CN207440922U - 一种移动式快递寄存柜的运动装置 - Google Patents

Abstract

一种移动式快递寄存柜的运动装置，包括线性执行装置、转向盘连杆，前支撑轴，后支撑轴，前轮转向盘，后轮转向盘，前轮组，后轮组、底座以及电源接口，本实用新型通过使用线性执行装置对转向盘进行控制，实现了快递寄存柜的固定和移动两种状态的切换，通过本实用新型的实施，能够实现快递存储柜的随时移动和固定，使用内置电源与太阳能电池板相结合的供电方式，还能够防止因断电而造成的无法工作的情况，具有结构简单，实现容易的优点，可在现有快递存储柜的基础上进行加装，具有很好的推广适用性。

Description

一种移动式快递寄存柜的运动装置

技术领域

本实用新型涉及一种移动式快递寄存柜的运动装置。

背景技术

随着电子商务的发展，人们在网络上购物的频率越来越高。网络购买物品需要快递进行送货，但是快递到达收件人指定的送货地点时间往往是不确定的，至少是无法精确地定在某一小段时间段内的。

现有的智能快递柜接收快递一般以自提的方式，需要自己去某个地点拿，现有技术的快递柜都是底座固定于某个地点不能运动，并且快递存储柜的体积和质量一般都比较大，人工搬动几乎不可能，而在现有的快递存储柜往往又会因为各方面的原因进行移动，比如进行位置合理性变更，维修维护转移等等，快递柜无法移动就会对上述工作产生很大的困难，大大增加工作人员的工作量。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种移动式快递寄存柜的运动装置。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供的一种移动式快递寄存柜的运动装置，包括线性执行装置、转向盘连杆，前支撑轴，后支撑轴，前轮转向盘，后轮转向盘，前轮组，后轮组、底座以及电源接口，前支撑轴和后支撑轴分别设置于底座的两端，前支撑轴与后支撑轴的上端伸入底座内，下端伸出底座外；前轮组安装于前支撑轴的下端，后轮组安装于后支撑轴的下端；前轮转向盘固定安装于前支撑轴的上端，可随前支撑轴转动；后轮转向盘安装于后支撑轴的上端，可随后支撑轴转动；转向盘连杆的一端固定于前轮转向盘上，另一端固定于后轮转向盘上；线性执行装置固定于底座上，线性执行装置的运动端与后转向盘固定连接；电源接口与线性执行装置电连接。

所述线性执行装置为滚珠丝杆式电动推杆。

还设有蓄电池，蓄电池与电源接口电连接，在电源接口接入电源时蓄电池进行充电，在电源接口未接入电源时蓄电池为线性执行装置供电。

还包括一个太阳能电池板，太阳能电池板与蓄电池相连接，为蓄电池进行充电。

所述前转向盘上设置有前导向槽，前导向槽为圆环形，位于转向盘连杆与前转向盘的固定端至前支撑轴与前转向盘的固定端之间，前导向槽内安装有前限位杆。

所述后转向盘上设置有后导向槽，后导向槽为圆环形，位于转向盘连杆与后转向盘的固定端至后支撑轴与后转向盘的固定端之间，后导向槽内安装有后限位杆。

所述蓄电池为铅蓄电池。

本实用新型的有益效果在于：通过本实用新型的实施，可以实现快递存储柜的随时移动，使用内置电源与太阳能电池板相结合的供电方式，还能够防止因断电而造成的无法工作的情况，具有结构简单，实现容易的优点，可在现有快递存储柜的基础上进行加装，具有很好的推广适用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型图1的A-A向视图；

图中：1-线性执行装置，2-转向盘连杆，3-前支撑轴，4-后支撑轴，5-前轮转向盘，6-后轮转向盘，7-前轮组行走机构，8-后轮组行走机构，9-铅蓄电池，10-太阳能电池板，11-底座，12-市电电源口，13-前限位杆，14-前导向槽，15-后限位杆，16-后导向槽。

具体实施方式

下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1与图2所示，一种移动式快递寄存柜的运动装置，包括线性执行装置1、转向盘连杆2，前支撑轴3，后支撑轴4，前轮转向盘5，后轮转向盘6，前轮组7，后轮组8、底座11以及电源接口12，前支撑轴3和后支撑轴4分别设置于底座11的两端，前支撑轴3与后支撑轴4的上端伸入底座11内，下端伸出底座11外；前轮组7安装于前支撑轴3的下端，后轮组8安装于后支撑轴4的下端；前轮转向盘5固定安装于前支撑轴3的上端，可随前支撑轴3转动；后轮转向盘6安装于后支撑轴4的上端，可随后支撑轴4转动；转向盘连杆2的一端固定于前轮转向盘5上，另一端固定于后轮转向盘6上；线性执行装置1固定于底座11上，线性执行装置1的运动端与后转向盘6固定连接；电源接口12与线性执行装置1电连接。

具体实施时，底座11采用固定式长方体底座，前转向盘5和后转向盘6各自沿边缘分别通过螺栓连接到转向盘连杆2的两端。

线性执行装置1带有位移反馈，通过线性执行装置1的位移反馈可以控制前转向盘5与后转向盘6的旋转角度，通过推拉后转向盘6旋转，后转向盘6同时带动后支撑轴4旋转，后支撑轴4同时又带动后轮组8旋转，实现后轮组行走机构8的方向移动。

所述线性执行装置1为滚珠丝杆式电动推杆。

还设有蓄电池9，蓄电池9与电源接口12电连接，在电源接口12接入电源时蓄电池9进行充电，在电源接口12未接入电源时蓄电池9为线性执行装置1供电。

还包括一个太阳能电池板10，太阳能电池板10与蓄电池9相连接，为蓄电池9进行充电。

使用时，电源接口12接入220V交流电，结合蓄电池9与太阳能电池板进行双电源供电。

前转向盘5上设置有前导向槽14，前导向槽14为圆环形，位于转向盘连杆2与前转向盘5的固定端至前支撑轴3与前转向盘5的固定端之间，前导向槽14内安装有前限位杆13。

前导向槽14与前限位杆13限制前轮转向盘5在0°～360°的范围内旋转。

后转向盘6上设置有后导向槽16，后导向槽16为圆环形，位于转向盘连杆2与后转向盘6的固定端至后支撑轴4与后转向盘6的固定端之间，后导向槽16内安装有后限位杆15。

后导向槽16与后限位杆15限制后轮转向盘6在0°～360°的范围内旋转。

所述蓄电池9为铅蓄电池。

工作时，使用电源接口12或者蓄电池9进行供电，线性执行装置1启动，使其移动端进行推拉，带动后转向盘6进行转动，后转向盘6带动后支撑轴4以及转向盘连杆2运动，后支撑轴4带动后轮组8进行转动，同时，转向盘连杆2带动前转向盘5进行转动，前转向盘5带动前支撑轴3转动，前支撑轴3带动前轮组7进行转动，随后，便可以进行快递存储柜的移动操作。不需要移动时，线性执行装置1锁死，前轮组7与后轮组8因无法转动而不能进行相应的滚动操作，使快递柜被锁紧固定。

通过本实用新型的实施，可以实现快递存储柜的随时移动，使用内置电源与太阳能电池板相结合的供电方式，还能够防止因断电而造成的无法工作的情况，具有结构简单，实现容易的优点，可在现有快递存储柜的基础上进行加装，具有很好的推广适用性。

Claims (7)

1.一种移动式快递寄存柜的运动装置，其特征在于：包括线性执行装置(1)、转向盘连杆(2)，前支撑轴(3)，后支撑轴(4)，前轮转向盘(5)，后轮转向盘(6)，前轮组(7)，后轮组(8)、底座(11)以及电源接口(12)，前支撑轴(3)和后支撑轴(4)分别设置于底座(11)的两端，前支撑轴(3)与后支撑轴(4)的上端伸入底座(11)内，下端伸出底座(11)外；前轮组(7)安装于前支撑轴(3)的下端，后轮组(8)安装于后支撑轴(4)的下端；前轮转向盘(5)固定安装于前支撑轴(3)的上端，可随前支撑轴(3)转动；后轮转向盘(6)安装于后支撑轴(4)的上端，可随后支撑轴(4)转动；转向盘连杆(2)的一端固定于前轮转向盘(5)上，另一端固定于后轮转向盘(6)上；线性执行装置(1)固定于底座(11)上，线性执行装置(1)的运动端与后转向盘(6)固定连接；电源接口(12)与线性执行装置(1)电连接。

2.如权利要求1所述的移动式快递寄存柜的运动装置，其特征在于：所述线性执行装置(1)为滚珠丝杆式电动推杆。

3.如权利要求1所述的移动式快递寄存柜的运动装置，其特征在于：还设有蓄电池(9)，蓄电池(9)与电源接口(12)电连接，在电源接口(12)接入电源时蓄电池(9)进行充电，在电源接口(12)未接入电源时蓄电池(9)为线性执行装置(1)供电。

4.如权利要求3所述的移动式快递寄存柜的运动装置，其特征在于：还包括一个太阳能电池板(10)，太阳能电池板(10)与蓄电池(9)相连接，为蓄电池(9)进行充电。

5.如权利要求1所述的移动式快递寄存柜的运动装置，其特征在于：前转向盘(5)上设置有前导向槽(14)，前导向槽(14)为圆环形，位于转向盘连杆(2)与前转向盘(5)的固定端至前支撑轴(3)与前转向盘(5)的固定端之间，前导向槽(14)内安装有前限位杆(13)。

6.如权利要求1所述的移动式快递寄存柜的运动装置，其特征在于：后转向盘(6)上设置有后导向槽(16)，后导向槽(16)为圆环形，位于转向盘连杆(2)与后转向盘(6)的固定端至后支撑轴(4)与后转向盘(6)的固定端之间，后导向槽(16)内安装有后限位杆(15)。

7.如权利要求3或4所述的移动式快递寄存柜的运动装置，其特征在于：所述蓄电池(9)为铅蓄电池。