CN207440905U - 取杯口自动门 - Google Patents

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李丽
王烁
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Abstract

本实用新型公开了一种取杯口自动门,包括安装固定板,外门,门轴机构和锁紧机构;安装固定板的中部具有与外门相匹配的取杯口;门轴机构包括竖直设置的轴,轴的两端分别设有轴承,轴承通过轴承座与安装固定板的内侧壁连接,轴的下端穿过所对应的轴承与一电机的输出端连接,轴上沿竖直方向依次设有两个门轴连接杆,门轴连接杆包括依次连接的半圆形杆和直杆,半圆形杆的另一端与轴固定连接,安装固定板上设有用于门轴连接杆穿过的门轴连接杆孔,直杆穿过门轴连接杆孔与外门的内侧壁的一侧垂直连接。本实用新型实现取杯口自动门的外门自动开启、自动关闭、并在关闭后锁紧,实现自动售货机的智能化,提高自动售货机的人机互动品质。

Description

取杯口自动门
技术领域
本实用新型涉及一种用于自动售货机的取杯口(包括取酒或其他杯式饮料)自动门。
背景技术
自动售货机因其不用专人负责出售、移动便捷、方便顾客等优点被广泛用在宾馆、学校、商店等公共场合。随着自动售货机技术的日渐发展和成熟,自动售货机的应用越来越广,其上取杯口样式也是各种各样,由此开关方式也大相径庭。由于普通自动售货机的取杯口,在市场上常见的是具有自动弹开或者自动关闭的功能,但两者结构在运营过程中,都需要消费者进行手动操作才能实现自动售货机的正常运行,为满足市场对高端产品的需求、为客户提供更智能化服务,一种代替非自动门、手动开门机构的取杯口自动门亟待研发。
实用新型内容
根据上述提出的技术问题,而提供一种取杯口自动门。本实用新型采用的技术手段如下:
一种取杯口自动门,包括安装固定板,外门,门轴机构和锁紧机构;
所述安装固定板的中部具有与所述外门相匹配的取杯口;
所述门轴机构包括竖直设置的轴,所述轴位于所述取杯口的一侧,所述轴的两端分别设有轴承,所述轴承通过轴承座与所述安装固定板的内侧壁连接,所述轴的下端穿过所对应的所述轴承与一电机的输出端连接,所述电机通过电机架与所述安装固定板的内侧壁连接,所述轴上沿竖直方向依次设有两个门轴连接杆,所述门轴连接杆呈“J”形,所述轴的轴线垂直于所述门轴连接杆所在平面,所述门轴连接杆包括依次连接的半圆形杆和直杆,所述半圆形杆的另一端与所述轴固定连接,所述安装固定板上设有用于所述门轴连接杆穿过的门轴连接杆孔,所述直杆穿过所述门轴连接杆孔与所述外门的内侧壁的一侧垂直连接,所述外门的内侧壁的另一侧设有门锁钩,位于所述取杯口的另一侧的所述安装固定板部分设有用于所述门锁钩穿过的门锁钩孔,所述门锁钩的远离所述外门的一端具有门锁钩导向圆弧面,所述门锁钩的上表面具有勾舌槽;
所述锁紧机构通过锁紧机构架与所述安装固定板的内侧壁连接,所述锁紧机构包括与所述门锁钩孔相对应的勾舌,所述勾舌的横截面呈“L”形,所述勾舌包括勾板和与所述勾板垂直连接的吸附板,所述勾板的远离所述吸附板的一端设有与所述勾舌槽相匹配的勾部,所述勾部的外沿具有与所述门锁钩导向圆弧面相匹配的勾部圆弧面,所述吸附板的远离所述勾板的一侧设有转轴,所述转轴上设有扭簧,所述锁紧机构还包括与所述吸附板相匹配的电磁铁,所述电磁铁与所述锁紧机构架连接,所述锁紧机构架上还设有用于检测所述外门是否盖合所述取杯口的检测开关,所述检测开关的型号为OFE4S11002270;
所述取杯口自动门还包括控制所述电机启闭、控制所述电磁铁通断电以及所述检测开关启闭的控制装置。
所述轴包括呈长方体形且与所述半圆形杆连接的中部段,所述中部段两端分别与所对应的所述轴承的端面贴合且具有穿过所对应的所述轴承的圆柱段,所述圆柱段与所述轴承旋转连接。
所述轴的下端通过轴套与所述电机的输出端连接。
所述直杆与所述外门之间通过加强筋板连接。
所述控制装置收到开启所述外门的信号后,控制所述电磁铁通电、所述检测开关关闭和所述电机开启,所述电磁铁克服所述扭簧的扭力,吸附所述吸附板,使得所述勾板绕所述转轴上扬,所述勾部与所述勾舌槽分离,所述电机驱动所述轴旋转,从而带动所述外门开启至规定角度,所述控制装置控制所述电机关闭;
所述控制装置收到关闭所述外门的信号后,控制所述电磁铁断电、所述检测开关开启和所述电机开启,所述勾板在扭簧的作用下回到初始位置(所述勾部可勾住所述勾舌槽的位置),所述电机驱动所述轴旋转,从而带动所述外门盖合所述取杯口,所述门锁钩导向圆弧面与所述勾部圆弧面相配合,使得所述勾部滑入所述勾舌槽并勾住,所述检测开关检测到所述外门盖合所述取杯口,将信号传递给所述控制装置,所述控制装置控制所述电机关闭。
与现有技术相比,本实用新型实现取杯口自动门的外门自动开启、自动关闭、并在关闭后锁紧,实现自动售货机的智能化,提高自动售货机的人机互动品质。
基于上述理由本实用新型可在自动售货机等领域广泛推广。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的具体实施方式中取杯口自动门的外门盖合取杯口时的结构示意图。
图2是本实用新型的具体实施方式中取杯口自动门的外门开启时的结构示意图。
图3是本实用新型的具体实施方式中锁紧机构的结构示意图(外门开启时)。
图4是本实用新型的具体实施方式中锁紧机构的结构示意图(外门盖合取杯口时)。
图5是本实用新型的具体实施方式中门轴机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图5所示,一种取杯口自动门,包括安装固定板1,外门2,门轴机构3和锁紧机构4;
所述安装固定板1的中部具有与所述外门2相匹配的取杯口5;
所述门轴机构3包括竖直设置的轴6,所述轴6位于所述取杯口5的一侧,所述轴6的两端分别设有轴承7,所述轴承7通过轴承座8与所述安装固定板1的内侧壁连接,所述轴6的下端穿过所对应的所述轴承7与一电机9的输出端连接,所述电机9通过电机架10与所述安装固定板1的内侧壁连接,所述轴6上沿竖直方向依次设有两个门轴连接杆,所述门轴连接杆呈“J”形,所述轴6的轴线垂直于所述门轴连接杆所在平面,所述门轴连接杆包括依次连接的半圆形杆11和直杆12,所述半圆形杆11的另一端与所述轴6固定连接,所述安装固定板1上设有用于所述门轴连接杆穿过的门轴连接杆孔13,所述直杆12穿过所述门轴连接杆孔13与所述外门2的内侧壁的一侧垂直连接,所述外门2的内侧壁的另一侧设有门锁钩14,位于所述取杯口5的另一侧的所述安装固定板1部分设有用于所述门锁钩14穿过的门锁钩孔15,所述门锁钩14的远离所述外门2的一端具有门锁钩导向圆弧面16,所述门锁钩14的上表面具有勾舌槽17;
所述锁紧机构通过锁紧机构架18与所述安装固定板1的内侧壁连接,所述锁紧机构包括与所述门锁钩孔15相对应的勾舌,所述勾舌的横截面呈“L”形,所述勾舌包括勾板19和与所述勾板19垂直连接的吸附板20,所述勾板19的远离所述吸附板20的一端设有与所述勾舌槽17相匹配的勾部21,所述勾部21的外沿具有与所述门锁钩导向圆弧面16相匹配的勾部圆弧面22,所述吸附板20的远离所述勾板19的一侧设有转轴,所述转轴上设有扭簧,所述锁紧机构还包括与所述吸附板20相匹配的电磁铁23,所述电磁铁23与所述锁紧机构架18连接,所述锁紧机构架18上还设有用于检测所述外门2是否盖合所述取杯口5的检测开关24;
所述取杯口自动门还包括控制所述电机9启闭、控制所述电磁铁23通断电以及所述检测开关24启闭的控制装置。
所述轴6包括呈长方体形且与所述半圆形杆11连接的中部段25,所述中部段25两端分别与所对应的所述轴承7的端面贴合且具有穿过所对应的所述轴承7的圆柱段26,所述圆柱段26与所述轴承7旋转连接。
所述轴6的下端通过轴套27与所述电机9的输出端连接。
所述直杆12与所述外门2之间通过加强筋板27连接。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种取杯口自动门,其特征在于,包括安装固定板,外门,门轴机构和锁紧机构;
所述安装固定板的中部具有与所述外门相匹配的取杯口;
所述门轴机构包括竖直设置的轴,所述轴位于所述取杯口的一侧,所述轴的两端分别设有轴承,所述轴承通过轴承座与所述安装固定板的内侧壁连接,所述轴的下端穿过所对应的所述轴承与一电机的输出端连接,所述电机通过电机架与所述安装固定板的内侧壁连接,所述轴上沿竖直方向依次设有两个门轴连接杆,所述门轴连接杆呈“J”形,所述轴的轴线垂直于所述门轴连接杆所在平面,所述门轴连接杆包括依次连接的半圆形杆和直杆,所述半圆形杆的另一端与所述轴固定连接,所述安装固定板上设有用于所述门轴连接杆穿过的门轴连接杆孔,所述直杆穿过所述门轴连接杆孔与所述外门的内侧壁的一侧垂直连接,所述外门的内侧壁的另一侧设有门锁钩,位于所述取杯口的另一侧的所述安装固定板部分设有用于所述门锁钩穿过的门锁钩孔,所述门锁钩的远离所述外门的一端具有门锁钩导向圆弧面,所述门锁钩的上表面具有勾舌槽;
所述锁紧机构通过锁紧机构架与所述安装固定板的内侧壁连接,所述锁紧机构包括与所述门锁钩孔相对应的勾舌,所述勾舌的横截面呈“L”形,所述勾舌包括勾板和与所述勾板垂直连接的吸附板,所述勾板的远离所述吸附板的一端设有与所述勾舌槽相匹配的勾部,所述勾部的外沿具有与所述门锁钩导向圆弧面相匹配的勾部圆弧面,所述吸附板的远离所述勾板的一侧设有转轴,所述转轴上设有扭簧,所述锁紧机构还包括与所述吸附板相匹配的电磁铁,所述电磁铁与所述锁紧机构架连接,所述锁紧机构架上还设有用于检测所述外门是否盖合所述取杯口的检测开关;
所述取杯口自动门还包括控制所述电机启闭、控制所述电磁铁通断电以及所述检测开关启闭的控制装置。
2.根据权利要求1所述的取杯口自动门,其特征在于:所述轴包括呈长方体形且与所述半圆形杆连接的中部段,所述中部段两端分别与所对应的所述轴承的端面贴合且具有穿过所对应的所述轴承的圆柱段,所述圆柱段与所述轴承旋转连接。
3.根据权利要求1所述的取杯口自动门,其特征在于:所述轴的下端通过轴套与所述电机的输出端连接。
4.根据权利要求1所述的取杯口自动门,其特征在于:所述直杆与所述外门之间通过加强筋板连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113345160A (zh) * 2021-06-11 2021-09-03 复旦大学附属儿科医院 一种基于无人值守自动售货机的滑道补货设备

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