CN207442873U - 交互式移动平台控制系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种交互式移动平台控制系统，包括移动终端、机器人智能平台和家庭服务机器人，移动终端与机器人智能平台之间建立无线通信连接，机器人智能平台与家庭服务机器人之间建立无线通信连接，其中，移动终端上安装有与家庭服务机器人对应的轻量化软件，移动终端通过轻量化软件接收用户指令，轻量化软件将用户指令转换为控制命令后发送至机器人智能平台；机器人智能平台对控制命令进行转码以输出执行命令至家庭服务机器人；家庭服务机器人根据接收到的执行命令完成相应的动作。该系统基于机器人智能平台来实现对家庭服务机器人的远程控制，无需在移动终端上独立安装APP，从而能够节省移动终端的内存。

Description

交互式移动平台控制系统
技术领域
本实用新型涉及智能家居技术领域，特别涉及一种交互式移动平台控制系统。
背景技术
随着智能时代的到来，家庭服务机器人的智能性不断提高，越来越多的智能产品走进了家庭生活。家庭服务机器人从诞生开始发展到现在，其控制方式的演变经历了三个阶段，从最初通过接触式按钮进行控制，到后来通过红外遥控器进行短距离控制，再到现在通过移动终端(例如，手机、平板电脑)的APP(Application，应用程序)进行远程遥控。
目前，针对有wifi(Wireless Fidelity，无线保真)连接功能的家庭服务机器人，用户首先需要在移动终端下载安装与家庭服务机器人对应的APP，然后通过APP配置家庭服务机器人连接到网络中，从而建立起移动终端与家庭服务机器人的通信机制，进而能实现对家庭服务机器人的远程遥控。但是，该阶段的控制方式有以下不足：
(1)需要强制安装APP，以致用户行为被绑定；
(2)手机内存占用，以致手机内存吃紧；
(3)交互方式单一，用户只能通过APP实现简单的控制，无法从中获得潜在的价值。
实用新型内容
本实用新型旨在至少从一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种交互式移动平台控制系统，基于机器人智能平台来实现对家庭服务机器人的远程控制，无需在移动终端上独立安装APP，从而能够节省移动终端的内存。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种交互式移动平台控制系统，包括移动终端、机器人智能平台和家庭服务机器人，所述移动终端与所述机器人智能平台之间建立无线通信连接，所述机器人智能平台与所述家庭服务机器人之间建立无线通信连接，其中，所述移动终端上安装有与所述家庭服务机器人对应的轻量化软件，所述移动终端通过所述轻量化软件接收用户指令，所述轻量化软件将所述用户指令转换为控制命令后发送至所述机器人智能平台；所述机器人智能平台对所述控制命令进行转码以输出执行命令至所述家庭服务机器人；所述家庭服务机器人根据接收到的执行命令完成相应的动作。
根据本实用新型的交互式移动平台控制系统，包括移动终端、机器人智能平台和家庭服务机器人，移动终端与机器人智能平台之间建立无线通信连接，机器人智能平台与家庭服务机器人之间建立无线通信连接，其中，移动终端上安装有与家庭服务机器人对应的轻量化软件，移动终端通过轻量化软件接收用户指令，轻量化软件将用户指令转换为控制命令后发送至机器人智能平台，机器人智能平台对控制命令进行转码以输出执行命令至家庭服务机器人，家庭服务机器人根据接收到的执行命令完成相应的动作。由此，基于机器人智能平台来实现对家庭服务机器人的远程控制，无需在移动终端上独立安装APP，从而能够节省移动终端的内存。
另外，根据本实用新型上述的交互式移动平台控制系统还可以具有如下附加的技术特征：
具体地，所述家庭服务机器人还根据所述执行命令生成状态信息，并将所述状态信息反馈至所述机器人智能平台，所述机器人智能平台将所述状态信息转发至所述轻量化软件，通过所述轻量化软件提供给用户。
进一步地，上述的交互式移动平台控制系统，还包括云平台，所述云平台与所述移动终端之间建立无线通信连接，所述云平台还与所述机器人智能平台之间建立无线通信连接，其中，所述移动终端还通过所述轻量化软件将所述用户指令发送至所述云平台，所述云平台对所述用户指令进行解码和深度学习以获得用户行为习惯信息，并将所述用户行为习惯信息发送至所述机器人智能平台，所述机器人智能平台根据所述用户行为习惯信息生成执行命令。
具体地，所述机器人智能平台包括存储器，所述存储器用以存储所述用户行为习惯信息。
具体地，所述用户指令包括文本指令或语音指令。
具体地，所述移动终端为手机、平板电脑。
具体地，所述轻量化软件内置有中间件，以便用户通过所述中间件对所述家庭服务机器人的运动行为进行编程操作。
具体地，所述家庭服务机器人为扫地机器人。
附图说明
图1是根据本实用新型实施例的交互式移动平台控制系统的应用示意图；
图2是根据本实用新型一个实施例的交互式移动平台控制系统的应用示意图；以及
图3是根据本实用新型另一个实施例的交互式移动平台控制系统的应用示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
下面参照附图来描述根据本实用新型实施例提出的交互式移动平台控制系统。
图1是根据本实用新型实施例的交互式移动平台控制系统的应用示意图。如图1所示，本实用新型实施例的交互式移动平台控制系统可包括：移动终端10、机器人智能平台20和家庭服务机器人30。
其中，移动终端10与机器人智能平台20之间建立无线通信连接，机器人智能平台20与家庭服务机器人30之间建立无线通信连接。并且，移动终端10上安装有与家庭服务机器人30对应的轻量化软件，移动终端10通过轻量化软件接收用户指令，轻量化软件将用户指令转换为控制命令后发送至机器人智能平台20。机器人智能平台20对控制命令进行转码以输出执行命令至家庭服务机器人30。家庭服务机器人30根据接收到的执行命令完成相应的动作。
其中，轻量化软件类似于“小程序”。例如，目前流行的即时聊天软件(如，微信)和第三方支付平台(如，支付宝)都给开发者提供了用于开发轻量化软件的接口，用户只需在平台内添加对应的产品软件即可有效避免单独安装各种APP软件，节省了移动终端的内存。
具体地，在用户初次使用家庭服务机器人30(如，扫地机器人)时，用户先建立移动终端10与家庭服务机器人30之间的对应关系，即进行配对操作。例如，用户开启移动终端10的蜂窝网络或wifi功能，同时开启家庭服务机器人30的wifi功能，以使移动终端10和家庭服务机器人30均连接至互联网。在家庭服务机器人30连接至互联网后，其唯一标识码(如SN码或名称)将在用户的移动终端10的轻量化软件中进行显示，此时用户选择确认所要控制的家庭服务机器人30。在用户选择完成后，移动终端10与该家庭服务机器人30配对完成，此时移动终端10的轻量化软件记录该家庭服务机器人30的唯一标识码。同时，移动终端10还可将自身的唯一标识码和该家庭服务机器人30的唯一标识码同时发送至机器人智能平台20，机器人智能平台20将移动终端10和家庭服务机器人30的标识码对应存储，并在移动终端10未重新发送与其配对的家庭服务机器人30之前，默认控制指令均发送至该家庭服务机器人30；或者，移动终端10不用单独发送自身的唯一标识码和该家庭服务机器人30的唯一标识码至机器人智能平台20，而是在后续发送的每个控制指令中发送被控家庭服务机器人30的唯一标识码。
在移动终端10与家庭服务机器人30配对成功后，移动终端10中的轻量化软件将显示配对成功提醒信息，此时用户可根据实际需要通过移动终端10中的轻量化软件对该家庭服务机器人30进行控制。例如，用户可通过选择轻量化软件中的“开始打扫”图标来使家庭服务机器人30对整个房间进行打扫，或者，用户可进一步通过“房间”图标来选择需要打扫的某一房间等，在用户选择完成后，可通过“确认”图标进行确认，此时轻量化软件将用户指令转换为控制命令发送给机器人智能平台20。机器人智能平台20在接收到控制命令后，将根据该移动终端10的唯一标识码确定需要控制的家庭服务机器人30，然后将控制命令转换为执行命令并发送至家庭服务机器人30，家庭服务机器人30根据接收到的执行命令开始执行相应的动作，如对某一房间进行打扫。
当用户需要控制家庭机器人30停机时，用户可通过轻量化软件中的“停机”图标来控制家庭服务机器人30关闭，在用户选择完成并通过“确认”图标确认后，轻量化软件将用户指令转换为控制命令发送给机器人智能平台20。机器人智能平台20在接收到控制命令后，将该控制命令转换为执行命令并发送至相应的家庭服务机器人30，此时家庭服务机器人30关机，至此通过移动终端中的轻量化软件完成了对家庭服务机器人30的一次使用。
当用户再次使用家庭服务机器人30时，移动终端10中的轻量化软件可以先直接自动与上一次使用的家庭服务机器人30进行配对，如果配对成功，在用户未更改需要控制的家庭机器人30之前(可能是多个家庭服务机器人30)，默认控制该家庭服务机器人30，如果未配对成功，则通过轻量化软件对用户进行提醒，以确定家庭服务机器人30的wifi功能是否开启等。
由此，通过将轻量化软件代替在移动终端上独立安装的APP，实现了对家庭服务机器人的远程控制，这样既避免了在移动终端上单独安装APP，又节省了移动终端的内存。
进一步地，根据本实用新型的一个实施例，如图2所示，家庭服务机器人30还根据执行命令生成状态信息，并将状态信息反馈至机器人智能平台20，机器人智能平台20将状态信息转发至轻量化软件，通过轻量化软件提供给用户。
也就是说，在家庭服务机器人30根据接收到的执行命令执行相应动作的同时，还可以通过反向方式将自己的状态信息反馈至移动终端10中的轻量化软件，通过轻量化软件将家庭服务机器人30的状态信息提供给用户，以便用户实时查看家庭服务机器人的工作状态，根据该工作状态对家庭服务机器人做进一步控制等。
例如，在家庭服务机器人30根据接收到的执行命令对某一房间开始进行打扫时，家庭服务机器人30先发送已经开始打扫的状态信息至机器人智能平台20，然后通过机器人智能平台20将该状态信息反馈至移动终端10中的轻量化软件中，通过轻量化软件告知用户当前家庭服务机器人30已经开始打扫。然后在打扫过程中，家庭服务机器人30每隔一段时间(如2min)将新的打扫信息反馈至移动终端10中的轻量化软件中，同时还可将自身的位置信息、电量信息等反馈至移动终端10中的轻量化软件中。当家庭服务机器人30打扫完成后，家庭服务机器人30将打扫结束信息反馈至移动终端10中的轻量化软件中。用户通过移动终端10中轻量化软件的显示信息可实现对家庭服务机器人30的远程监控。
根据本实用新型的一个实施例，如图3所示，上述的交互式移动平台控制系统还可包括云平台40。其中，云平台40与移动终端10之间建立无线通信连接，云平台40还与机器人智能平台20之间建立无线通信连接，并且，移动终端10还通过轻量化软件将用户指令发送至云平台40，云平台40对用户指令进行解码和深度学习以获得用户行为习惯信息，并将用户行为习惯信息发送至机器人智能平台20，机器人智能平台20根据用户行为习惯信息生成执行命令。
进一步地，如图3所示，机器人智能平台20可包括存储器21，存储器21用以存储用户行为习惯信息。
具体地，在本实用新型的实施例中，用户指令的输入方式有多种，例如前述示例中的图标方式，或者是目前较为常用的文本输入方式或语音输入方式，即通过文本/语音聊天方式控制家庭服务机器人。对于前者，由于每个图标对应的用户指令是确定的，所以根据图标对应的指令通过简单查表即可获得家庭服务机器人30的控制命令，因而通过轻量化软件即可实现指令之间的转换。而对于后者，需要对用户输入的文本信息/语音信息进行解析，并且由于文本解析和语音解析较为复杂，且为了提高解析的准确度，在用户通过轻量化软件的文本输入模块/语音输入模块输入文本信息/语音信息时，将通过云平台40对用户输入的文本信息/语音信息进行解析。
举例而言，在用户通过轻量化软件的语音输入模块输入语音信息如“让机器人把厨房清理一下”时，该轻量化软件将该语音信息发送至具有深度学习框架和语义分析功能的云平台40，云平台40对该语音信息进行解码并分析，以从中提取出关键字“厨房”、“清理”，然后将这些关键字转换成用户行为习惯信息“清理厨房”，并将该信息发送至机器人智能平台20。然后机器人智能平台20将该用户行为习惯信息“清理厨房”与预存的控制命令“打扫厨房”进行匹配，如果匹配成功，则生成相应的执行命令并发送至家庭服务机器人30，家庭服务机器人30根据执行命令执行相应的动作。
其中，在机器人智能平台20接收到用户行为习惯信息“清理厨房”后，还将该用户行为习惯信息进行存储，这样在下一次接收到该信息后，可以直接确定是需要对厨房进行打扫，使得机器人智能平台20可以快速做出反应，进而使得家庭服务机器人可以快速做出反应。也就是说，通过云平台40的深度学习可以获得用户的行为习惯或者爱好，然后通过机器人智能平台20对用户的行为习惯或者爱好进行存储，这样在机器人智能平台20接收到相似的命令后就会更快的做出反应动作。例如，根据用户行为习惯，机器人智能平台20中将存储有“打扫厨房”、“清理厨房”、“清扫厨房”等，都将是对厨房进行打扫，只要机器人智能平台20接收到与这些行为习惯相似的命令，将会更快的做出反应，从而更好的为用户提供更多服务。
由此，在通过本文/语音聊天方式控制家庭服务机器人的过程中，通过云平台可以实现对用户输入的文本信息/语音信息进行解析，以对家庭服务机器人进行远程控制，同时还可以通过云平台的深度学习从信息中提取用户的有用信息，以主动了解用户的行为习惯或爱好，并且用户的行为习惯或爱好将被记忆在机器人智能平台，使得机器人智能平台能够更快的做出反应动作，提高用户体验度。并且用户的行为习惯或爱好被存储在机器人智能平台中，因而用户不用担心个人隐私问题。
根据本实用新型的一个实施例，轻量化软件内置有中间件，以便用户通过中间件对家庭服务机器人30的运动行为进行编程操作。
其中，中间件是提供系统软件和应用软件之间连接的软件，以便于软件各部件之间的沟通。具体地，开发者可在轻量化软件内开发出一套易学易用的能简单编程的中间件，用户可通过该中间件来对家庭服务机器人30的运动行为进行简单编程，这样能够在提高互动娱乐性的同时给用户带来学习的乐趣，提高用户的使用体验。例如，中间件可以是一种可视化界面，可视化页面内包括多个可自由组合的功能模块(如，路径模块或区域模块等)，用户可通过对多个功能模块的逻辑组合以实现对家庭服务机器人30的远程控制，使得用户不仅能从实践中学习到知识，还能体验编程的乐趣。
综上所述，根据本实用新型的交互式移动平台控制系统，包括移动终端、机器人智能平台和家庭服务机器人，移动终端与机器人智能平台之间建立无线通信连接，机器人智能平台与家庭服务机器人之间建立无线通信连接，其中，移动终端上安装有与家庭服务机器人对应的轻量化软件，移动终端通过轻量化软件接收用户指令，轻量化软件将用户指令转换为控制命令后发送至机器人智能平台；机器人智能平台对控制命令进行转码以输出执行命令至家庭服务机器人；家庭服务机器人根据接收到的执行命令完成相应的动作。该系统基于机器人智能平台来实现对家庭服务机器人的远程控制，无需在移动终端上独立安装APP，从而能够节省移动终端的内存。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种交互式移动平台控制系统，其特征在于，包括移动终端、机器人智能平台和家庭服务机器人，所述移动终端与所述机器人智能平台之间建立无线通信连接，所述机器人智能平台与所述家庭服务机器人之间建立无线通信连接，其中，
所述移动终端上安装有与所述家庭服务机器人对应的轻量化软件，所述移动终端通过所述轻量化软件接收用户指令，所述轻量化软件将所述用户指令转换为控制命令后发送至所述机器人智能平台；
所述机器人智能平台对所述控制命令进行转码以输出执行命令至所述家庭服务机器人；
所述家庭服务机器人根据接收到的执行命令完成相应的动作。
2.如权利要求1所述的交互式移动平台控制系统，其特征在于，所述家庭服务机器人还根据所述执行命令生成状态信息，并将所述状态信息反馈至所述机器人智能平台，所述机器人智能平台将所述状态信息转发至所述轻量化软件，通过所述轻量化软件提供给用户。
3.如权利要求1所述的交互式移动平台控制系统，其特征在于，还包括云平台，所述云平台与所述移动终端之间建立无线通信连接，所述云平台还与所述机器人智能平台之间建立无线通信连接，其中，所述移动终端还通过所述轻量化软件将所述用户指令发送至所述云平台，所述云平台对所述用户指令进行解码和深度学习以获得用户行为习惯信息，并将所述用户行为习惯信息发送至所述机器人智能平台，所述机器人智能平台根据所述用户行为习惯信息生成执行命令。
4.如权利要求3所述的交互式移动平台控制系统，其特征在于，所述机器人智能平台包括存储器，所述存储器用以存储所述用户行为习惯信息。
5.如权利要求1-4中任一项所述的交互式移动平台控制系统，其特征在于，所述用户指令包括文本指令或语音指令。
6.如权利要求1-4中任一项所述的交互式移动平台控制系统，其特征在于，所述移动终端为手机、平板电脑。
7.如权利要求1所述的交互式移动平台控制系统，其特征在于，所述轻量化软件内置有中间件，以便用户通过所述中间件对所述家庭服务机器人的运动行为进行编程操作。
8.如权利要求1所述的交互式移动平台控制系统，其特征在于，所述家庭服务机器人为扫地机器人。
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