CN207456809U - 多功能自动取土机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多功能自动取土机，包括支撑架，支撑架底部设有行走轮，支撑架的前端安装有土壤打撒装置，支撑架之间设有取土装置，取土装置包括横向布置的输送皮带机，输送皮带机上设有安装架，安装架上转动装配有转轮，转轮的侧壁上均布有料斗，输送皮带机末端下方设有归料皮带机。本实用新型在支撑架的前端安装有土壤打撒装置，其可将土壤打撒打松，这样方便取土，取土时料斗通过转轮旋转从底部开始进土，当料斗旋转至与从水平面呈45度角处时开始卸土，土壤自动掉落在输送皮带机上，料斗旋转至135度角时卸土完毕，料斗内的土壤卸至输送皮带机上后再输送到归料皮带机上，通过归料皮带机至后续的土壤修复单元，使用方便，省时省力，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种土壤取土装置，具体涉及一种多功能自动取土机。
背景技术
取土器又称土壤取样器，是通过分析采集到的土壤的结构、成分及含量来研究相应土层土壤的物理性质、化学性质等。目前取土时采用人工取土，有的土壤硬度比较高，取土比较费时费力，工作效率低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多功能自动取土机，其可自动取土，工作效率高。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种多功能自动取土机，包括两个对称布置的支撑架，支撑架底部设有行走轮，两个支撑架的前端安装有土壤打撒装置，两个支撑架之间设有取土装置，所述取土装置包括安装在两支撑架之间横向布置的输送皮带机，输送皮带机上设有安装架，安装架上转动装配有绕输送皮带机旋转的转轮，转轮的侧壁上均布有料斗，输送皮带机末端下方设有归料皮带机。
所述土壤打撒装置包括分别与支撑架前端底部铰连的两个安装板，两个安装板远离支撑架的一端之间安装有旋转轴，旋转轴上辐射状均布有刀片，安装板上设有驱动电机，驱动电机与旋转轴驱动连接，两个支撑架前端中部均铰连有伸缩油缸，伸缩油缸的伸缩杆端分别与同侧的安装板靠近旋转轴的一端铰连。
所述安装架通过滚轮滑动安装在输送皮带机上，其中在安装架上部内侧于输送皮带机的外壳上方对称安装有转轴，转轴上安装有以输送皮带机的外壳上表面为运行轨道的滚轮。
所述安装架外周均布置有与转轮的内周壁滚动接触的支撑轮，所述转轮内周壁上设有从动齿轮，所述安装架上安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上设有与从动齿轮相啮合的主动齿轮。
所述输送皮带机的两端对称转动装配有滑轮，支撑架上固定有与滑轮配合的吊绳。
所述支撑架上安装有收线卷筒和收线电机，收线卷筒与收线电机通过链条驱动连接，支撑架上于滑轮上方两侧均安装有导向轮，吊绳一端固定在收线卷筒上，吊绳另一端依次绕过靠近收线卷筒一侧的导向轮、滑轮、远离收线卷筒一侧的导向轮后固定在支撑架上。
所述安装架为套在输送皮带机外周的方形框架。
所述支撑架底部设有驱动行走轮行走的行走电机。
所述行走轮通过法兰安装在支撑架上，其中法兰通过螺栓与支撑架固连，法兰底面上固定有两个平行布置的固定板，两个固定板之间安装有转轴，所述行走轮转动装配在转轴上，所述行走电机安装在固定板上。
所述输送皮带机的末端设有下料筒。
本实用新型在支撑架的前端安装有土壤打撒装置，其可将土壤打撒打松，这样方便取土，在输送皮带机上设有转轮，转轮上设有料斗，取土时料斗通过转轮旋转从底部开始进土，当料斗旋转至与从水平面呈45度角处时开始卸土，土壤自动掉落在输送皮带机上，料斗旋转至135度角时卸土完毕，料斗内的土壤卸至输送皮带机上后再输送到归料皮带机上，通过归料皮带机至后续的土壤修复单元，使用方便，省时省力，工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为本实用新型的取土装置的结构示意图。
图3为本实用新型的转轮的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1-图3所示，一种多功能自动取土机，包括两个对称布置的支撑架1，支撑架为梯形，支撑架1底部设有行走轮2，每个支撑架底部均设有两个行走轮，这样可确保支撑架行走平稳，具体使用时，可在地面上铺设两条轨道，行走轮在轨道上行走。两个支撑架的前端安装有土壤打撒装置，土壤打撒装置是把前期的各种土壤，在经过打散后变为松散的土壤，方便取土装置实现取土，两支撑架之间设有取土装置，取土装置包括安装在两个支撑架之间横向布置的输送皮带机3，输送皮带机3上设有安装架4，安装架4设置在输送皮带机中部外周，安装架4上转动装配有绕输送皮带机旋转的转轮5，转轮5的侧壁上均布有料斗6，一般设置10个料斗，当然根据不同需要可设置不同数量的料斗，输送皮带机末端下方设有归料皮带机20。
土壤打撒装置包括分别与支撑架前端底部铰连的两个安装板7，两个安装板远离支撑架的一端之间安装有旋转轴8，旋转轴8的两端分别通过轴承转动装配在两个安装板上，旋转轴8上辐射状均布有刀片9，安装板上设有驱动电机10，驱动电机10与旋转轴通过链条驱动连接，其中在旋转轴上安装有的从动齿轮，驱动电机10的输出轴上固定有主动齿轮，链条安装在从动齿轮和主动齿轮上，驱动电机10驱动旋转轴旋8转进而带动刀片旋转以实现对土壤的打撒，两个支撑架前端中部均铰连有伸缩油缸11，伸缩油缸11的伸缩杆端分别与同侧的安装板靠近旋转轴的一端铰连，针对不同的土壤可通过控制伸缩油缸11来调整旋转轴的高度进而来调整打散翻抛的深度，以满足实现自动取土所需要的条件。
安装架4通过滚轮12滑动安装在输送皮带机3上，其中在安装架上部内侧于输送皮带机的外壳上方对称安装有转轴，转轴上安装有以输送皮带机的外壳上表面为运行轨道的滚轮12，安装架4通过滚轮12在沿输送皮带机3长度方向移动，进而带动转轮沿输送皮带机3长度方向移动，这样便于调整取土位置。
安装架外周均布置有与转轮的内周壁滚动接触的支撑轮21，转轮内周壁上设有从动齿轮，安装架上安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上设有与从动齿轮相啮合的主动齿轮，旋转电机通过主动齿轮和从动齿轮驱动转轮在安装架上旋转，转轮带动料斗旋转，料斗旋转至最底端时开始进土，料斗旋转至与水平夹角为45度时开始卸土，料斗旋转至135度角时卸土完毕。
输送皮带机的两端对称转动装配有滑轮14，支撑架上固定有与滑轮配合的吊绳15，吊绳15将滑轮悬吊起来进而将输送皮带机悬吊起来。
支撑架上安装有收线卷筒16和收线电机，收线卷筒与收线电机通过链条驱动连接，支撑架上于滑轮上方两侧均安装有导向轮17，吊绳15一端固定在收线卷筒上，吊绳另一端依次绕过靠近收线卷筒一侧的导向轮、滑轮、远离收线卷筒一侧的导向轮后固定在支撑架上，收线电机可驱动收线卷筒16旋转进而将吊绳收起或放开，这样就可以调节输送皮带机的高度，进而调节转轮的高度，从而实现取土深度的调节，使用方便。
安装架为套在输送皮带机外周的方形框架，其结构牢固。
支撑架底部设有驱动行走轮行走的行走电机18，行走电机可选用变频电机，其可驱动支撑架移动，方便调整行走速度，实现自动取土。
行走轮2通过法兰19安装在支撑架上，其中法兰通过螺栓与支撑架固连，法兰底面上固定有两个平行布置的固定板，两个固定板之间安装有转轴，行走轮转动装配在转轴上，行走电机安装在固定板上，本使用新型通过法兰安装在支撑架底部，在需要更换场地时，用液压缸顶起支撑架然后松开螺栓，将法兰同时旋转90度，将行走轮安放在与运行方向相互交叉的运行轨道上行走，其方便更换场地，使用非常方便，省时省力。
输送皮带机的末端设有下料筒13，其可避免土壤洒落外面。
本实用新型具体使用时，先在需要收取的土壤表层放置两条轨道，将行走轮运行到轨道上，在取土时针对不同的土壤，可以选择预打散翻抛，也可不进行预打散翻抛，根据所要收取的土壤粒径大小以及软硬、松散程度，来决定是否需要采用预打散翻抛，针对不同的土壤采取，可通过伸缩油缸来调节打散翻抛的深度来满足实现自动取土所需要的条件。针对不同的土壤，本实用新型可以选择不同的取土深度、行走速度、料斗吃土量大小来实现所有的土壤能够归拢到一起，实现自动取土的目的。料斗的口朝向可顺时针方向排列，也可以逆时针方向排列，当料斗的口朝向逆时针方向排列时，旋转电机带动转轮逆时针旋转进而带动料斗旋转，料斗将接触到的翻抛松散后的土壤挖取，待料斗旋转至与水平方向呈45°角时，料斗内的土壤在重力作用下开始卸土至输送皮带机，待旋转至水平方向呈135°角时料斗卸土完毕，随后开始下一循环取土。卸至输送皮带机上的土壤被输送到归料皮带机，通过归料皮带机运至后续的土壤修复单元。
Claims (10)
1.一种多功能自动取土机，其特征在于：包括两个对称布置的支撑架，支撑架底部设有行走轮，两个支撑架的前端安装有土壤打撒装置，两个支撑架之间设有取土装置，所述取土装置包括安装在两支撑架之间横向布置的输送皮带机，输送皮带机上设有安装架，安装架上转动装配有绕输送皮带机旋转的转轮，转轮的侧壁上均布有料斗，输送皮带机末端下方设有归料皮带机。
2.根据权利要求1所述的多功能自动取土机，其特征在于：所述土壤打撒装置包括分别与支撑架前端底部铰连的两个安装板，两个安装板远离支撑架的一端之间安装有旋转轴，旋转轴上辐射状均布有刀片，安装板上设有驱动电机，驱动电机与旋转轴通过链条驱动连接，两个支撑架前端中部均铰连有伸缩油缸，伸缩油缸的伸缩杆端分别与同侧的安装板靠近旋转轴的一端铰连。
3.根据权利要求1所述的多功能自动取土机，其特征在于：所述安装架通过滚轮滑动安装在输送皮带机上，其中在安装架上部内侧于输送皮带机的外壳上方对称安装有转轴，转轴上安装有以输送皮带机的外壳上表面为运行轨道的滚轮。
4.根据权利要求3所述的多功能自动取土机，其特征在于：所述安装架外周均布置有与转轮的内周壁滚动接触的支撑轮，转轮的内周壁上设有从动齿轮，所述安装架上安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上设有与从动齿轮相啮合的主动齿轮。
5.根据权利要求4所述的多功能自动取土机，其特征在于：所述输送皮带机的两端对称转动装配有滑轮，支撑架上固定有与滑轮配合的吊绳。
6.根据权利要求5所述的多功能自动取土机，其特征在于：所述支撑架上安装有收线卷筒和收线电机，收线卷筒与收线电机通过齿轮驱动连接，支撑架上于滑轮上方两侧均安装有导向轮，吊绳一端固定在收线卷筒上，吊绳另一端依次绕过靠近收线卷筒一侧的导向轮、滑轮、远离收线卷筒一侧的导向轮后固定在支撑架上。
7.根据权利要求6所述的多功能自动取土机，其特征在于：所述安装架为套在输送皮带机外周的方形框架。
8.根据权利要求1所述的多功能自动取土机，其特征在于：所述支撑架底部设有驱动行走轮行走的行走电机。
9.根据权利要求8所述的多功能自动取土机，其特征在于：所述行走轮通过法兰安装在支撑架上，其中法兰通过螺栓与支撑架固连，法兰底面上固定有两个平行布置的固定板，两个固定板之间安装有转轴，行走轮转动装配在转轴上，所述行走电机安装在固定板上。
10.根据权利要求1所述的多功能自动取土机，其特征在于：所述输送皮带机的末端设有下料筒。
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| CN107764583A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-03-06 | 河南豫韩环境治理股份有限公司 | 多功能自动取土机 |
| CN108918184A (zh) * | 2018-09-21 | 2018-11-30 | 楼月芳 | 盐碱地土壤取样器 |
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| CN107764583B (zh) * | 2017-11-16 | 2024-01-23 | 河南豫韩环境治理股份有限公司 | 多功能自动取土机 |
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