CN207458356U - 车辆避让警示系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车辆避让警示系统，属于交通管理领域。所述系统包括：行人警示装置、声光显示装置、斑马线地灯、定向号角以及主控装置，通过行人警示装置基于人行信号灯的交通信号检测人行道上是否有行人，在所述交通信号灯指示行人处于禁止通行状态且人行道上有行人时，则输出警示信号至所述主控装置，所述主控装置基于所述警示信号控制所述声光显示装置显示对应的警示信息，还控制所述斑马线地灯进行警示，以及控制所述定向号角发出语音提示，从而提醒车辆驾驶人员注意避让行人，有效提高了道路交通安全性。

Description

车辆避让警示系统

技术领域

本实用新型涉及交通管理领域，具体而言，涉及一种车辆避让警示系统。

背景技术

随着城市道路交通日益繁忙，规范路口交通秩序，预防和减少因路口无序导致的交通事故，提高路口通行效率，已成为交通管理部门关注问题。

而现有技术中，主要靠交通信号灯来指示车辆和行人通行，但是很多时候，行人并不会完全按照人行信号灯的指示来自觉遵守交通规则，这也就导致了交通事故频发的现象。例如，若人行信号灯指示行人此时不能通行，但是有的行人在看到道路上无车辆通过时，也会强行过道，若这时突然有车辆通过，则很可能造成交通事故的发生，所以，仅仅只靠交通信号灯已经无法对行人和车辆造成十足的警示作用，无法有效降低道路交通安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车辆避让警示系统，以改善提高道路交通安全性。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种车辆避让警示系统，所述系统包括行人警示装置、声光显示装置、斑马线地灯、定向号角以及主控装置，所述行人警示装置、所述声光显示装置、所述斑马线地灯以及所述定向号角均与所述主控装置连接；所述行人警示装置，用于基于人行信号灯的交通信号检测人行道上是否有行人，在所述交通信号灯指示行人处于禁止通行状态，且人行道上有行人时，输出警示信号至所述主控装置；所述主控装置，用于基于所述警示信号控制所述声光显示装置显示对应的警示信息、控制所述斑马线地灯进行警示以及控制所述定向号角发出语音提示，以提醒车辆驾驶人员注意避让行人。

在本实用新型较佳的实施例中，所述系统还包括调频广播，所述调频广播与所述主控装置连接，所述主控装置还用于基于所述警示信号控制所述调频广播插播相应的警示信息。

在本实用新型较佳的实施例中，所述行人警示装置包括无线接收模块、感应模块以及控制模块，所述无线接收模块、所述感应模块均与所述控制模块连接，所述控制模块与所述主控装置连接；所述控制模块，用于通过所述无线接收模块从无线发射模块接收与所述无线发射模块连接的人行信号灯的交通信号，以及用于基于所述交通信号生成控制指令；所述感应模块，用于根据所述控制指令检测人行道上是否有行人，若检测到所述人行道上有行人时，输出警示信号至所述主控装置。

在本实用新型较佳的实施例中，所述行人警示装置还包括警示模块，所述警示模块与所述控制模块连接；所述控制模块，用于基于所述交通信号生成警示信息；所述警示模块，用于输出所述警示信息。

在本实用新型较佳的实施例中，所述警示模块包括显示模块和语音模块，所述显示模块和所述语音模块均与所述控制模块连接，所述显示模块用于显示所述警示信息，所述语音模块用于语音输出所述警示信息。

在本实用新型较佳的实施例中，所述行人警示装置还包括太阳能供电模块，所述太阳能供电模块分别与所述无线接收模块、所述控制模块、所述警示模块连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述太阳能供电模块包括太阳能电池板、太阳能控制器以及逆变器，所述太阳能控制器分别与所述太阳能电池板和所述逆变器连接，所述逆变器分别与所述无线接收模块、所述控制模块、所述警示模块连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述太阳能供电模块还包括蓄电池，所述蓄电池和所述太阳能控制器连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述无线接收模块为zigbee无线模块、蓝牙模块中的一种。

在本实用新型较佳的实施例中，所述无线接收模块为LORA无线通信模块。

本实用新型实施例的有益效果是：

本实用新型实施例提供一种车辆避让警示系统，通过行人警示装置基于人行信号灯的交通信号检测人行道上是否有行人，在所述交通信号灯指示行人处于禁止通行状态且人行道上有行人时，则输出警示信号至所述主控装置，所述主控装置基于所述警示信号控制所述声光显示装置显示对应的警示信息，还控制所述斑马线地灯进行警示，以及控制所述定向号角发出语音提示，从而提醒车辆驾驶人员注意避让行人，有效提高了道路交通安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种车辆避让警示系统的结构框图；

图2为本实用新型实施例提供的一种车辆避让警示系统的应用示意图；

图3为本实用新型实施例提供的提供的一种行人警示装置的结构框图；

图4为本实用新型实施例提供的一种太阳能供电模块的结构框图；

图5为本实用新型实施例提供的一种一种行人警示装置的结构示意图。

图标：100-车辆避让警示系统；110-行人警示装置；112-无线接收模块；114-感应模块；116-控制模块；118-警示模块；119-太阳能供电模块；1192-太阳能电池板；1194-太阳能控制器；1196-逆变器；1198-蓄电池；120-声光显示装置；130-斑马线地灯；140-定向号角；150-主控装置；160-调频广播；11-底座；12-柱体；13-圆孔。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型实施例而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

请参照图1，图1为本实用新型实施例提供的一种车辆避让警示系统100的结构框图，所述系统包括行人警示装置110、声光显示装置120、斑马线地灯130、定向号角140以及主控装置150，所述行人警示装置110、所述声光显示装置120、所述斑马线地灯130以及所述定向号角140均与所述主控装置150连接。

所述行人警示装置110，用于基于人行信号灯的交通信号检测人行道上是否有行人，在所述交通信号指示行人处于禁止通行状态且人行道上有行人时，输出警示信号至所述主控装置150。

所述行人警示装置110用于安装于人行道旁，在检测到人行信号灯为红色时，表示此时为车辆通行状态，行人禁止过道，若检测有行人在闯红灯强行过道时，即检测到此时人行道上有行人，则输出警示信号至所述主控装置150。

在行人警示装置110检测到人行道上有行人时，输出警示信号至主控装置150，主控装置150基于所述警示信号分别控制所述声光显示装置120显示对应的警示信息、控制所述斑马线地灯130进行警示以及控制所述定向号角140发出响声，以提醒车辆驾驶人员注意避让行人。

如，请参照图2，在车辆处于通行状态时，这时行人处于禁止过道状态，为了避免此时行人横穿马路，造成交通事故的发生，则主控装置150在接收到所述警示信号后则控制声光显示装置120显示对应的警示信息，声光显示装置120为显示屏，在实际应用中可安装于交通信号的支架上，道路上的车辆可直观地看到声光显示装置120上显示的警示信息，例如显示“有行人过街，注入避让”的警示信息，同时主控装置150还可控制安装于斑马线上的斑马线地灯130进行闪烁警示，或者显示红灯警示，还可控制安装于人行道旁的定向号角140发出响声，如“注意行人，请减速”，从而在通过路口的车辆驾驶人员了解有行人闯红灯而注意减速避让，从而提高了道路安全性。

另外，所述系统还包括有调频广播160，该调频广播160安装于车辆内，所述主控装置150还用于基于所述警示信号控制所述调频广播160插播相应的警示信息，如，“前方行人过街，请减速”。在有行人闯红灯过马路时，若驾驶人员此时正在收听FM频段的任意广播，即主控装置150控制调频广播160插播警示信息，从而达到提醒驾驶人员注意减速的目的。

需要说明的是，系统中各个装置均通过无线方式进行数据传输，以及数据收发。

其中，所述主控装置150可以为远程控制终端。

请参照图3，图3为本实用新型实施例提供的一种行人警示装置110的结构框图，所述行人警示装置110包括无线接收模块112、感应模块114以及控制模块116，所述无线接收模块112、所述感应模块114均与所述控制模块116连接，所述控制模块116与所述主控装置150连接。

所述行人警示装置110还包括警示模块118，所述警示模块118与所述控制模块116连接。

为了避免在人行道或路面进行地下预埋管道施工敷设信号线缆，甚至需要机械设备进行地面开槽，造成施工难度较大的问题，因此，本实施例中的行人警示装置110可通过无线方式接收人行信号灯发射的交通信号，降低了人力施工成本，并且，更便于后期维护。

在路口的交通管理中，由于车辆和行人较多时，很多时候行人无法完全按照人行信号灯的指示而遵守交通规则，这就可能造成交通事故的发生，本实用新型实施例中，可以将所述行人警示装置110安装于人行道旁，用于给行人提供过道指示。

其中，无线发射模块安装于人行信号灯中，与人行信号灯连接，人行信号灯可以将交通信号通过无线发射模块发送给行人警示装置110的无线接收模块112，交通信号指人行灯的红绿灯信号，例如，人行信号灯内部还可设置一信号采集器，人行信号灯的红灯亮时，可将此时采集的红灯信号通过无线发射模块发射给行人警示装置110。

行人警示装置110的无线接收模块112可以接收无线发射模块发送的交通信号，无线接收模块112把接收到的交通信号发送给控制模块116。

所述控制模块116用于通过所述无线接收模块112从无线发射模块接收与所述无线发射模块连接的人行信号灯的交通信号，以及用于基于所述交通信号生成控制指令。

所述感应模块114用于根据所述控制指令检测人行道上是否有行人，若检测到所述人行道上有行人时，则输出警示信号至所述主控装置150。

在控制模块116接收到人行信号灯为红灯的交通信号时，表示此时行人不能过道，则生成控制指令，以控制所述感应模块114检测此时人行道上是否有行人闯红灯横穿马路。

作为一种实施方式，无线发射模块和无线接收模块112可以为zigbee无线模块、蓝牙模块中的一种，无线发射模块和无线接收模块112通过无线进行连接。

作为一种实施方式，无线发射模块和无线接收模块112还可以为LORA无线通信模块，LORA无线通信模块为半双工通信模式，其工作频率为410M-525MHz，接收电流为14mA，而其发射电流120mA@20dBm，发射功率可调：5～20dBm@Step 1dB，接收灵敏度可达-148dBm，传输速率为0.123～300kbps。LORA无线通信模块采用扩频方式以及高效前向纠错信道编码技术，从而LORA无线通信模块可具有较高的接收灵敏度，在抗干扰能力强的同时，其也具有长距离传输和低功耗的优点。

所述控制模块116可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力的处理器。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本实用新型实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

作为一种实施方式，所述警示模块118包括显示模块和语音模块，所述显示模块和所述语音模块均与所述控制模块116连接，警示模块118用于在控制模块116的控制下输出警示信息。

所述显示模块用于显示所述警示信息，该显示模块可以为LED显示屏，其可以面向需过道的行人的方向进行设置，以便行人可清楚看到LED显示屏上显示的警示信息。该LED显示屏可以为两个，例如，在控制模块116接收到红灯信号时，表示道路上的车辆可以通信，而行人不能过道，则控制模块116生成警示信息分别发送给显示模块和语音模块。显示模块在接收到该警示信息后，对该警示信息进行相应显示，如其中一个LED显示屏可显示红色的“X”，另一个可显示红色文字“禁止通行”，在行人在看到显示模块显示的警示信息时，可形成视觉冲击，以警示行人此时不能过道。

所述语音模块用于语音输出所述警示信息，在人行信号灯为红灯时，则语音模块发出语音提示，如“禁止通行”等语音提示，通过声音提醒行人此时不能过道。作为一种方式，该语音模块可以为蜂鸣器。

另外，而当人行灯的绿灯亮时，行人可以通过，则显示模块可以显示绿色的“↑”、“通行”、“注意安全”等提示信息，语音模块不会发出语音提示。

另外，作为一种方式，该感应模块114为超声波检测模块，感应模块114可以通过发射出去的超声波信号是否被反射回来，以及发射回来的时间来判断障碍物与该行人警示装置110的距离，从而判断人行道上是否有行人，例如，感应模块114可以朝向人行道上连续发射多个不同方向的超声波信号，若此时人行道上有行人闯红灯过道时，则超声波信号被反射回来，通过计算该超声波发射与接收的时间，从而推算出障碍物离该行人警示装置110的距离，由于该行人警示装置110安装于人行道的两旁，也就是可以相对人行道设置，两个行人警示装置110之间的距离可以就是人行道的距离，若其中一个行人警示装置110在检测到障碍物离该行人警示装置110的距离处于人行道的距离内，则可以判断出此刻人行道上有行人闯红灯，则可控制警示模块118的语音模块发出语音警示，如“现在是红灯，请退回等候”、“禁止闯红灯”等语音提示。

为了节省人工布线供电的成本，所述行人警示装置110还包括太阳能供电模块119，所述太阳能供电模块119分别与所述无线接收模块112、所述控制模块116、所述警示模块118连接，用于为无线接收模块112、所述控制模块116、所述警示模块118进行太阳能供电。

请参照图4，图4为本实用新型实施例提供的一种太阳能供电模块119的结构框图，所述太阳能供电模块119包括太阳能电池板1192、太阳能控制器1194以及逆变器1196，所述太阳能控制器1194分别与所述太阳能电池板1192和所述逆变器1196连接，所述逆变器1196分别与所述无线接收模块112、所述控制模块116、所述警示模块118连接。

所述太阳能供电模块119还包括蓄电池1198，所述蓄电池1198和所述太阳能控制器1194电连接。

其中，所述无线行人过街视听警示装置采用太阳能供电模块119能吸收太阳光，将太阳能转换为电能，并为系统中的用电装置提供电能，具体的，在太阳能供电模块119中，在有太阳光照射时，太阳能电池板1192可以直接向所述无线接收模块112、所述控制模块116、所述警示模块118供电，同时将一部分电量提供给蓄电池1198，以使蓄电池1198存储电量，在无日照或者阴雨天时，向用电装置供电。

其中，所述太阳能电池板1192的作用是将太阳的辐射能量转换为电能，该电能一方面被传输到蓄电池1198存储起来，另一方面用于推动所述无线接收模块112、所述控制模块116、所述警示模块118工作。

作为一种方式，所述太阳能控制器1194的作用是控制整个太阳能供电模块119的工作状态，并对蓄电池1198起到过充电保护、过放电保护的作用。由于太阳能电池板1192的电能不是按照需求量的进行发电的，而是无法控制的，其中，该蓄电池1198在处于满容量或者基本满容量时，太阳能控制器1194能保护蓄电池1198不过充电和保护太阳能供电模块119输出的电压不超过所述无线接收模块112、所述控制模块116、所述警示模块118允许的电压范围。同时，该蓄电池1198在深度放电后，太阳能电池板1192不会因蓄电池1198需要充电而多发电，从而导致蓄电池1198的使用寿命变短，即该太阳能控制器1194能防止所述蓄电池1198过度放电。

其中，所述蓄电池1198的作用是在有光照时，将太阳能电池板1192所提供的多余的电能存储起来，到需要的时候再释放出来，该蓄电池1198能使其太阳能供电模块119实现对所述无线接收模块112、所述控制模块116、所述警示模块118的不间断供电，可以确保用电装置在阴雨天时仍然有足够的电可用。作为一种方式，该蓄电池1198一般为铅酸电池，小微型系统中，也可以为镍氢电池、镍镉电池或锂电池等等。

其中，所述逆变器1196的作用是将直流电转换成交流电给所述无线接收模块112、所述控制模块116、所述警示模块118提供不同等级的电压。根据实际需要的耗电量，来确定提供的电压的大小，例如输出220V或者110V等不同电压的交流电。

另外，请参照图5，图5为本实用新型实施例提供的一种行人警示装置110的结构示意图，该行人警示装置110可以为圆柱棱型，其可以设置有底座11，用于固定于地面上，其柱体12上表面设有显示模块，面向人行道方向设有用于装设感应模块114的圆孔13，无线接收模块112设置于柱体12的内部，太阳能供电模块119中的太阳能电池板1192可设置于柱体12的表面，可便于大面积接收太阳光，以保证为该行人警示装置110的用电模块提供充足的电源。

综上所述，本实用新型实施例提供一种车辆避让警示系统100，通过行人警示装置110基于人行信号灯的交通信号检测人行道上是否有行人，在所述交通信号灯指示行人处于禁止通行状态且人行道上有行人时，则输出警示信号至所述主控装置150，所述主控装置150基于所述警示信号控制所述声光显示装置120显示对应的警示信息，还控制所述斑马线地灯130进行警示，以及控制所述定向号角140发出语音提示，从而提醒车辆驾驶人员注意避让行人，有效提高了道路交通安全性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆避让警示系统，其特征在于，所述系统包括行人警示装置、声光显示装置、斑马线地灯、定向号角以及主控装置，所述行人警示装置、所述声光显示装置、所述斑马线地灯以及所述定向号角均与所述主控装置连接；

所述行人警示装置，用于基于人行信号灯的交通信号检测人行道上是否有行人，在所述交通信号灯指示行人处于禁止通行状态，且人行道上有行人时，输出警示信号至所述主控装置；

所述主控装置，用于基于所述警示信号控制所述声光显示装置显示对应的警示信息、控制所述斑马线地灯进行警示以及控制所述定向号角发出语音提示，以提醒车辆驾驶人员注意避让行人。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括调频广播，所述调频广播与所述主控装置连接，所述主控装置还用于基于所述警示信号控制所述调频广播插播相应的警示信息。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述行人警示装置包括无线接收模块、感应模块以及控制模块，所述无线接收模块、所述感应模块均与所述控制模块连接，所述控制模块与所述主控装置连接；

所述控制模块，用于通过所述无线接收模块从无线发射模块接收与所述无线发射模块连接的人行信号灯的交通信号，以及用于基于所述交通信号生成控制指令；

所述感应模块，用于根据所述控制指令检测人行道上是否有行人，若检测到所述人行道上有行人时，输出警示信号至所述主控装置。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述行人警示装置还包括警示模块，所述警示模块与所述控制模块连接；

所述控制模块，用于基于所述交通信号生成警示信息；

所述警示模块，用于输出所述警示信息。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述警示模块包括显示模块和语音模块，所述显示模块和所述语音模块均与所述控制模块连接，所述显示模块用于显示所述警示信息，所述语音模块用于语音输出所述警示信息。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述行人警示装置还包括太阳能供电模块，所述太阳能供电模块分别与所述无线接收模块、所述控制模块、所述警示模块连接。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述太阳能供电模块包括太阳能电池板、太阳能控制器以及逆变器，所述太阳能控制器分别与所述太阳能电池板和所述逆变器连接，所述逆变器分别与所述无线接收模块、所述控制模块、所述警示模块连接。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述太阳能供电模块还包括蓄电池，所述蓄电池和所述太阳能控制器连接。

9.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述无线接收模块为zigbee无线模块、蓝牙模块中的一种。

10.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述无线接收模块为LORA无线通信模块。