CN207444095U - 一种内含传感器的农业安全自走式喷药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种内置传感器的农业安全自走式喷药机，包括喷药机本体，所属喷药机包含喷药装置、行进装置、升降装置、安全装置。所述喷药装置包含横梁支架、储药池、水箱、电动机、雾化喷头，所述喷药机行进装置包含马达、轮子、换向轴、刹车盘，所述喷药机升降装置包含升降杆、液压升降马达，所述安全装置包含压力传感器、水位传感器、速度传感器、距离传感器、信号灯、蜂鸣器、总控制器。所述总控制器能够对传感器的电信号做出及时的处理，反馈给电动马达和液压马达。采用本实用新型可以减少喷药机使用过程中的人员数量，而且对地形适应性、安全性高，减小了使用者的学习成本。对于亟待普及的农业机械化，有着重要的意义。

Description

一种内含传感器的农业安全自走式喷药机

技术领域

本实用新型涉及农业自走式喷药机，具体是一种内含传感器的农业安全自走式喷药机。

背景技术

自走式喷药机也叫喷药车，属于便携式农业机械，是将液体分散开来的一种农机具，是农业施药机械的一种，农业机械的植保机械。喷药机的样式大概分为几种，主要有：自走式喷杆喷雾机、牵引式喷药机、悬挂式喷药机、喷杆式喷药机。农用烟雾机适用于森林、苗圃、果园、茶园的病虫害防治，棉花、小麦、水稻、玉米等大田作物及大面积草场的病虫害防治，城市、郊区的园林花木、蔬菜园地和料大棚中植物的病虫害防治。但是目前广泛使用的农业喷药机还需要一机一人来操作，费时费力，而且对于突发状况必须人在场才能处理；工作面窄的问题体现在作业高度的限制，使得一种型号的喷药机智能在固定高度上工作，物力成本无形中增加了。

为了解决现有农业喷药机的一人一机的问题，在整个机器中加入了传感器来减少人的劳动，机器运行中的前进、后退、转向，都由总控制器控制电机与换向轴来实现，

为了解决现有农业喷药机的工作面窄的问题，在横梁机架上安装了距离感应器，机器在遇到高农作物的时候不需要更换设备，在距离感应器和总控制器的作用下自动的调节工作高度以完成原定工作。

为了解决农业喷药机安全的问题，在横梁机架上安装了信号灯和蜂鸣器，人员只要填装好物料，机器就可以安全稳定的工作，当水箱中的水量低，轮子卡死时，蜂鸣器就会报警，信号灯开始闪烁，附近的工人即可前去查看，处理问题，恢复工作。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种不仅能减少工人数量，扩大工作范围，提升安全等级的农业安全自走式喷药机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种内含传感器的农业安全自走式喷药机，包含横梁支架、喷药装置、行进装置、升降装置、安全装置，行进装置对称安装在横梁支架的下方，喷药装置固定在横梁支架正上方，所述喷药装置包括雾化喷头、电动机、传动带、增压机、储药桶、过滤器、水箱，增压机安装在水箱上方左侧，水箱内部左下角安装有过滤器，过滤器正上方安装有搅拌器，搅拌器通过传送带连接在电动机的转轴上，增压机的驱动装置也连接在电动机的转轴上，储药桶安装在电动机正下方，水箱右侧安装有蜂鸣器，所述升降装置包含液压升降马达，液压升降马达上固定有升降杆，所述行进装置包含马达、刹车盘、轮架、轮子和换向轴，马达、刹车盘和轮子同轴连接并固定在轮架上，换向轴安装在轮子正上方并固定在轮架中央，所述安全装置包含压力传感器、水位传感器、速度传感器、距离传感器、信号灯、总控制器、蜂鸣器，压力传感器连接着增压机，水位传感器置于水箱底部，距离传感器固定在横梁中部，速度感应器安装在液压升降马达外壳上,总控制器安装在液压马达右侧，信号灯位于横梁支架上方两侧。

作为本实用新型进一步的方案：压力感应传感器安装在增压机正下方，增压机也固定在水箱正上方，过滤器与导药管连通。

作为本实用新型进一步的方案：信号灯、蜂鸣器、压力传感器、水位传感器、速度传感器、距离传感器均与总控制器连接。

作为本实用新型进一步的方案：雾化喷头与导药管连通，雾化喷头等间距固定在横梁支架上，雾化喷头的喷洒方向正向下方。

作为本实用新型再进一步的方案：换向轴的中心与轮子的中心在一条线上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

采用上述农业安全自走式喷药机，在喷药机运行过程中不必担心没有人在现场，造成机器停车的问题，对于高度不同的农作物种植地也可以一起使用，减少工人劳动量，扩大作业范围，提升安全等级。

附图说明

图1为农业安全自走式喷药机的结构示意图。

图2为农业安全自走式喷药机中的喷药装置结构示意图。

图3为农业安全自走式喷药机中的行进装置结构示意图。

图中1-车轮、2-液压升降马达、3-升降杆、4-雾化喷头、5-信号灯、6-横梁支架、7-电动机、8-传动带、9-增压机、10-储药桶、11-压力传感器、12-搅拌器、13-过滤器、14-水箱、15-水位传感器、16-蜂鸣器、17-导药管、18-距离感应器、19-总控制器、20-换向轴、21-速度感应器、22-马达、23-刹车盘、24-轮架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-3，本实施例提供了一种内含传感器的农业安全自走式喷药机，包含横梁支架6、喷药装置、行进装置、升降装置、安全装置，行进装置对称安装在横梁支架6的下方，喷药装置固定在横梁支架6正上方，所述喷药装置包括雾化喷头4、电动机7、传动带8、增压机9、储药桶10、过滤器13、水箱、增压机9安装在水箱14上方左侧，水箱14内部左下角安装有过滤器13，过滤器13正上方安装有搅拌器12，搅拌器12通过传送带8连接在电动机7的转轴上，增压机9的驱动装置也连接在电动机7的转轴上，储药桶10安装在电动机7正下方，雾化喷头4与导药管17连通，雾化喷头4等间距固定在横梁支架6上，雾化喷头4的喷洒方向正向下方，所述升降装置包含液压升降马达2，液压升降马达2上固定有升降杆3，所述行进装置包含马达22、刹车盘23、轮架24、轮子1和换向轴20，马达22、刹车盘23和轮子1同轴连接并固定在轮架24上，换向轴20安装在轮子1正上方并固定在轮架24中央，换向轴20的中心与轮子1的中心在一条线上，所述安全装置包含压力传感器11、水位传感器15、速度传感器21、距离传感器18、信号灯5、总控制器19、蜂鸣器16，压力传感器11连接着增压机9，压力感应传感器11安装在增压机9正下方，增压机9也固定在水箱14正上方，过滤器13与导药管17连通，水位传感器15置于水箱14底部，距离传感器18固定在横梁6中部，信号灯5、蜂鸣器16、压力传感器11、水位传感器15、速度传感器21、距离传感器18均与总控制器19连接，速度感应器21安装在液压升降马达2外壳上。

所述喷药装置位于横梁支架6上以保证雾化后的小液滴均匀落下，升降装置对称安装在横梁支架6下方，可以控制喷洒的高度，通过距离感应器18检测农作物的高低自行调整高度以适应不同农作物的要求，压力感应传感器11安装在增压机9正下方，增压机9也固定在水箱14正上方，水位传感器15安装在水箱14右下角，水箱14右侧安装有蜂鸣器16，过滤器13与导药管17连通，压力传感器11监控压力值并通过总控制器19调节增压机9来控制水箱14内压力以满足喷药压力需要，水箱14中的水与储药桶10中的药物在搅拌器12的作用下混合，通过导药管17和雾化喷头4喷洒在农作物上，水箱4中的水消耗完了，水位传感器15将通过总控制器19、信号灯5和蜂鸣器16警示附近的人前来添加物料。需要补充的是过滤器13可以过滤水中杂质保证雾化喷头4的正常使用。

轮架上的马达22控制轮子1的运动，固定在轮架24中央的换向轴20则提供行进的转向，保证喷药的均匀连贯。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。好处在于在运行过程中对于高度不同的农作物种植地的适用性强，减少工人劳动量，扩大作业范围，提升安全等级。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种内置传感器的农业安全自走式喷药机，包含横梁支架（6）、喷药装置、行进装置、升降装置、安全装置，其特征在于，行进装置对称安装在横梁支架（6）的下方，喷药装置固定在横梁支架（6）正上方，所述喷药装置包括雾化喷头（4）、电动机（7）、传动带（8）、增压机（9）、储药桶（10）、过滤器（13）、水箱（14）导药管（17），增压机（9）安装在水箱（14）上方左侧，水箱（14）内部左下角安装有过滤器（13），过滤器（13）正上方安装有搅拌器（12），搅拌器（12）通过传送带（8）连接在电动机（7）的转轴上，增压机（9）的驱动装置也连接在电动机（7）的转轴上，储药桶（10）安装在电动机（7）正下方，水箱(14)右侧安装有蜂鸣器(16)，所述升降装置包含液压升降马达（2），液压升降马达（2）上固定有升降杆（3），所述行进装置包含马达（22）、刹车盘（23）、轮架（24）、轮子（1）和换向轴（20），马达（22）、刹车盘（23）和轮子（1）同轴连接并固定在轮架（24）上，换向轴（20）安装在轮子（1）正上方并固定在轮架（24）中央，所述安全装置包含压力传感器（11）、水位传感器(15)、速度传感器(21)、距离传感器(18)、信号灯(5)、总控制器(19)、蜂鸣器(16)，压力传感器(11)连接着增压机(9)，水位传感器(15)置于水箱(14)底部，距离传感器(18)固定在横梁(6)中部，速度感应器(21)安装在液压升降马达(2)外壳上,总控制器(19)安装在液压马达(2)右侧，信号灯（5）位于横梁支架（6）上方两侧。

2.根据权利要求1所述的一种内置传感器的农业安全自走式喷药机，其特征在于，压力感应传感器(11)安装在增压机(9)正下方，增压机(9)也固定在水箱(14)正上方，过滤器(13)与导药管（17）连通。

3.根据权利要求1所述的一种内置传感器的农业安全自走式喷药机，其特征在于，信号灯(5)、蜂鸣器（16）、压力传感器（11）、水位传感器(15)、速度传感器(21)、距离传感器(18)均与总控制器(19)连接。

4.根据权利要求1、2所述的一种内置传感器的农业安全自走式喷药机，其特征在于，雾化喷头（4）与导药管（17）连通，雾化喷头（4）等间距固定在横梁支架（6）上，雾化喷头（4）的喷洒方向正向下方。

5.根据权利要求1所述的一种内置传感器的农业安全自走式喷药机，其特征在于，换向轴（20的中心与轮子（1）的中心在一条线上。