据权利要求2所述的无人机视频编码系统，其特征在于，所述编码服务器用于使用vlc-qt录制所述视频信息，并保存录制的所述视频信息。

8.根据权利要求2所述的无人机视频编码系统，其特征在于，所述编码服务器用于使用ffmpeg录制所述视频信息，并保存录制的所述视频信息。