CN207457517U - 一种基于卫星网络通信的rtk测量仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及RTK测量工具技术领域,且公开了一种基于卫星网络通信的RTK测量仪,包括插底锥头,所述插底锥头的顶部固定安装有支撑杆,所述支撑杆两侧的顶部均固定安装有连接杆,左侧的所述连接杆的左端固定安装有操作面板,右侧的所述连接杆的右端固定安装有卫星通信终端。该基于卫星网络通信的RTK测量仪,在使用者觉得RTK移动站过高或者过低时,通过人力向上推动或者向下拉动活动杆,当达到想要的高度后,通过在限位块内部的限位槽、T形卡杆、梯形卡头、弹簧和内腔内壁上的梯形卡槽,可以有效的卡住活动杆,同时在与固定环、螺纹杆、挤压块和拧紧块的配合使用,再次的对活动杆进行的稳固锁死,有效的提高了RTK测量仪的使用安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及RTK测量工具技术领域,具体为一种基于卫星网络通信的RTK测量仪。
背景技术
RTK载波相位差分技术,是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法,将基准站采集的载波相位发给用户接收机,进行求差解算坐标,这是一种新的常用的GPS测量方法,以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分方法,是GPS应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测图,各种控制测量带来了新曙光,极大地提高了外业作业效率,同时随着卫星网络通信技术快速发展和通信费用的大大降低,利用卫星网络通信技术解决基准站与移动站之间的数字通信问题,能大大提高RTK测量的工作范围,避免较为频繁的设立基准站、且不受地面移动通信基站影响,适合于在人烟罕至地区导航、定位等工作,为生产提供便利。
RTK测量技术已经广泛应用于测量工作中,目前RTK测量仪的支撑杆大多数都是固定的长度,不具有调节长度的功能,从而导致RTK测量仪的测量数据不佳,甚至有时候因为支撑杆的长度不够高,导致卫星网络的信号接收不佳,影响工作人员对测量数据远程传输,影响工作人员的测量数据不够精确,故而提出一种基于卫星网络通信的RTK测量仪来解决上述所提到的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种基于卫星网络通信的RTK测量仪,具备调节长度,保证卫星网络通信的RTK测量仪测量精确的优点,解决了目前RTK测量仪的支撑杆大多数都是固定的长度,不具有调节长度的功能,从而导致RTK测量仪的测量数据不佳,甚至有时候因为支撑杆的长度不够高,导致卫星网络的信号接收不佳,影响工作人员对测量数据远程传输,影响工作人员的测量数据不够精确的问题。
(二)技术方案
为实现上述调节长度的基于卫星网络通信的RTK测量仪的目的,本实用新型提供如下技术方案:一种基于卫星网络通信的RTK测量仪,包括插底锥头,所述插底锥头的顶部固定安装有支撑杆,所述支撑杆两侧的顶部均固定安装有连接杆,左侧的所述连接杆的左端固定安装有操作面板,右侧的所述连接杆的右端固定安装有卫星通信终端,所述支撑杆的内部开设有内腔,所述内腔的内部设置有贯穿内腔内顶壁的活动杆,所述活动杆的顶部固定安装有RTK移动站,所述活动杆的底部并且位于内腔的内部固定安装有限位块,所述限位块的正面和背面均固定安装有滑块,所述内腔的内壁上开设有与两个滑块相对应的条形滑槽,所述限位块的两侧均开设有限位槽,两个所述限位槽的内部均设置有T形卡杆,两个所述T形卡杆相背的一端均固定安装有梯形卡头,两个所述T形卡杆相对的一侧并且位于限位槽的内部均设置有弹簧,所述内腔两侧的内壁均开设有等距离排列的并且与梯形卡头相对应的梯形卡槽,所述支撑杆的顶部并且位于活动杆的外侧固定安装有固定环,所述固定环的右侧穿插设置有螺纹杆,所述螺纹杆的左端并且位于固定环的内部固定安装有挤压块,所述螺纹杆的右端并且位于固定环的右侧固定安装有拧紧块。
优选的,所述活动杆通过螺纹杆、挤压块和拧紧块与固定环活动连接。
优选的,所述限位块通过限位槽、弹簧、T形卡杆、梯形卡头和梯形卡槽与支撑杆卡接。
优选的,所述弹簧的一端与限位槽固定连接,所述弹簧的另一端与T形卡杆固定连接。
优选的,所述限位块通过滑块和条形滑槽与支撑杆滑动连接。
优选的,所述条形滑槽的长度小于内腔的高度,所述活动杆的顶部延伸至支撑杆的顶部,两个所述T形卡杆相背的一端均延伸至限位槽的外侧,所述螺纹杆延伸至固定环的内部。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了一种基于卫星网络通信的RTK测量仪,具备以下有益效果:
1、该基于卫星网络通信的RTK测量仪,在使用者觉得RTK移动站过高或者过低时,通过人力向上推动或者向下拉动活动杆,当达到想要的高度后,通过在限位块内部的限位槽、T形卡杆、梯形卡头、弹簧和内腔内壁上的梯形卡槽,可以有效的卡住活动杆,使活动杆不易滑脱,同时在与固定环、螺纹杆、挤压块和拧紧块的配合使用,再次的对活动杆进行的稳固锁死,有效的提高了RTK测量仪的使用安全性。
2、该基于卫星网络通信的RTK测量仪,通过卫星通信终端的方式,有效的减少了在没有地面移动基站信号覆盖地区测量工作的限制,有效的防止了工作范围严重受到电台功率、频率、距离等影响,有效的减少了RTK基准站的建设,同时卫星通信终端依靠卫星通信的及时、覆盖范围大、不受地形影响等特点,在不依靠地面数字电台及地面移动基站的情况下,实现RTK基准站和RTK移动站之间的通信功能,从而保证了RTK测量仪具有及时、覆盖范围大、不受地形影响及高精度定位的优点。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型支撑杆与活动杆的连接结构剖视图;
图3为本实用新型图2中A处的结构放大图;
图4为本实用新型支撑杆与活动杆的连接结构俯视剖视图。
图中:1插底锥头、2支撑杆、3连接杆、4操作面板、5卫星通信终端、6内腔、7活动杆、8 RTK移动站、9限位块、10滑块、11条形滑槽、12限位槽、13 T形卡杆、14梯形卡头、15弹簧、16梯形卡槽、17固定环、18螺纹杆、19挤压块、20拧紧块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,一种基于卫星网络通信的RTK测量仪,包括插底锥头1,插底锥头1的顶部固定安装有支撑杆2,支撑杆2两侧的顶部均固定安装有连接杆3,左侧的连接杆3的左端固定安装有操作面板4,右侧的连接杆3的右端固定安装有卫星通信终端5,卫星通信终端5采用海事BGAN510卫星宽带终端、欧星ThurayaIP+上网终端等卫星通信终设备,卫星通信终端5开机连接相对应的卫星,获得卫星网络通信,卫星通信终端5获得卫星网络连接后,卫星通信终端5开启WIFI或Bluetooth无线局域网设备,卫星通信终端5有效的减少了在没有地面移动基站信号覆盖地区测量工作的限制,有效的防止了工作范围严重受到电台功率、频率、距离等影响,有效的减少了RTK基准站的建设,同时卫星通信终端5依靠卫星通信的及时、覆盖范围大、不受地形影响等特点,在不依靠地面数字电台及地面移动基站的情况下,实现RTK基准站和RTK移动站8之间的通信功能,从而保证了RTK测量仪具有及时、覆盖范围大、不受地形影响及高精度定位的优点,支撑杆2的内部开设有内腔6,内腔6的内部设置有贯穿内腔6内顶壁的活动杆7,活动杆7的顶部延伸至支撑杆2的顶部,活动杆7的顶部固定安装有RTK移动站8,RTK移动站8采用广州南方卫星导航仪器有限公司出品的具有WIFI或Bluetooth功能的RTK移动站8,RTK移动站8开机并开启WIFI或Bluetooth无线局域网设备,连接卫星通信终端5的WIFI或Bluetooth无线局域网设备,建立RTK基准站与RTK移动站8之间的网络数据通信连接,并开始测量工作,活动杆7的底部并且位于内腔6的内部固定安装有限位块9,限位块9的正面和背面均固定安装有滑块10,内腔6的内壁上开设有与两个滑块10相对应的条形滑槽11,条形滑槽11的长度小于内腔6的高度,限位块9通过滑块10和条形滑槽11与支撑杆2滑动连接,限位块9的两侧均开设有限位槽12,两个限位槽12的内部均设置有T形卡杆13,两个T形卡杆13相背的一端均延伸至限位槽12的外侧,两个T形卡杆13相背的一端均固定安装有梯形卡头14,两个T形卡杆13相对的一侧并且位于限位槽12的内部均设置有弹簧15,弹簧15的一端与限位槽12固定连接,弹簧15的另一端与T形卡杆13固定连接,内腔6两侧的内壁均开设有等距离排列的并且与梯形卡头14相对应的梯形卡槽16,限位块9通过限位槽12、弹簧15、T形卡杆13、梯形卡头14和梯形卡槽16与支撑杆2卡接,通过人力向上推动或者向下拉动活动杆7,当达到想要的高度后,通过在限位块9内部的限位槽12、T形卡杆13、梯形卡头14、弹簧15和内腔6内壁上的梯形卡槽16,可以有效的卡住活动杆7,使活动杆7不易滑脱,支撑杆2的顶部并且位于活动杆7的外侧固定安装有固定环17,固定环17的右侧穿插设置有螺纹杆18,螺纹杆18延伸至固定环17的内部,螺纹杆18的左端并且位于固定环17的内部固定安装有挤压块19,螺纹杆18的右端并且位于固定环17的右侧固定安装有拧紧块20,同时固定环17、螺纹杆18、挤压块19和拧紧块20的配合使用,再次的对活动杆7进行的稳固锁死,有效的提高了RTK测量仪的使用安全性,活动杆7通过螺纹杆18、挤压块19和拧紧块20与固定环17活动连接,在使用者觉得RTK移动站8过高或者过低时,通过人力向上推动或者向下拉动活动杆7,当达到想要的高度后,通过在限位块9内部的限位槽12、T形卡杆13、梯形卡头14、弹簧15和内腔6内壁上的梯形卡槽16,可以有效的卡住活动杆7,使活动杆7不易滑脱,同时在与固定环17、螺纹杆18、挤压块19和拧紧块20的配合使用,再次的对活动杆7进行的稳固锁死,有效的提高了RTK测量仪的使用安全性,并且,通过卫星通信终端5的方式,有效的减少了在没有地面移动基站信号覆盖地区测量工作的限制,有效的防止了工作范围严重受到电台功率、频率、距离等影响,有效的减少了RTK基准站的建设,同时卫星通信终端5依靠卫星通信的及时、覆盖范围大、不受地形影响等特点,在不依靠地面数字电台及地面移动基站的情况下,实现RTK基准站和RTK移动站8之间的通信功能,从而保证了RTK测量仪具有及时、覆盖范围大、不受地形影响及高精度定位的优点。
综上所述,该基于卫星网络通信的RTK测量仪,在使用者觉得RTK移动站8过高或者过低时,通过人力向上推动或者向下拉动活动杆7,当达到想要的高度后,通过在限位块9内部的限位槽12、T形卡杆13、梯形卡头14、弹簧15和内腔6内壁上的梯形卡槽16,可以有效的卡住活动杆7,使活动杆7不易滑脱,同时在与固定环17、螺纹杆18、挤压块19和拧紧块20的配合使用,再次的对活动杆7进行的稳固锁死,有效的提高了RTK测量仪的使用安全性。
并且,该基于卫星网络通信的RTK测量仪,通过卫星通信终端5的方式,有效的减少了在没有地面移动基站信号覆盖地区测量工作的限制,有效的防止了工作范围严重受到电台功率、频率、距离等影响,有效的减少了RTK基准站的建设,同时卫星通信终端5依靠卫星通信的及时、覆盖范围大、不受地形影响等特点,在不依靠地面数字电台及地面移动基站的情况下,实现RTK基准站和RTK移动站8之间的通信功能,从而保证了RTK测量仪具有及时、覆盖范围大、不受地形影响及高精度定位的优点。
需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种基于卫星网络通信的RTK测量仪,包括插底锥头(1),其特征在于:所述插底锥头(1)的顶部固定安装有支撑杆(2),所述支撑杆(2)两侧的顶部均固定安装有连接杆(3),左侧的所述连接杆(3)的左端固定安装有操作面板(4),右侧的所述连接杆(3)的右端固定安装有卫星通信终端(5),所述支撑杆(2)的内部开设有内腔(6),所述内腔(6)的内部设置有贯穿内腔(6)内顶壁的活动杆(7),所述活动杆(7)的顶部固定安装有RTK移动站(8),所述活动杆(7)的底部并且位于内腔(6)的内部固定安装有限位块(9),所述限位块(9)的正面和背面均固定安装有滑块(10),所述内腔(6)的内壁上开设有与两个滑块(10)相对应的条形滑槽(11),所述限位块(9)的两侧均开设有限位槽(12),两个所述限位槽(12)的内部均设置有T形卡杆(13),两个所述T形卡杆(13)相背的一端均固定安装有梯形卡头(14),两个所述T形卡杆(13)相对的一侧并且位于限位槽(12)的内部均设置有弹簧(15),所述内腔(6)两侧的内壁均开设有等距离排列的并且与梯形卡头(14)相对应的梯形卡槽(16),所述支撑杆(2)的顶部并且位于活动杆(7)的外侧固定安装有固定环(17),所述固定环(17)的右侧穿插设置有螺纹杆(18),所述螺纹杆(18)的左端并且位于固定环(17)的内部固定安装有挤压块(19),所述螺纹杆(18)的右端并且位于固定环(17)的右侧固定安装有拧紧块(20)。
2.根据权利要求1所述的一种基于卫星网络通信的RTK测量仪,其特征在于:所述活动杆(7)通过螺纹杆(18)、挤压块(19)和拧紧块(20)与固定环(17)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于卫星网络通信的RTK测量仪,其特征在于:所述限位块(9)通过限位槽(12)、弹簧(15)、T形卡杆(13)、梯形卡头(14)和梯形卡槽(16)与支撑杆(2)卡接。
4.根据权利要求1所述的一种基于卫星网络通信的RTK测量仪,其特征在于:所述弹簧(15)的一端与限位槽(12)固定连接,所述弹簧(15)的另一端与T形卡杆(13)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于卫星网络通信的RTK测量仪,其特征在于:所述限位块(9)通过滑块(10)和条形滑槽(11)与支撑杆(2)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于卫星网络通信的RTK测量仪,其特征在于:所述条形滑槽(11)的长度小于内腔(6)的高度,所述活动杆(7)的顶部延伸至支撑杆(2)的顶部,两个所述T形卡杆(13)相背的一端均延伸至限位槽(12)的外侧,所述螺纹杆(18)延伸至固定环(17)的内部。
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