CN207475710U - 摄像机智能定位拍摄系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种摄像机智能定位拍摄系统。该系统包括智能摄像机，设置有控制器、声源定位器、转动分析芯片、云台、第一通讯模组，所述控制器分别与所述声源定位器、转动分析芯片、云台、第一通讯模组连接；麦克风阵列，设置有音频信息采集器、第二通讯模组，第二通讯模组与第一通讯模组之间通讯连接。

Description

摄像机智能定位拍摄系统

技术领域

本实用新型涉及摄像技术领域，特别涉及一种摄像机智能定位拍摄系统。

背景技术

在一些应用场合下，需要以发言者为主体进行拍摄，发言者的人数可能会有多个，而且同一个发言者的位置可能会发生变化。在现有技术中，常规使用的枪型摄像机，只能够以固定的视角进行拍摄，难以满足上述的拍摄需求。而附带云台的球型摄像机和半球形摄像机，虽然可以通过旋转云台来进行拍摄，但是旋转云台需要通过人工操作的方式来进行，而且在频繁的切换拍摄主体或拍摄主体频繁的发生移动的情况下，通过人工操作的方式难以得到良好的拍摄效果。上述的现有技术都难以满足始终拍摄发言者的拍摄需求。如何妥善的解决上述问题，就成为了业界亟待解决的课题。

发明内容

本实用新型提供一种摄像机智能定位拍摄系统，用以实现方便快捷地对发言者进行准确的拍摄。

为解决上述技术问题，本实用新型一种摄像机智能定位拍摄系统，包括：

智能摄像机，设置有控制器、声源定位器、转动分析芯片、云台、第一通讯模组，该控制器分别与该声源定位器、转动分析芯片、云台、第一通讯模组连接；

麦克风阵列，包括多个麦克风，每个麦克风上设置有音频信息采集器、与所述音频信息采集器连接的第二通讯模组，第二通讯模组与第一通讯模组之间通讯连接；

专用舞台设备，包括多个用于固定所述多个麦克风的固定设备，所述固定设备被放置于舞台的不同位置。

在一个实施例中，所述智能摄像机还设置有焦距分析芯片，所述焦距分析芯片与所述控制器连接。

在一个实施例中，该智能摄像机还设置定位信息存储器，该定位信息存储器与控制器连接，该定位信息存储器可外置于该智能摄像机。

在一个实施例中，该麦克风阵列还设置音色识别芯片，该充音色识别芯片与音频信息采集器连接。

在一个实施例中，该麦克风阵列还设置音频放大器，该音频放大器与音频信息采集器连接。

在一个实施例中，该声源定位器可外置于智能摄像机。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型实施例中一种摄像机智能定位拍摄系统的布局示意图；

图2为本实用新型实施例中一种摄像机智能定位拍摄系统的智能摄像机的终端结构图；

图3为本实用新型实施例中一种摄像机智能定位拍摄系统的麦克风阵列的终端结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供了一种摄像机智能定位拍摄系统，如图1、2和3所示，该系统包括：

智能摄像机1，设置有控制器11、声源定位器12、转动分析芯片13、云台14、第一通讯模组15，该控制器11分别与该声源定位器12、转动分析芯片13、云台14、第一通讯模组15连接；其中，控制器11可以是芯片、微型芯片、单片机等。

麦克风阵列2，包括多个麦克风21，每个麦克风21上设置有音频信息采集器22、与所述音频信息采集器连接的第二通讯模组23，第二通讯模组23与第一通讯模组15之间通讯连接；

专用舞台设备，包括多个用于固定所述多个麦克风的固定设备，所述固定设备被放置于舞台的不同位置。

其中，第一通讯模组、第二通讯模组之间的通讯模块，可采用局域网通讯模块、GSM通讯模块、无线移动通讯模块、蓝牙通讯模块、ZigBee通讯模块等通讯模块。

本实用新型实施例提供的上述摄像机智能定位拍摄系统的工作原理如下：

麦克风阵列通过预设的各个麦克风的音频信息采集器实时采集音频信息，其中，麦克风阵列中包含数量为任意正整数的麦克风，较佳的实施例为5个或8个。麦克风阵列中的各个麦克风的位置可根据场地的具体情况而具体设定，在较佳实施例中，默认的麦克风的位置为环形排列方式。且麦克风阵列中的各个麦克风在水平高度上的位置不尽相同，以便获取声源位置的高度信息。通过麦克风阵列中的第二通讯模组将采集到的音频信息发送到智能摄像机的第一通讯模组。控制器控制该第一通讯模组将该语音信息传输到声源定位器，声源定位器根据该麦克风阵列中的各个麦克风的三维坐标和对应的各个麦克风采集到的音频信息，分析出声源的三维坐标，进而确定出发言者的三维坐标。转动分析芯片根据该发言者的三维坐标和智能摄像机本身的三维坐标，确定出云台的目标角度信息。控制器根据该云台目前的角度信息和该目标角度信息，控制该云台转动相应的角度，使得与该云台绑定的智能摄像机可准确的拍摄到发言者。

上述摄像机智能定位拍摄系统，可实时的根据声源定位器实时的确定发言者的位置，从而达到可实时的转动云台来满足拍摄发言者的技术目的，实现了方便快捷地对发言者进行准确的拍摄。

在一个实施例中，该智能摄像机还设置有焦距分析芯片，该焦距分析芯片与该控制器连接。根据该焦距分析芯片可根据发言者的三维坐标和智能摄像机本身的三维坐标来确定出发言者和智能摄像机之间的实际距离，进而根据该实际距离选择出合适的焦距，从而使得发言者的影像的清晰度始终处于最佳的状态。

在一个实施例中，智能摄像机还设置定位信息存储器，该定位信息存储器与控制器连接，该定位信息存储器可外置于该智能摄像机。该定位信息存储器用来记录已经通过智能摄像机拍摄的发言者的三维坐标，以便在后续的拍摄中便捷的切回到已经记录的发言者的三维坐标，从而降低了智能摄像机中的控制器的负荷程度和节省了智能摄像机转换拍摄对象的切换时间。

在一个实施例中，麦克风阵列还设置音色识别芯片，该音色识别芯片与音频信息采集器连接。通过音色识别芯片将某个三维坐标和具备该音色的发言者绑定在一起，当音色识别芯片再次识别到已经记录的音色时，将直接分析出具备该音色的发言者，进而使用与该音色的发言者绑定三维坐标作为转动云台的参考信息。可避免转动分析芯片再次分析发言者的三维坐标，从而节省了智能摄像机的系统资源和提高智能摄像机的反应速度。

在一个实施例中，麦克风阵列还设置音频放大器，该音频放大器与音频信息采集器连接。该音频放大器包括噪声抑制功能、回声消除功能和语音增强功能。其中，该噪声抑制功能包括稳态噪声抑制功能和动态噪声抑制功能。该稳态噪声抑制功能用于消除所处场地中的环境低频噪音，动态噪声抑制功能用来降低所处场地中突发的中高频噪音。该回声消除功能用于消除所处场地中的各种可能会引起回声的物体所导致的回音，从而使得对发言者的三维定位可以更加准确。该语音增强功能用于将发言者的语音信息进行增强，从而降低了被各种突发的噪音干扰的可能性，从而确保对发言者的三维定位的准确率。

在一个实施例中，该声源定位器可外置于智能摄像机，该声源定位器用于分析该麦克风阵列发送来的音频信息。当该声源定位器外置于该智能摄像机时，可使得该声源定位器与该麦克风阵列中的各个麦克风的距离之和的数值为较小的数值，从而增强该麦克风阵列中的各个麦克风与该声源定位器的通讯便捷性，外置声源定位器也便于专业人员对该声源定位器进行设置和调节。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种摄像机智能定位拍摄系统，其特征在于，包括

智能摄像机，设置有控制器、声源定位器、转动分析芯片、云台、第一通讯模组，所述控制器分别与所述声源定位器、转动分析芯片、云台、第一通讯模组连接；

麦克风阵列，包括多个麦克风，每个麦克风上设置有音频信息采集器、与所述音频信息采集器连接的第二通讯模组，第二通讯模组与第一通讯模组之间通讯连接；

专用舞台设备，包括多个用于固定所述多个麦克风的固定设备，所述固定设备被放置于舞台的不同位置。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述智能摄像机还设置有焦距分析芯片，所述焦距分析芯片与所述控制器连接。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述智能摄像机还设置定位信息存储器，所述定位信息存储器与控制器连接，所述定位信息存储器外置于所述智能摄像机。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述麦克风阵列还设置音色识别芯片，所述音色识别芯片与音频信息采集器连接。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述麦克风阵列还设置音频放大器，所述音频放大器与音频信息采集器连接。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述声源定位器可外置于智能摄像机。